解命中的快速迭代方法

在火炮指挥仪中,解命中迭代方法常用改进迭代法。它的缺点是对于不同的目标运动状态其收敛速度不一样,而且若在命中点目标距变率三倍于弹丸末速度时,改进迭代法将是发散的。本文对迭代方法问题进行局部优化,推导出一种新的迭代方法,称之为快速迭代法。它能够根据命中点小邻域内的目标距变率与弹丸末速度之比而自动调节,使得收敛速度在线性化意义下达到最快,而且收敛区域复盖了命中解的存在区域。本文还给出了工程化的快速迭代法。用64位字长的计算机对几种选代方法进行了模拟计算,实验数据证实了以上结论。     

线性方程组迭代解法的另类矩阵形式

改进了线性方程组迭代解法的矩阵形式．以最简单的Jacobi迭代法的迭代矩阵为基础,只需经过简单的加减和数乘运算就可得到Seidel和SOR的迭代过程,使得算法新形式的求解过程数学意义非常明确,表达形式也非常简洁,这样不仅便于理解记忆,还非常有利于编程实现。改进后的矩阵迭代形式求解计算量为:Seidel需要大约n2次乘除法．SOR约为2n2次乘除法,且改进后的Seidel迭代法和SOR方法存储空间也较传统形式为少。     

一种改进的整周模糊度去相关算法

目前LAMBDA算法中常用的2种去相关算法为逆整数乔里斯基算法和迭代法算法,这2种去相关算法在运算处理过程会出现病态的变换矩阵,影响去相关程度且降低了去相关的成功率。因此提出了一种改进去相关算法并进行了算法性能分析,通过从矩阵条件数和相关数对3种算法进行了仿真比较。结果表明,改进算法去相关处理效果得到明显改善。     

线性方程组二级迭代法的收敛速度

二级迭代法由内、外迭代和内迭代次数三部分组成。给出了线性方程组二级迭代法R1-收敛因子的一个上界,这个上界由内、外迭代的R1-收敛因子和内迭代次数所决定,其主部为外迭代的R1-收敛因子。在矩阵单调性条件下,对于任何内迭代方法和任意内迭代次数,证明了外迭代的R1-收敛因子也是二级迭代法R1-收敛因子的下界。所得结果反映了内、外迭代的收敛速度以及内迭代次数对于二级迭代法收敛速度的综合影响。     

基于组合牛顿迭代法的改进IEKF及其在UNGM中的应用

从高斯-牛顿迭代的角度对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)进行分析,提出了一种基于组合牛顿迭代法的改进IEKF算法。该算法通过实时判断每次迭代对状态的逼近程度,采用加权平均的方法确定新的迭代值,继而采用卡尔曼滤波框架对状态进行量测更新。新算法较传统的IEKF具有精度高以及对初值不敏感的优点。实例仿真验证了该算法的有效性。     

树网结构上一种新的矩阵迭代求逆并行算法

运用树网结构可以完成矩阵的并行快速求逆,其中迭代法是一种非常重要的方法。本文给出了一种新的迭代格式,对任意非奇异矩阵Ａ,运用新的迭代格式对Ａ求逆相对于经典牛顿迭代法,在同样精度要求下,时间可减少一半。     

基于AKF的AUV对接回收组合导航研究

针对自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在回收过程中的组合导航精度问题,提出了一种改进的高斯距离迭代法及改进的自适应卡尔曼滤波算法(Adaptive Kalman Filter,AKF).基于AUV回收对接系统,研究并建立了针对惯导SINS、超短基线USBL、多普勒计程仪DVL和深度计的基于斜距的组合导航模型.通过对SINS/USBL/DVL/深度计组合导航量测信息误差特性分析,设计了改进的基于斜距的SINS/USBL/DVL/深度计组合导航模型;针对该模型突出的滤波发散问题,设计了基于滤波收敛性判据和强跟踪滤波思想改进的AKF滤波算法进行有机融合.仿真结果表明,此研究使实际AUV系统具有更高的滤波精度和可靠性.     

纯方位系统TMA非线性最小二乘法——理论数学模型与常规算法

对非线性最小二乘法应用于纯方位系统目标运动分析进行了综合评述,介绍了经典的非线性最小二乘法及几种常规算法:高斯—牛顿迭代法,麦夸脱迭代法,自适应非线性最小二乘法,给出了非线性最小二乘法对纯方位目标运动分析的四个数学模型:高度非线性模型,减弱非线性模型,再减弱非线性模型,再进一步减弱非线性模型。     

纯方位系统TMA非线性最小二乘法——理论数学模型与常规算法

对非线性最小二乘法应用于纯方位系统目标运动分析进行了综合评述,介绍了经典的非线性最小二乘法及几种常规算法：高斯—牛顿迭代法,麦夸脱迭代法,自适应非线性最小二乘法,给出了非线性最小二乘法对纯方位目标运动分析的四个数学模型：高度非线性模型,减弱非线性模型,再减弱非线性模型,再进一步减弱非线性模型。     

求解对称三对角矩阵特征值问题的一种新算法

关于对称三对角矩阵特征值问题,本文提出一种新的分治算法。新算法以二分法、割线法迭代为基础。不同于Ｃｕｐｐｅｎ’ｓ方法和Ｌａｇｕｅｒｒｅ迭代法。理论分析和数值实验的结果表明：新算法的收敛速度明显比文［１］中的Ｌａｇｕｅｒｅ迭代法快。在相同的精度要求下,当问题规模较大时,使用新算法能减少４０％以上的计算时间     

舰炮解命中迭代初值确定新方法

针对传统舰炮火控系统解命中迭代方法的不足,通过对舰炮解命中过程的分析,推导出了首次解命中和非首次解命中两种情况下精确预估弹丸飞行时间迭代初值的有效方法,进而建立了相应的舰炮火控系统解命中模型。分别对传统方法和新方法进行了比较仿真试验,试验证明,本方法较传统方法精度高,迭代次数少,计算周期短,可有效地提高舰炮武器系统的快速反应能力。所提出的方法对于提高舰炮武器作战效能具有理论和实际意义。     

快速解命中的一种有效方法

基于对命中函数的考察,提出了一种新的命中解解算方法,实际应用及仿真计算结果表明,该方法能明显提高解算精度和缩短迭代时间。     

中口径舰炮对空闭环校射

首先建立了中口径舰炮武器系统对空闭环校射数学模型,比较新颖地解决了波门指示、弹序判别、滤波方法、脱靶量的求取和预测以及漏测弹丸的措施等一系列问题,通过仿真模拟明显地提高了系统精度和命中率,并使其工程化嵌入某型航炮系统,在工程上得以实现     

跑道失效率的一种快速解析近似计算方法

针对现有的跑道失效率计算方法对数据的处理要求很复杂,并且计算效率较低,难以满足实时性要求的不足,提出一种快速的解析近似计算方法,通过有利弹着区的选取以及瞄准点的优化选择,将问题从搜索最小升降窗口转化为求解母弹对有利弹着区的命中概率,免去了搜索升降窗口的计算时间,从而大幅提高了计算效率。仿真结果表明,快速解析近似计算方法计算速度快且满足了精度要求。     

Stochastic duels with round-dependent hit probabilities

The effect of round dependent hit probabilities in the fundamental stochastic duel are examined. The general solution and several specific examples are derived where one side's hit probabilities are improved from round to round. For these specific cases the advantages of round to round improvement are explicitly displayed.     

带混合误差的Ishikawa迭代格式

将Ishikawa型迭代格式的收敛性问题推广到带混合误差的Ishikawa型迭代格式的情形 ,同时所用的证明方法和技巧有所改进     

对目标打击概率的数学模型及分析

通过分析识别跟踪攻击目标的过程,建立了攻击目标打击概率的数学模型和基本算法,通过计算机采用蒙特卡罗法模拟计算了不同条件下对目标的打击概率,以此研究影响打击概率的因素.计算结果表明,武器系统的作战半径和威力半径两个因素对打击概率影响较大,误差因素在一定范围内影响较小,各参数之间存在优化匹配的空间.     

尾流自导鱼雷直进射击系统误差的提前角修正方法

针对尾流自导鱼雷直进射击方式下弹道简化产生的命中结果系统误差问题,采用几何分析法,首先,分析了尾流自导鱼雷的直进射击原理;然后,依据尾流自导鱼雷弹道过程,建立了尾流自导鱼雷命中点偏差的解析计算模型,并分析了该偏差对鱼雷命中效果的影响;最后,研究了消除该系统误差的提前角修正方法。通过实例论证了该修正方法的可行性和有效性。     

基于改进Markov模型软件测试策略

针对已有软件测试Markov模型与工程实践不符的情况，通过引入软件需求覆盖率改进Markov模型。在改进的Markov模型基础上，本文以软件测试过程中测试总代价最小为控制目标，采用交叉熵方法修正测试剖面，由优化测试剖面生成测试用例序列。仿真结果表明这种方法能够有效地降低软件测试总代价，是一种有效的软件测试方法。