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飞机俯仰运动指令驾驶H∞鲁棒控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
指令驾驶是第三代战斗机的飞行控制系统中广泛采用的一种基本工作方式,对减轻驾驶员负担和提高驾驶员控制效能有积极的意义.首先介绍了指令驾驶系统的组成结构和工作原理,讨论了利用H∞混合灵敏度方法设计鲁棒控制器的基本算法.然后进行了人机闭环系统建模,并基于H∞混合灵敏度方法设计了指令驾驶系统的指针偏转规律,给出了详细的控制算法和设计步骤.最后,在某型飞机的俯仰运动控制工作方式下,进行了人机闭环系统仿真. 相似文献
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指令驾驶系统能极大地减轻驾驶员负担并帮助驾驶员更好地完成飞行控制任务。研究了某型飞机在高度保持方式下引入指令驾驶系统的方案。对指针偏转规律采用模糊建模,进行了人机闭环系统仿真,并与自动驾驶仪的控制效果作了对比分析。结果表明,采用模糊建模,借助于自动驾驶仪系统在各种情况下的工作数据对模糊系统进行训练,从而得到的指令驾驶系统控制律是可行的。 相似文献
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《军械工程学院学报》1994,(3)
美国密西根州大学交通研究所所长欧文最近表示,当军事技术转为商用后,在驾驶汽车方面会有各种新突破,例如红外线增强视力技术现在可用于协助老年司机或视力受损的驾车者,使他们入夜后能在公路上驾驶。 另一种是“自动调节巡航控制”系统,它能利用雷达感应汽车前面的交通情况,从而相应地调整汽车 相似文献
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针对隧道出入口段照明能耗大、行车舒适性差的缺点,依据隧道外亮度传感器采集的数据,通过单片机分组控制出入口段照明灯具,满足车辆出入隧道时驾驶员的明适应和暗适应需要。该法不但提高了驾驶舒适性,而且减少了能耗,降低了运营费用。 相似文献
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《装甲兵工程学院学报》2019,(3)
针对驾驶训练中要求驾驶员在规定时间内完成一定次数规定动作的自动考核需求,基于驾驶教练车存储的驾驶动作数据,提出了单一驾驶动作模式和协同驾驶动作模式的概念,设计了采用字符和字串分别表示2种动作模式的编码方法,并借鉴成熟的模式匹配算法完成了驾驶协同动作的正确完成次数统计,实现了基础驾驶动作的数字化考核。 相似文献
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模拟训练在汽车驾驶训练中起着重要作用。从国际上模拟教学系统的发展现状来看,未来汽车驾驶模拟教学系统在培训理论、组训方法和设备方面都有引人注目的新动向,需要国内学者注意和把握。 相似文献
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汽车驾驶模拟模型的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
建模是模拟训练器材研制的关键性工作,本文基于在研项目的需要,以东风EQ140-1型载重车为例,对汽车驾驶全过程的模型建立了系统研究,并将仿真技术运用到了汽车模拟器的建模过程中,仿真结果与实际驾驶情况吻合良好,证明文中建立的模拟模型与编制的仿真程序是可行的。此外,本文的建模思路与仿真手段对其它相关工作也有相当的借鉴意义。 相似文献
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遥控两栖车的控制系统由控制端和受控端2部分组成.控制端负责采集各种驾驶信号,然后通过电台将控制信号传输到受控端.受控端接收到控制信号后,使相应的执行机构动作,达到车辆的遥控驾驶.本文着重进行了控制端的软硬件设计.该系统在试验中各项性能达到了使用要求. 相似文献
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美国空军声称,他们正在研制一种AFTI/F-16战斗机,它采用一个数字式飞行控制系统、一个自动机动攻击系统,而且还有一个音频的指令系统,能在执行巡航任务时空出驾驶员的双手。美国空军说:AFTI/F-16可沿不寻常的轨迹飞行,使敌人措手不及,能保证武器的更高精度,并使驾驶员获得更好的幸存机会。例如,在机动飞行时,AFTI/F-16 可以进行不倾斜的转弯,它通过侧滑在“翼平面”内转弯。这比倾斜、转弯、然后开火的一般过程需时 相似文献
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编辑同志:我是去年回乡的退伍军人,在部队是汽车驾驶员。我很想利用自己在部队学到的一技之长,为家乡发展运输业增添一份力量。但家里资金不足,无力购买汽车。请问:银行和信用社能不能给我贷款?如果能给贷款,需要履行哪些手续?欧宗林 相似文献
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在对装甲车辆驾驶作业疲劳影响因素调查研究的基础上,利用AMOS5.0建立了装甲车辆驾驶作业疲劳影响因素结构方程模型,并检验了其合理性,对作业疲劳主要影响因素进行了识别和分析,分析结果可为改善装甲车辆驾驶作业环境、科学训练、驾驶员选拔以及降低作业疲劳程度的研究提供借鉴和参考。 相似文献
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【案例】2008年7月9日凌晨5时许,兵团某建筑公司驾驶员吴某驾驶一辆货车在农二师24团养殖小区行驶时将一条低压线路挂断,造成该团秦某承包的鱼塘停电2小时,塘里的鱼纷纷窒息死亡。经农二师渔政管理所和物价部门鉴定,秦某鱼塘里的鱼因为溶氧量过低导致死亡,共造成经济损失12万余元。2008年8月,秦某将吴某告至法院。 相似文献
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阐述了装甲车辆驾驶适宜性研究的必要性,解释了装甲车辆驾驶适宜性的含义及其影响因素,提出了装甲车辆驾驶适宜性的生理心理评价指标.文中还介绍了评价指标测试方法,并通过试验验证了评价指标的有效性,为装甲车辆驾驶员的选拔提供了依据. 相似文献
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汽车是我军装备的重要组成部分。随着现代化程度的日趋提高,军用车辆及汽车专业兵(汽车驾驶员、修理工)的数量不断增多。据有关资料统计,全军汽车专业兵接近数十万人。根据总参谋部关于专业兵服役期必须达到4~5年的规定,每年需新训驾驶员8万人,汽车修理工5千人。按地方现行的最低培训费标准(汽车驾驶员2千元,修理工1600元)计算,约需1.7亿元,接近现有国防费总数的1%。但是,由于种种原因,在职汽车专业兵的缺额仍然很多,使用效益也很低。具体表现 相似文献
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介绍了QJM主动式实时仿真三维计算机成像汽车驾驶模拟器软件系统的实现方法。这些方法已应用于桑塔纳型和东风型汽车驾驶模拟器。 相似文献