潜器支持母船阵位选择

针对缆控水下航行体在水下工作过程中,潜器支持母船和水下航行体的配合问题。以防止风流变化造成潜器脐带电缆与母船缠绕危险的发生,基于对风流环境的极限判断,对母船阵位的选择进行了研究,并提出了一种简易的选择模型,对指导水下航行体和支持母船的配合有一定的指导意义。     

深海潜水器ARV关键技术

较为详细地介绍了一种全新概念的深海潜水器(ARV),此潜水器综合了自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的各自优势,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航,又可以像ROV一样,通过水面视频画面控制进行精细作业。其最大的特点是用微细光缆代替了传统的脐带电缆,使ARV更具远距离、大深度、实时操作、机动灵活等特点。介绍了其系统组成、关键技术和国内外发展水平及其发展的重要意义。     

美国海军的“曼塔”无人潜水器

“曼塔”无人潜水器的研制背景潜水器的研究开始于四五十年代,最初是有人潜水器,60年代开始出现遥控潜水器(ROV),最近20年无人潜水器(UUV)得到了各国派军的普遍重视,由于具有机动、灵活、隐蔽的性能和低廉的造价,以及它在近海作战中不可替代的作用,UUV正在迅速地成为一种重要的水下作战工具。以美国海军的“近期水雷侦察系统”以及其后续的“远期水雷侦察系统”为主要代表的第一代无人潜水器系统已经开始服役。在1998年美国国防科学委员会发表的《未来的潜艇》报告中指出:装备灵活、功能全面的无人潜水器,可以使潜艇在     

进军海底无人潜水器的运用与发展

无人潜水器是不需要由处于潜水器内的人员来操控的水下运动体,它主要分为两种,一种是由母船通过脐带输送能源(电力)或信号,以执行任务的有缆遥控潜水器,另一种是通过执行预先设定的计算机程序来完成特定任务的自主式潜水器。     

水下军用机器人

水下机器人又称为水下无人潜水器，分为遥控、半自主及自主型，水下机器人是典型的军民两用技术，不仅可用于海上资源的勘探和开发，而且在海战中也有不可替代的作用．为了争夺制海权，各国都在开发各种用途水下机器人，其中有探雷机器人、扫雷机器人、侦察机器人等，     

区域参考光栅法用于潜水器结构监测的温度补偿研究

针对潜水器结构健康检测系统中光纤光栅应变传感器的应变与温度的交叉敏感问题,提出了一种区域参考光栅温度补偿法。首先,理论分析了光纤光栅的应变与温度交叉敏感机理,并给出了区域参考光栅法模型;然后,针对潜水器结构特点给出选用传感器结构,并用标准计量设备标定其灵敏度系数,同时用统计法实测出结构中各测点的热膨胀灵敏度系数;最后,设计了一套63单元的监测系统,并布设于潜水器结构上,结合潜水器的一次水下作业进行温度补偿试验。结果表明:经过温度补偿后,各应变传感器的测量值与深度具有严格的线性关系,线性度大于0.98;水深为0时,测量值在0点附近很小范围内波动,说明温度补偿效果较好,能有效解决潜水器结构健康监测系统中的应变与温度交叉敏感问题。     

军事与装备动态

美军接收自动水下监视系统长时间水雷侦察系统(LMRS)是一种自动水下监视系统,包括2个6.1米长的无人潜航器、1个18.28米长的机械回收臂、安装在潜水器上的处理装置、支援电子系统、岸基仓库以及用于运送潜水器的专用篷车。它可连续几天在威胁区域的水下457米处搜索识别水雷,并通过卫星每12小时反馈一次情况,供海军制定安全的航线。与早期同类型系统的最大差异在于,其释放、回收、维护都可由美国海军现有潜艇完成。系     

基于水下地形匹配的捷联系统误差估计方法

潜器进入匹配区时捷联系统已积累了一定的误差,有效利用匹配信息对误差进行修正是保证后续航行精度的基础;通过建立水下地形匹配辅助导航系统误差模型,以地形匹配模块和深度压力传感器测量的位置信息和深度作为量测量,设计了卡尔曼滤波器。仿真研究证明:所设计的滤波器具有良好的估计精度;同时,通过设计潜器航行动作证明了相关误差量的估计效果与潜器运动激励有关,为匹配区内进行误差估计时潜器所采用的运动状态提供了参考。     

深海[新秀]:无人潜水器

随着海上军事斗争的迅猛发展。海战场上的无人化兵器便是发展方向之一,而人们对无人潜水器的研究也会日益深入。无人潜水器是一种水下的智能化装置。它依附在潜艇和水面舰艇上,并能从艇上布     

世界潜艇发展史上的五个里程碑

从民用潜器到军用潜艇任何事物都有一个从无到有,从小到大,从简单到复杂的发展过程。潜艇及其技术的发展也不例外,也是经历了若干个里程碑才达到现代发展水平的。谈到潜艇发展史,不得不提及潜器。因为没有潜器的发展,潜艇就不大可能问世。现今人们都明     

未来海战“新秀”——无人潜水器

随着海上军事斗争的迅猛发展,世界绝大部分国家都在调整自己的海军发展战略,其作战区域的重点开始转向沿海,未来海军武器系统的发展也随之而变化。发展海战场上的无人化兵器便是方向之一。无人潜水器的研究也就日益受到军事研究人员的重视。无人潜水器是一种水下的智能化装置,它依附在潜艇和水面舰艇上,并能从艇上布放和回收,有的甚至可以从飞机或岸上设备布放。它能携带多种传感器、专用机械设备或武器,能遥控或自主航行。它体积小、较隐蔽,有的还可以做到隐身。它不存在人员伤亡或被俘的危险,可以完成最富有风险性的任务。无人潜水器问世…     

“蛙人”闹海海军陆战队某部两栖侦察队水下射击训练目击

"蛙人"小分队身负新型潜水器材,携带水下步枪和手枪,悄无声息潜入大海,射杀水下目标,尔后秘密渗透至目标海滩,完成侦察任务……或许你认为这是美国好莱坞大片里才有的精彩情景.然而,精彩也发生在我们身边,就在海军陆战队某旅两栖侦察队.上述场景就是他们组织"蛙人"水下射击训练的生动写照.     

英皇家海军看上德国“海狐”

为了避免人员的伤亡,发达国家都纷纷开始依靠无人驾驶潜水器(AUV)扫雷。日前,据德国《世界报》报道,英国皇家海军就看上了德国的一种新式无人驾驶潜水器扫雷系统——“海狐”。英国皇家海军已经向德国不来梅的阿特拉斯电子公司下了订购该型扫雷系统的订单。德国“海狐”设计了两种版本报道称,“海狐”长1.3米,重40千克,水下行进时由4台水平推进器和1台垂直推进器提供动力,其工作指令通过光缆由母舰传递。由于个头小、质量轻、动力足,“海狐”比目前其他扫雷系统速度快4倍,也许这正是英国皇家海军看上它的原因。另外,“海狐”还装备有先进超声波、回波探测器和光电传感器。因此,无论是漂在海面上的、悬在水中的,还是沉在海底的水雷,“海狐”都能轻轻松松地探测到。     

援潜救生缆控水下机器人两型机械手研制的若干技术问题

本文介绍了我国自行研制的水下６００米援潜救生兼顾海洋油气开发作业的缆控水下机器人的两型机械手的主要技术性能、特点。笔者还针对水下机器人的工作环境及作业特点,重点阐述了两型水下机械手设计、研制中的若干技术问题,并对水下机械手的设计观点和方法作了一些新的探索和尝试。     

海中翱翔——新颖的“飞行员”潜器

在人们的印象中,潜器都是体形笨大,离不开母船怀抱的家伙,一般也是科研和工业部门才用得起。随着人们生活水平的提高,美国霍克斯海洋技术公司在2003年专门为个人推出了名为“飞行员”的观光潜器。该潜器外形酷似美国空军的A10攻击机,采用双座驾驶舱设计,在续航力、速度、安全、视界、机动性和舒适性上比传统潜器具有很大优势,形象地说, “飞行员”潜器与传统潜器相比,就像飞机与热气球相提并论。     

智慧岛

2003年第4期竞答题目1.某船舶与海洋工程研究开发中心承接了一项海洋开发或水下探测工程潜器的研制任务,目前已经完成了实验模型制造。模型由主体与其他附件构成,主体外部形状为球形,为了计算方便其他附件忽略不计。接着要在一长方体(水面形状为长方形,面积等于200米2)水池中进行一项性能     

军用无人潜水器

无人潜水器是典型的军民两用装备,不仅可用于海上资源的勘探和开发,而且在海战中也有不可替代的作用。目前很多国家海军都在研制各种用途的无人潜水器,包括探雷、扫雷、侦察无人潜水器等。无人遥控潜水器     

我国载人潜水器跨越3700米水深纪录 成为第5个掌握大深度载人深潜技术国家

<正>50米,300米,1000米,到今年的3759米,这是全国50多家科研单位10年攻关的结果,这样一个深度,使我国成为国际上少数几个具备载人深潜技术的国家之一。敲开深海神秘之门上天、入地,深潜被喻为人类的3项极限探索。8月26日,我国首台自行设计、自主集成研制的"蛟龙号"载人潜水器,在南中国海3000米级海上试验取得成功,最大下潜深度达到3759米,创造了水下和海底作业9小时03分的纪录。     

风雨南沙子母船

去年,南拖155船巡航南沙,至少5次遇到这样的气象:风速每秒41米,风力12级以上。这样的台风,短的一个多星期,长的多达20余天。海天茫茫,白浪滔滔,在这样恶劣的条件下,他们为守礁部队补给上百次。大船带小艇,如母似子;官兵心相系,生死与共。     

俄海军装备深海载人潜水器

据俄罗斯媒体2015年1月12日报道,俄国防部新闻中心称,2015年将接装2台新一代"АРС-600"深海载人潜水器,主要用于搜寻和调查水下1000米以内遇险的潜艇。"АРС-600"采用双层壳体结构,能搭载驾驶员和工程操作员,可安装各种工程设备,配备导航和通信声纳系统,一次可在指定深度连续工作8小时。2014年