防务快讯

MBDA 公司展示新型"火力阴影"巡飞弹武器系统MBDA 公司在伦敦"2007年国防系统及装备展"(DSEi 2007)上展示了新型"火力阴影"(Fire Shadow)巡飞弹武器系统,该系统可满足英国陆军低成本、全天候对难以跟踪的、时间敏感地面目标进行精确打击的需要。"火力阴影"巡飞弹可由地面发射,类似于一架无人机,能在战场目标区域     

海洋机器人向信息化海战走来

近年来,美国大量生产作战机器人数量正呈几何级数增长,目前部队服役的机器人中仅陆军就有5000多台。英国媒体宣称,可怕的机器人战争时代即将来临。而作为现代信息化海战中的重要武器——海洋机器人(通常被称为"无人潜航器"或 UUV)的发展速度,同样快得惊人。可以这么讲,作为信息化海战兵器中的新成员,海洋机器人已经悄无声息地走向世界海洋的每一个角落。海洋机器人的研究现状美国到目前为止使用机器人最     

机器人PTP控制曲线研究

本文根据点位控制机器人运动特点和其加速——匀速——减速三段控制方式,以及实时计算量的大小和所定义的点位控制机器人控制曲线参数——最大加速度系数、最大跃动系数,对点位控制机器人用控制曲线进行了系统、深入的分析,给出了一种变形sin加速度控制曲线,并在点位控制机器人上对其性能进行了验证。     

军用机器人的发展历程

机器人从虚幻到现实 机器人形象和机器人一词,最早出现在科幻和文学作品中,1920年,一名捷克作家发表了一部名叫《罗萨姆的万能机器人》的剧本,剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场,让它充当劳动力代替人类劳动的故事,引起了人们的广泛关注。后来,这个故事就被当成了机器人的起源。     

世界机器人发展历程

机器人从虚幻到现实 机器人形象和机器人一词,最早出现在科幻和文学作品中,1920年,一名捷克作家发表了一部名叫《罗萨姆的万能机器人》的剧本,剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场,让它充当劳动力代替人类劳动的故事,引起了人们的广泛关注。后来,这个故事就被当成了机器人的起源。但真正机器人的出现,则是1959年。当时,美国人英格伯格和德沃尔制造出了世界上第一台工业机器人,标志着机器人正式诞生。     

水下机器人及其发展

近20年来,由于海洋开发与军事上的需要,一种新型的水下运行器——水下机器人发展很快。水下机器人品种繁多,技术密集度高,是公认的高科技领域。1966年美国的 CURV 水下机器人与“阿尔文”号深潜器配合在西班牙沿海将失落的氢弹从     

美军在研无人化武器装备扫描

美国五角大楼前不久宣布,将在今年举行首次有地面机器人和飞行机器人参与的军事演习。如今,美军在伊拉克和阿富汗深陷泥潭。如何在不触动国内民众反战厌战神经的前提下,高效率清剿反美武装,一直是五角大楼面对的难题。机器人士兵的出现将为此提供新的解决方案。未来战场上,好莱坞电影中的机器人战争的镜头将成为现实。人类或许只需像打电脑游戏那样面对电脑屏幕就可以了。海空两栖的“鸬鹚”美国洛克希德-马丁公司的“臭鼬”工厂目前已研制出一种新式的飞机——“鸬鹚”两栖侦察机。它的新奇之处在于既能飞翔又会游泳,绰号叫作“会游泳的侦…     

防务快讯

韩国 Rotem 公司推出混合驱动多功能"机器狗"韩国陆军目前正在推进一项分为三个阶段的作战机器人开发项目,旨在建造三种能在战场环境下应用的机器人,项目将由韩国国防发展局(ADD)与工业界合作伙伴共同进行。在项目的第一阶段,ADD 计划截至2012年开发出一种便携式侦察、探雷机器人。基于此计划,在不久前举行的韩国陆军军备展上,韩国工业技术研究所和韩国 Rotem 公司推出了他们联合研制的一种混合驱动多功能四腿机器人样机,其主要功能是侦察和扫雷,具体开发时间为2006年10月～2012年9月。该机器人外形类似美军研制的大型"机器狗",能够找出埋在路边的反人员及反坦克地雷,并搜索出炸弹及其他会对士兵安全构成危险的物品。在侦察     

2016年全球武器装备大盘点(下)

据美国《防务新闻》周刊网站5月9日报道称,以色列高科技公司通用机器人制造公司开发一种名为"多戈"的机器人。这种重12公斤、配备手枪的机器人主要用于近距离作战和反恐行动。与其他不携带武器的小型机器人或者更大的、火力更强的250公斤级机器人不同,"多戈"腹部中自带一个标准格洛克26型9毫米口径手枪。"多戈"可以配备胡椒粉喷雾剂或者其他不那么致命的交战工具。     

狙击手克星——反狙击机器人Pakkbot

据美国《防务周刊》报道,美国iROBOT公司已研制出新型反狙击机器人Packbot,该机器人装有多种探测设备,十分机警,能够准确及时地察觉躲在暗处的狙击手的一举一动.为应对伊拉克反美武装愈演愈烈的狙击行动,美国军方已同iROBOT公司进行了接洽,计划购买该型机器人,大规模装备驻伊美军.     

狙击手克星——反狙击机器人Packbot

据美国《防务周刊》报道,美国iROBOT公司已研制出新型反狙击机器人Packbot,该机器人装有多种探测设备,十分机警,能够准确及时地察觉躲在暗处的狙击手的一举一动.为应对伊拉克反美武装愈演愈烈的狙击行动,美国军方已同iROBOT公司进行了接洽,计划购买该型机器人,大规模装备驻伊美军.     

机器兵:未来战场“王中王”

20世纪90年代末期,在中国的哈尔滨上演了一幕异彩纷呈的机器人足球大战……尽管机器人的表现还不能完全令人满意,但却在世界范围内引起了一场不小的轰动。特别对于军事家们而言,似乎更从此类“对抗”中窥到了一些“未来”的端倪。目前,一些军事专家已经预言:随着微电子技术、计算机技术、尤其是人工智能技术的飞速发展,未来信息化战场的一支生力军——机器人军队异军突起的时代已为期不远。     

绝密而神秘的美“海影”试验船浮出水面

“海影”（Sea Shadow)试验船是美国海军一项非常绝密的未来水面舰艇发展目标,其计划在1980年中期就开始进行了。它是美国海军特有的。多年来,这项计划少有披露,只有参与计划和建造的内部人员才清楚。这本身就与美国夸张的宣传理念相悖《一般情     

未来战车将推动军用机器人研究

如果技术允许,未来陆军将派遣机器人完成战场上现在由人来完成的工作,使机器人成为兵力构成的一部分,这将明显提高轻型车辆的效率。作为来来战斗系统计划的一部分,美国陆军和国防高级研究规划局正在研制一种重20～30t的车辆,该车将在20～30年内替代70t重的艾布拉姆斯坦克。 雷西昂公司是美国进行机器人研究并试图赢     

未来战争的无生部队

看过美国电影《血洗乐园》的人,一定不会忘记那机器人追杀游客的紧张场面。我们不要以为邪只是科幻电影中的镜头,其实,在现实社会,它是能找到生活依据的。机器人自1961年在美国诞生以来,现已发展成一支庞大的机器人大军。据联合国欧洲经济委员会调查,全世界现有机器人20多万个。不少机器人走入军队,成为机器人士兵。它们将组成未来战争中的无生部队。在未来战争舞台上,这支由精密的机械技术和高度发达的人工智能武装起来的“钢领军”,将与有生部队相抗衡。     

21世纪陆战王者军用机器人

综合考察军用机器人的“履历”就可知道．它们主要用于下列领域：1．直接遂行战斗任务。如在研中的固定防御机器人、步兵先锋机器人、哨兵机器人、榴炮机器人、飞行助手机器人、海军战略机器人等就属此类。2．侦察与观察。侦察历来是最危险的行当,其危险系数高于任何其他军事行动,在这一领域使用机器人是最理想的,如在研中的战术侦察机器人、便携式电子侦察机器人、铺路虎式无人驾驶侦察机等皆属此类。3．工程保障。     

装备零讯

美军订制大批“嗅弹”机器人对付路边炸弹近日,美国军方打算在战场上使用一款能灵敏嗅出爆炸物的新型“嗅弹”机器人,以提高路边炸弹探测效率,减少士兵伤亡。目前美军在伊拉克的人员伤亡中超过70％是由路边炸弹爆炸造成的。为提高士兵安全系数,美军向马萨诸塞州iRobot公司订制了这款名为“菲多”的“嗅弹”机器人,每台价格16．5万美元。“嗅弹”     

英国招标侦察UUV

据报道,金枪鱼机器人公司、海德罗伊德公司和康斯堡海事公司将竞标,为英国皇家海军提供新型侦察无人水下航行器（UUV）,新型侦察UUV将于2009年服役。     

多机器人编队控制研究

多机器人编队控制是多机器人协调控制中一个最具有挑战性的研究问题。多机器人编队是指：一组相互协作的机器人组建和保持特定的队形形状。本文首先简要概述了多机器人编队问题的研究现状。从面向问题的角度出发,本文将编队问题分解成编队角色分配、队形生成、队形变换与选择、编队跟踪4个子问题,并针对每个子问题,总结了现有的研究方法。最后,本文特别强调编队控制中的网络问题并指明未来的研究方向。     

博实公司:专项基金——高科技产品发展的助动力

由哈尔滨工业大学博实自动化设备有限责任公司承担的国防科技工业军转民技术开发项目——“全自动包装机器人码垛生产线”,于2003年3月25日在哈尔滨工业大学通过了由国防科工委、机器人领域专家及石化行业专家组成的验收委员会的验收。项目产品“ZBM—A1200型全自动包装机器人码垛生产线”通过了省科技厅组织的成果鉴定,专家认为该产