X-45A无人战机将问世

美国国防部最近决定投资研制一种新型的无人机,以提高空军在未来战争中的机动作战能力。这种由波音公司研制的,目前被称为X-45A试验型无人机机长8．2米,机重3630千克,可以装载1360千克的各类武器,是目前喷气式战斗机载弹量的两倍。由于它无需飞行员驾驶,因此美国空军可以让这种飞机执行危险系数较高的轰炸或侦察任务。     

防务

印军多款无人机接连试飞成功印版全球鹰横空出世"白肩雕""鲁斯特姆"等多款印度产军用无人机日前接连试飞成功。其中,"蟠螭"的最大飞行速度185千米/小时,实用升限可达3600米。"鲁斯特姆2"长航时无人机因机头形状和机翼与美国"全球鹰"颇为相似而被称为"全邦鹰"。该无人机能在9000米高空持续飞行24小时,可配装合成孔径雷达、海上监视雷达、通信和电子情报侦察设备、光电/红外传感器设备等,用来执行侦察、目标识别等任务。     

新世纪的无人机明星

“苍鹭”无人机：最大起飞重量372千克,任务设备重量63千克,巡航速度102千米／小时,实用升限4876米,最大航程120千米(无中继)、250千米(有中继),翼展16．6米,机长8．5米,机高2.3米。     

无人机侦察效能研究

携带侦察设备对指定区域进行侦察是无人机在现代战场上的重要应用之一。以无人机为平台,以CCD摄像机为侦察设备,提供了一种无人机执行侦察任务时的效能评估模型。在给出了无人机及侦察设备模型的基础上,从影响无人机的侦察能力和侦察代价两个方面着手,建立了对无人机侦察方案进行效能评估的模型,从而解决了侦察方案优劣的评价问题,这对无人机高效的执行侦察任务提供了理论决策依据。     

高空长航时无人机编队协同侦察任务规划

针对高空长航时无人机侦察任务规划特点,分析了高空长航时无人机执行侦察任务过程中的飞行航线约束和通信条件约束,以最小化无人机总飞行航程和最终编队飞行时间为优化目标,建立无人机编队协同侦察任务规划问题模型。同以往的通用侦察任务模型相比,该模型突出考虑了高空长航时无人机执行侦察任务过程的特点。以基本粒子群算法为基础,通过粒子群离散化和结合遗传算法进行改进,使其适用于求解复杂组合优化问题。仿真结果验证了算法求解复杂任务规划问题的有效性。     

美国

美国军方投资上亿美元研制小型无人机穴SUAV雪英国《简氏国际防务评论》2004年8月报道,美陆军研究、发展和工程司令部的Natick中心计划在5年内投资2.5亿美元研制小型无人机穴SUAV雪。该系统将基于商用成品和政府成品穴COTS/GOTS雪技术,是单人便携式并由2人操作使用,其全部重量不超过18千克。该无人机将装载电光/红外传感器,并有应答机之类其他任务有效载荷。预计在航时8小时的情况下其巡航速度超过74千米/小时穴40海里/小时雪,冲刺速度超过148千米/小时穴80海里/小时雪。美“鲨鱼”隐形高速攻击和侦察艇的秘密四不象的“鲨鱼”隐形高…     

小型侦察无人机任务能力及拒止距离分析

随着无人机技术的快速发展,无人机已在民用、军事领域得到广泛应用.尤其是具有"低慢小"特征的小型无人机,使用方便灵活,成本相对低廉,可用于执行侦察监视、自杀袭击等任务,对日常防空安全、重要目标防护构成严重威胁.分析研究了小型无人机主要威胁样式,重点分析了小型侦察无人机载荷任务能力,提出对该类目标拒止距离需求,可为相关拦截...     

无人机的协同侦察航路规划

无人机将成为侦察卫星、有人驾驶侦察机的重要补充与增强手段 ,成为未来战场上广泛应用的一种侦察工具。为了提高无人机 (U AV)的侦察效率 ,在执行侦察任务前必需规划设计出高效的无人机侦察飞行航路。针对这一问题 ,提出了一种侦察效率指标评估的计算方法 ,解决了航路规划中的侦察效率量化问题。考虑在大范围任务区域内进行侦察航路优化存在计算的复杂性和收敛等问题 ,采用遗传算法对侦察航路进行了优化处理。通过该方法得到的侦察航路可以有效地提高无人机的侦察效率。     

面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制

以无人机集群协同侦察多个区域内潜在的恐怖分子为背景,提出了一种基于贪婪算法的求解思路,设计了任务分配-路径规划-跟踪控制的算法流程,解决了面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制问题。首先,设计任务分配算法,为无人机分配任务区域,解决多无人机多目标的任务分配问题;然后,每一架无人机进行路径规划,生成从当前点到任务区域以及在任务区域侦察的组合路径;再使用追踪虚拟目标点的方法,使无人机沿着规划航线飞行。任务分配-路径规划-跟踪控制在线滚动执行,使无人机集群协同执行反恐侦察任务。对上述算法进行了数值仿真,并基于开源仿真平台搭建复合翼无人机协同仿真环境,进一步验证了算法流程。     

巴黎航展图片传真

EADS 防务及安全公司的技术验证机——"鲨克",该机为共轴双旋翼的垂直起降无人机,机长2 5米。宽0.7米,高1.2米,最大起飞重量190千克,任务载荷可达60千克,据称,在同等重量下、这种设计比传统单旋翼带尾梁设计多出30%的升力,同时其较小的尺寸,更好的姿态稳定性使其非常适合舰艇甲板起降,该无人机配备冗余的飞行控制单元,激光高度计,控制链路和数据链路。"鲨克"没有任何液压操纵部件,所有控制动作均由电作动器完成,该机还将采用一系列先进技术,例如将天线与无人机蒙皮集成在一起等。     

一种无人机侦察能力评估模型

在无人机执行侦察任务的过程中,需要对携带传感器的无人机能力进行评估。对此,从生存性能、侦察性能和稳定性能等3个方面建立无人机侦察能力的评估指标体系,并提出一种基于熵权的组合赋权方法,将主客观信息进行融合,确定各项指标的权重,建立无人机侦察能力的评估模型。最后通过实例对该模型进行了验证。     

任务请求模式下无人机战场态势显示系统设计

任务请求模式是高空长航时无人机重要的作战使用模式,该模式下无人机侦察数据的判读和综合信息的显示存在着判读数据和综合信息所需的背景情报分散、目标关联困难等问题,需要将无人机的侦察数据、无人机综合信息与战场态势等相关背景信息进行情报结合和关联显示。为此,通过分析任务请求模式下高空长航时无人机作战模式和态势信息流程,总结该作战模式下无人机态势信息显示的可行性需求,进行了任务请求模式下无人机战场态势显示系统的概要设计。该系统利用通用战场态势等背景信息辅助进行无人机侦察数据的判读和综合信息的显示,可有效辅助无人机侦察任务的开展和执行。     

基于进化算法的雷达对抗侦察无人机航路规划

雷达对抗侦察无人机在执行任务前要根据战场环境预先规划好最优路径。全面考虑战场环境威胁约束、机动性能约束和侦察任务约束,综合轮盘法、最优保存策略和6种进化算子形成进化算法,并对航路规划问题进行求解。仿真结果表明,利用约束量化方法和进化算法对雷达对抗侦察无人机进行航路规划是可行的。     

中国的无人机

军用无人机在近期局部战争中的出色表现。引起了中国军方的高度重视。自上世纪90年代以来,解放军就密切关注着美军对无人机的作战运用,包括实施战略侦察和参与实战。哪怕只是在敌方区域执行侦察和电子战任务,无人机对于解放军来说也将产生力量倍增     

无人机作战运用及发展趋势刍议

无人驾驶的优越性,使得无人机一直备受各国军队的青睐.无人机在最近几次局部战争中的出色表现,使得其发展现状成为各国关注的又一个焦点.21世纪的无人机将执行更加广泛的任务,不仅作为侦察平台,更重要的是完成空运和软硬打击以及空中格斗等任务.本文主要对无人机发展历程、作战用途及未来的发展趋势三个方面进行介绍.     

基于灰色层次分析法的多种载荷侦察效能评估

针对无人机携带多种侦察载荷执行侦察任务协同效能评估需求,用层次分析法逐层比较分析多种载荷的侦察能力、协同能力、生存能力,建立了侦察效能评估体系。通过专家评分确定指标权重,将认知的灰色性和层次分析理论结合,用灰色系统理论实现评估指标从定性到定量的转化,使层次分析法的判断矩阵扩展为灰色判断矩阵,给出了无人机多种载荷两两协同方案的侦察效能评估的一种方法。该方法在不同任务背景下比现有模型适应性更强。     

面向无人机海上侦察任务的自适应粒度分解策略研究

无人机海上侦察作战任务自动规划的前提是任务分解,分解策略的通用性和分解粒度的合理性直接影响任务规划的速度和实际效果。对无人机海上侦察任务具有随机性强、复杂度高、动态性明显等特点,提出了一种基于军事领域知识库的无人机海上侦察任务自适应粒度分解策略,构建了无人机海上侦察领域知识图谱和自适应粒度任务分解模型,并以海上编队护航背景下的无人机侦察任务为例,实施了任务分解策略验证,结果表明分解策略较传统任务分解方法具有更佳的稳定性和适应性。     

装备零讯

美国X-37B无人机着陆10月17日,美国军方的X-37B无人太空飞机于当地时间17日上午9时24分在距离洛杉矶西北258千米、加利福尼亚州隆波克附近的沿海空军基地和发射场降落,结束了为期22个月绕地球轨道飞行的机密任务,这是X-37B第三次试飞。美国空军表示,在674天的在轨期间,X-37B开展了许多未知试验,是迄今为止该机密项目执行的时间最长的一次任务。     

基于HLA的炮兵侦察校射无人机训练仿真系统

对炮兵侦察校射无人机训练仿真系统进行了深入分析和描述.为了便于系统的可扩展性,采用开放的分布式体系结构,且针对其执行任务过程,设计了基于HLA的炮兵侦察校射无人机训练仿真系统基本结构,构造了一个包含炮兵武器系统的联邦,并对联邦开发过程进行了初步研究.该仿真系统各成员间有良好的互操作性,为各操作手提供了一个虚拟的操作环境,能满足了无人机协同训练仿真的要求.     

印度研发新型微型无人机

印度理工学院的研发小组正开发微型垂直起降无人机技术,目前已制造了5架概念验证机,并在飞行试验中验证其自主悬停能力。该旋翼无人机重7．5千克,长2米,两片主旋翼的直径为1．8米,最大速度70节,飞行高度约i千米,续航时间达40分钟。