美军无人地面车辆概述（四）（续）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍，编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料，分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章，包括20多种研制和投入使用的型号，本文为第四部分。     

美军无人地面车辆概述（三）（续）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍，编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料，分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章，包括20多种研制和投入使用的型号，本文为第三部分。     

美军无人地面车辆概述（二）（续）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍，编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料，分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章，包括20多种研制和投入使用的型号，本文为第二部分。     

下一代军用无人地面车辆发展趋势探究

无人地面车辆可以用于执行多种任务,这一点已是毫无疑问。近期的几场局部战争已经通过严酷的实战证明了一系列无人地面车辆系统的实用性,并突显了军用机器人在现代战场上的优势与弱点。美军已有多种型号的无人地面车辆投入战场,被用户群体和军队指挥机关广泛接受。目前,已经部署的美军无人地面系统正在逐步从战场撤出,未来的战场需求也尚在拟制当中。因此,这些武器装备的未来走向,正处于至关重要的十字路口。迄今为止,美     

军事博览

美国国防高级研究计划局与美陆军联合选定了两个承包小组进入无人地面作战车辆发展的第二阶段。这两个承包小组将制造并试验两种不同吨位的无人地面车辆。以洛克希德·马丁公司为首的承包小组将发展一种750kg级的无人地面车辆,该车可装载150kg载荷,采用电驱动系统,主要用于执行侦察、监视及目标获取任务。以波     

战场新杀手：无人地面载具（UGV）

过去我们谈到无人地面载具（UAV）．多半是指小型机器人或迷你履带车辆，这些载具体积小、速度慢、火力弱，经常从事拆卸炸弹等高危险任务。随着科技日新月异．高机动性的锯齿及重装火力的黑骑士等无人地面载具．将是未来战场上让人不敢小觑的狠角色。     

一种无人地面车的轨迹跟踪控制方法

针对无人地面车辆经典轨迹跟踪控制方法的不足,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的轨迹跟踪控制算法。在算法中引入了位姿的纵坐标误差,以加快跟踪的逼近速度,并利用人工驾驶的思想,采用了一种位一姿交替控制的方法,使路径跟踪既准确又快速。仿真结果表明：该方法是有效的,且可使无人地面车具有更好的跟踪性能。     

军用无人地面车辆无源北斗／SINS组合导航系统研究

提出将无源北斗／SINS组合导航系统应用于军用无人地面车辆,采用“紧耦合”方式设计了组合结构,选择伪距为量测量,对量测高程进行了“虚伪距”化处理,建立了三维量测方程,通过间接法进行了扩展卡尔曼滤波设计并进行了仿真。结果表明,位置和速度误差得到了有效抑制,在仿真设定的常规环境噪声条件下,达到了军用无人地面车辆导航的要求。     

基于能力的地面无人作战系统作战效能试验评估方法

作战效能试验评估是检验地面无人作战系统是否满足作战要求的根本手段.针对地面无人作战型号新、作战需求牵引性弱等问题,紧贴地面无人作战系统的智能自主特性,以能力构想为核心,以作战概念创新为牵引,建立了基于能力的地面无人作战系统作战效能试验评估框架,明确了作战概念设计的主要内容和关键技术,提出了地面无人作战系统的作战效能试验方法,设计了地面无人作战系统的作战效能指标框架和总体方案,为适应地面无人作战系统发展要求,并有效开展作战效能试验评估提供了科学方法.     

外军无人地面车辆发展分析

无人地面车辆(UGV,亦称机器人")是一种能够受控或自主完成复杂地形机动、辅助或取代人类完成特定作战/保障任务的无人驾驶地面机动平台,是信息技术与工业技术高度复合发展的产物,是人类传统作战行动在陆战场上的延伸。     

美国军事转型透视

美国军事转型是建立在一个长期量变的基础之上的 ,它将从根本上创新地改变武装部队的作战方式。美陆军的转型主要是由传统部队过渡到目标部队 ,空军转型主要体现在调整编制体制上 ,海军转型的着眼点是发展网络中心战等新的作战理论和作战手段。在作战实验室里酝酿军事转型是美国此次军事变革的最显著特点。     

U.S. SPACE WEAPONS

Under the administration of President George W. Bush, Pentagon rhetoric has increasingly articulated a more robust vision of space as a future battlefield. This analysis details some of the ongoing spending for research and development programs identified in current U.S. Air Force, Missile Defense Agency (MDA), and Defense Advanced Research and Planning Agency (DARPA) planning and budget documents related to “space control” and “space force projection.” This analysis finds that current support for “space superiority” and “space control” systems remains largely rhetorical—with little actual budgetary support. Unclassified technology development programs included in the six-year Future Years Defense Plan are a decade or more away from deployment. Programs related to offensive counterspace, space-based missile defense interceptors, and space-based strike total slightly less than $300 million in FY 2006 funding. We conclude significantly higher expenditures in research and development would be required to develop and deploy killer micro satellites, space-based missile defense interceptors, and military space planes.     

INDO-U.S. SPACE COOPERATION

In January 2004 U.S. President George W. Bush and Indian Prime Minister Atal Behari Vajpayee announced the Next Steps in Strategic Partnership (NSSP), a bilateral initiative to expand cooperation in the areas of civilian space activities, civilian nuclear programs, and high-technology trade and to expand discussions on missile defense. Today, India and the United States view the NSSP initiative as a tool to transfer high-technology items to India without compromising U.S. nonproliferation goals. The success of this proposal depends on U.S. efforts to modify its nonproliferation regulations and India's efforts to implement stringent regulations to control the flow of sensitive technologies within its borders. This report examines the Indo-U.S. NSSP initiative and associated agreements, discusses the set of reciprocal steps agreed upon by India and the United States, reviews the extent of technology transfer permissible under existing U.S. nonproliferation regulations, and presents some preliminary conclusions on the NSSP agreement.     

美国军事代表制度建设概览

实行军事代表制度是世界各国在装备建设领域的通行做法,是国家为监督军事装备生产和保证军队获得武器装备所采取的一项重要制度。美国在庞大的国防采办领域实行强有力的军事代表制度,为美军成功获得世界一流武器装备作出了不可忽视的贡献。一、制度建设的基本历程1.制度建设的起点美军军事代表工作起始于1921年。美国军事代表制度的确立,是二战后伴随着该国政治、经济制度的不断完善,在加强国防建设的同时,随着国防采办体制的确立而逐步建立起来的。尤其是上世纪80年代中期的帕卡德委员会成立后,国防采办系统加大改革力度,军事代表工作得到…     

Dundee-made harpoon gun associated with H. M. S. Challenger

Attention is drawn to the existence of a harpoon-gun putatively from H. M. S. Challenger, a ship whose three-and-a-half-year circumnavigation of the globe (1872–1876), marked the beginning of the science of oceanography. The harpoon gun in question was made by Dundee shipsmith and harpoon-gun maker, David Neave. Only a few other examples of his work are known to exist and this example with a Remington rolling-block action is unusual for a British harpoon gun. It is proposed that it came to Millport's Marine Station via links Sir John Murray (1841–1914) had with the Marine Biological Association of the West of Scotland.     

美军全球信息栅格研究述评

本文提出了全球信息栅格的概念与定义 ,详细论述了全球信息栅格产生与发展的动因、目前研究的现状。指出了研究与实现全球信息栅格的关键技术、基础理论 ,重点论述了实现全球信息栅格总体架构的有关内容。所有这些对于进一步研究全球信息栅格 ,促进与指导我军信息化建设 ,特别是通信系统、指挥自动化系统的建设具有十分重要的意义。     

美军心理战部队

文章通过对美军心理战条令及官方网站相关内容的说明,从美军心理战部队的特性与地位,新增层面、全方位运用和作战能力间的关系等五个方面分析其特点。     

关于D—N.S.算子类的注记

本文在文献的基础上对 D—N.S.算子类作了进一步探讨,得到了一些新的结果,它们对 Hilbert 空间上有界线性算子的不变子空间研究有所启示和帮助。     

美军最新采办指令中的变化及几点启示

美国国防部自1971年发布第一个采办文件——国防部指令DoDD5000.1至今,30多年来,对其采办文件进行了多次修改,每次修改都是对以前经验的继承与发展,从而使其采办工作迈上了一个新台阶。从其2003年颁发的最新防务采办指令中,可以看出其采办思想又有了一些新的变化,笔者在此作一些初步分析。