“飓风”突出队

安德鲁斯上尉是欧洲某发达国家的一位军用机器人专家,又是一位才干超群的战场指挥官.他领导着一支由一些稀奇古怪的成员组成的"飓风"突击队. "鳄鱼"是一种多用途、全地形地面机器人车辆,配备有最先进的电脑和最灵敏的各类传感器,具有超凡的敌我识别能力.战斗过程中,装甲冲击传感器能准确探测敌方车辆是否被击中,红外扫描仪及多普勒雷达在电磁探测器协助下能迅速探明敌火力位置.     

两足步行机器人的研制成功填补了国内空白

据《解放军报》二月二十七日报道我国第一台能象人一样两足步行的机器人KD——1号,龙年春节期间在国防科技大学诞生。它的研制成功,填补了我国在研究两足步行机器人领域的空白。这个机器人重16公斤、高75厘米,外形象人的两腿,有胯、膝、脚腕等关节。它由谐波减速器、直流电机、同步齿行带、传感器等4大部分组成。其零部件全部由我国自己生产和制造。它的“两腿”能象人的腿一样自由伸屈和行走,装上“手”和“眼睛”后,不仅能胜任人所能做的某些工作,还能完成人力所不能及的危险任务。人类目前的交通工具主要是轮式或履带式车辆,这种交通工具受到路面一定限制,人能到达的许多地方,车辆却不能到达。因此,人类长期以来幻想能有象人或动物那样     

"沙漠之狐"与希特勒的恩怨

熟悉二战历史的人都公认,"沙漠之狐"--埃尔温·隆美尔无论是在生前还是死后,都是一位传奇式的人物。他的座右铭是"隆美尔不论到哪儿都要走在最前面"。因此,他被德国非洲军团的士兵尊称为"沙     

基于相对观测量的多机器人定位

研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。     

国外军用机器人发展概况

一概述近几年来,国外比较重视发展军用机器人,从目前的实际研制情况来看,主要是研制军用机器人车辆。目前国外研制军用机器人车辆的主要目的是在战场上执行危害严重、危险性大的任务,例如,利用遥控车辆或自主式车辆,在核生化地区自动探测和清除污染,并且完成困难的侦察、监视和情报搜集任     

军用微型机器人及其关键技术

现代科学技术的发展,特别是微细加工技术和微机电系统的飞速发展为微型机器人的出现奠定了技术基础。微型机器人并非现有机器人在尺寸上的简单微型化,而是指以微机电系统技术(MEMS)为依托,具有微小尺寸结构,可进行微细操作的机器人。微型机器人的最基本的部件是微型机电系统,它是将微型传感器、微型驱动器、微型开关、微型电机、微型电子器件有机地组合在一起,用特殊材料封装而成的。     

未来战车将推动军用机器人研究

如果技术允许,未来陆军将派遣机器人完成战场上现在由人来完成的工作,使机器人成为兵力构成的一部分,这将明显提高轻型车辆的效率。作为来来战斗系统计划的一部分,美国陆军和国防高级研究规划局正在研制一种重20～30t的车辆,该车将在20～30年内替代70t重的艾布拉姆斯坦克。 雷西昂公司是美国进行机器人研究并试图赢     

怀揣梦想 精品报国

正新乡北方车辆仪表有限公司(简称"新北仪")是从事特种车辆综合电子监控系统的开发、设计、生产和服务为主的河南省高新技术企业,军品协作配套优秀单位,先后为我国数代特种车辆提供产品和服务,产品主要包括各种系列仪表、传感器、控制器、车电综合监控系统、智能信息采集装置、车辆电源管理系统、视频光电产品和车辆电缆束等,产品领域属于"国家重点支持的高新技术领域"和"国家当前优先发展的高技术产业化重点领域"。产品目前     

蛇形机器人

蛇形机器人，又称机器蛇。是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人，由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”，而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人”。与传统的轮式或两足步行式机器人不同的是，它实现了像蛇一样的“无肢运动”，是机器人的运动方式的一个突破。     

南理工研制发明世界首台飞行吸附机器人

<正>近日,由南京理工大学研制世界首台飞行吸附机器人(又称"谍影旋机")亮相营救人质演习。该机器人主要包括四旋翼结构、吸附装置、两自由度无线摄像头、嵌入式控制器和多种传感器等部件,具有功耗低、噪音小、续航能力强等优点,具备空中飞行能力,能够能快速移动到目标位置,实现在三维空间壁面进行稳定吸附。机器人能够长时间在线工作,实现了仿飞行生物的飞行和栖息机制,可应用于公共领域进行长时间     

AMC-X新型运输机：未来美军空中运输的新平台AMC-X

AMC-X新型运输飞机的设计目标是能运送美陆军"未来作战系统"(FCS)的各种车辆和海军陆战队的"远征战斗车辆"(EFV)家族.本文介绍了AMC-X新型运输机的未来作战需求及能力需求,并与C-130"大力神"进行了性能比较.     

AMC-X新型运输机:未来美军空中运输的新平台

AMC-X新型运输飞机的设计目标是能运送美陆军"未来作战系统"(FCS)的各种车辆和海军陆战队的"远征战斗车辆"(EFV)家族.本文介绍了AMC-X新型运输机的未来作战需求及能力需求,并与C-130"大力神"进行了性能比较.     

北欧白象瑞典"哥特兰"号水上飞机巡洋舰的建造与服役

随着从20世纪初开始的一系列新技术应用,旧的军事思想受到极大冲击,新的军事思想则在积极酝酿。这个时代,各种稀奇古怪的想法和观念层出不穷,其中最典型的一种想法就是希望能把不同的技术和思想加以融合,从而获得多方面的优势,最典型的例子就是半履带车辆的大行其道。在这一轮浪潮中,僻处北欧的瑞典也不甘人后,积极探索军事思想和技术的新方向。这一过程中,最典型的产物要数“哥特兰”号水上飞机巡洋舰。     

"先发制人"当慎之

近日,以色列上演了一幕"先发制人"的闹剧,颇发人深思。 事情的经过是这样的:10月2日,以色列军方向媒体公布了一段由无人驾驶侦察机拍摄到的录像带。录像显示一些人正往一辆写有联合国字样的救护车跑去,其中一人抱着细长的物体。以色列方面据此指责说,巴武装人员利用联合国车辆运送武器,那件细长的物体是巴武装人员经常用来袭击以方并给以色列造成巨大伤亡的"卡桑"火箭。这段录像使以色列当局怒不可遏,迫     

车联网环境下车辆协同高精度定位研究进展

车辆位置信息是许多智能交通应用的基础,如车辆导航、路径规划和车辆编队等.现有研究中融合单车车载多源传感器的定位方法无法有效解决城市峡谷、隧道和立交桥等卫星信号不可用条件下的车辆定位问题.围绕车辆高精度定位进行了综合评述,主要深入研究分析了车辆协同定位技术.首先分析了单车自主定位的关键技术及其主要应用场景;然后对车辆协同...     

像骑马一样驾驶的全新概念车

正丰田公司已经公布了一种概念汽车,驾驶员将不再需要方向盘,只需要站立移动身体重心就能驾驶车辆。一位分析员声称,目前的这种设计存在太多的安全问题,但是它确实指向了未来的发展方向。这种FV2汽车已在东京汽车展览会上进行了它的官方首映。丰田公司声称,前后左右探身来控制FV2的方向将是直觉控制,声音和面部识别传感器将收集信息帮助驾驶员驾驶。建议的目的地和其它数据都将呈现在挡风玻璃上的     

浙江省军地聚力打造"四队"兼备新型应急力量

空中,无人机与直升机抵近侦察、迅即救援;地面,应急分队和各类车辆闻令而动、轮番"亮剑"……日前,一场在浙江义乌举行的实兵演练,拉开了全省"四队"兼备应急力量建设现场会的帷幕,200多名军地领导出席会议并观摩演练,金华军分区等单位在会上作了经验交流.这是浙江省军地着眼使命任务和"五部"职能要求,打造战斗队、宣传队、工作队和专业队"四队"兼备新型应急力量,通过民兵预备役应急力量建设转型升级,牵引推动后备力量建设创新发展、走在前列的重大举措.     

唯物史观视域中的"以人为本"

"以人为本"在不同的时代、不同的语境下具有不同的内涵.唯物史观视域中的以人为本主要是一种价值观和思维方式.作为科学发展观重要内容的"以人为本",是指在社会发展过程中要把最广大人民群众的根本利益作为我们一切工作的出发点和归宿.思想政治工作坚持以人为本,就是要把"教育人、引领人、鼓舞人、鞭策人、尊重人、理解人、关心人、帮助人"作为思想政治工作的"根本".     

基于推算定位和超声波定位融合的机器人自主定位技术

针对室内环境下的机器人定位问题,首先介绍了用鳊码器进行推算定位的原理和算法,为了解决在长距离导航时带来的累积误差.在机器人移动过程中,超声波传感器与已知路标的距离实现精确测量的前提下,通过卡尔曼滤波算法对测量数据进行融合,修正累积定位的误差,进行精确定位.实验结果表明,该方法从原理上是可行的,可以应用到机器人的定位导航中.     

未来作战系统将采用有限的机器人技术

美陆军未来作战系统(FCS)将采用有限的机器人技术,并可能采用有人操纵的直接射击和传感器平台。 一些机器人技术和无人操作系统,特别是地面和空中系统,在FCS中有巨大的应用潜力。陆军反复强调的网络中心战将使用机器人直接射击、间接射击、传感器和有人操纵指挥部以及由控制平