基于Hu矩的无人直升机着舰标志识别方法

针对无人直升机自主着舰中准确识别着舰标志的需要,提出了一种基于Hu矩的无人直升机着舰标志分块匹配识别方法。分析了无人直升机自主着舰中的着舰标志识别问题,给出了基于分块匹配的着舰标志识别处理流程;在此基础上,实现了对视觉图像在不同场景下的预处理;最后,在不同场景下对所提方法的有效性与可行性进行了实验验证,结果表明,应用该方法能够较好地实现对着舰标志的识别,具有一定的军事应用价值。     

一种基于正交迭代的无人直升机着舰相对位姿估计方法

针对基于视觉的舰载无人直升机自主着舰过程中的相对位姿估计问题,选取着舰标志图像的角点特征进行求解,提出了一种基于正交迭代的位姿估计算法。该算法为满足位姿估计结果精确、鲁棒和高效的要求,采用目标空间误差作为误差函数,并基于透视投影模型给出迭代初值,相对于随机给定初始值而言,使得迭代次数减少,收敛速度提升;在迭代过程中,通过绝对定向方式来求解空间共线性误差最优值问题。仿真结果表明:该方法实时性好、精度较高,具有全局收敛性。     

舰载无人直升机作战应用模式及关键技术

由于舰载无人直升机的快速发展,研究其在海上作战行动中的运用,已经成为当前日趋紧迫的重要课题之一.从舰载无人直升机运用海上作战的角度出发,分析其在海上作战行动中发挥的反潜、反舰和空中预警等关键作战任务,随着人工智能技术的进步,研究舰载无人直升机被动机械化、半自主信息化和全自主智能化三种作战应用模式,提出支撑未来舰载无人直...     

防务

正波音公司"小鸟"无人直升机将完成试飞英国《简氏防务周刊》网站1月11日报道,波音公司发言人当日透露,可选人工驾驶的H-6U"小鸟"无人直升机有望于今年年底完成最后试飞。H-6U"小鸟"无人直升机由MD500"小鸟"侦察直升机改装而成,其装备了波音公司的可选驾驶方式系统。波音公司在一份声明中称,目前H-6U"小鸟"无人直升机正在进行最后的试验飞行。波音公司经常用它们向国内外客户展示其掌握的多项先进技术和系统,如直升机舰上自动起降技术、货物自动传送系统。"小鸟"无人直升机安装的     

无人作战飞机自主空战战术动作的分层识别方法

为了对无人作战飞机自主空战战术动作进一步探索,提出了一种基于模糊逻辑推理和时间匹配原则的分层战术动作识别方案。该方案以基本动作序列来衔接基本动作识别层和组合动作识别层。通过模糊逻辑推理方法对基本动作进行识别,将识别的结果以基本动作序列的形式输出;输入组合动作识别层,将时间自动机提取后的组合动作形态与组合动作匹配库进行匹配,确定组合动作的类型。仿真结果表明,分层战术动作识别方案能够有效地识别出无人作战飞机自主空战战术动作。     

陆战场装甲目标细粒度识别技术

智能化作为新的改变战争游戏规则的颠覆性技术,成为世界各军事强国的发展重点。当前,智能化可以实现对陆战场军事装甲目标的自动识别,但是现有识别任务主要是粗粒度的目标类别识别,缺乏细粒度的目标识别。本文针对陆战场军事装甲目标细粒度识别任务,提出了一种适用于无人作战平台的轻量化细粒度目标识别方法,并初步验证了方法的可行性和有效性,基于此,提出了无人作战平台的新的作战运用。该方法可辅助操作人员进行陆战场装甲目标识别的决策判断,或提供无人打击武器自主打击的判断能力。     

某型舰近程反潜防御区反潜直升机配置

针对某型舰近程反潜防御区反潜直升机的配置问题,依据近程反潜防御区反潜作战的任务、性质和兵力配置要求,提出了反潜直升机配置的基本原则,建立了反潜直升机前出距离计算模型,给出了反潜直升机配置的具体方法,可为编队指挥员优化某型舰近程反潜防御区反潜直升机配置提供决策支持和参考。     

多无人直升机协作搬运控制技术研究

随着多无人机协同控制技术的迅猛发展,多无人机悬挂运输飞行成为国内外研究的热点.针对多无人直升机协作悬挂搬运的绳索摆动问题和轨迹控制问题,设计了基于最小学习参数神经网络的动态面轨迹控制方法.首先,建立了多无人直升机协作悬挂搬运系统的非线性动力学模型.然后,把对无人直升机动力学特性和稳定性能影响较大且无法测量的各绳索拉力作...     

无人直升机航路跟踪控制系统设计与仿真

针对无人直升机耦合强和抗扰能力差的特点,提出了一种基于增量非线性动态逆和比例积分(PI)控制器的混合航路跟踪控制系统。首先,建立无人直升机的飞行动力学模型;其次,对增量非线性动态逆控制原理进行说明;随后,推导增量非线动态逆控制律计算式,并构建角速率、姿态以及高度控制回路;然后,采用PI控制器搭建航迹控制和速度控制回路;最后,通过4种工况下的飞行仿真验证了控制系统的鲁棒性和正确性。     

某型舰近程反潜防御区反潜直升机配置＊

针对某型舰近程反潜防御区反潜直升机的配置问题,依据近程反潜防御区反潜作战的任务、性质和兵力配置要求,提出了反潜直升机配置的基本原则,建立了反潜直升机前出距离计算模型,给出了反潜直升机配置的具体方法,并给出了具体的量化计算结果,可为编队指挥员优化某型舰近程反潜防御区反潜直升机配置提供决策支持和参考。     

基于优化算法的雷达辐射源识别方法性能评估

针对基于SVM的雷达辐射源识别方法中SVM模型参数对识别性能影响较大的问题,提出一种新的雷达辐射源识别方法。该方法将智能优化算法应用于SVM,对SVM参数进行选择以提高识别准确率;为分析所提出新方法的性能,提出有效解的标准差、解的质量和精度时间比作为评估指标对所提方法进行性能评估。通过计算机仿真,验证了新方法的有效性,并分析了3种典型优化算法在新方法中的综合性能。     

深夜，直升机首次飞降护卫舰——东海舰队某驱逐舰支队与航空兵某团协同训练纪实

夜海茫茫，波涛翻滚。“八一”前夕，在东海舰队某驱逐舰支队组织的直升机与驱护舰夜间协同训练中，完成了编队超视距攻击引导和反潜任务的直升机，在舰面系统的引导下，像长了“夜视眼”一样，准确地降落在522护卫舰飞行甲板上。这次直升机夜间着舰成功，突破了舰载直升机夜间训练又一“禁区”，标志着我军舰机协同训练有了新的突破。     

支持向量机的战场直升机目标分类识别

对基于支持向量机的战场直升机目标分类识别技术进行了研究,分别将谐波集(HS)频率和不同尺度小波子空间能量作为特征矢量,设计出一种基于支持向量机的直升机目标分类器,并将该分类器与kNN分类器和BP神经网络分类器进行分类对比实验.结果表明两种特征提取方法,都能很好地体现不同声目标之间的差异,SVM分类器相对于其他两种分类器具有更好的分类性能,目标识别率达到96%以上.     

美国国防预先研究计划局注重发展新型作战网络

11月3日17时08分,某海域。我海军第一支舰载机部队进行了高难度的舰载直升机夜间行进着舰训练。     

对海军舰载直升机发展的思考

直升机装备水面舰艇是舰艇现代化的一个重要标志。中型以上水面舰艇携载直升机,可以弥补舰艇自身不可克服的弱点。从这个意义上说,没有直升机的中型水面舰艇谈不上是现代化的舰艇。一、舰载直升机在海战中的地位日益突出随着现代海战向立体化、多层次发展,各国海军迫切需要掌握海上制空权,维护海洋权益,保障领海安全。由于舰载直升机在海上担负侦察救护、反潜反舰、两栖突击、空中预警以及电子战、水雷战等多种使命,因此,世界各国在竞相发展航空母舰和其它舰艇的同时,都在大力发展性能优良的舰载直升机。目前,已经问世的各型舰载直升机有:舰…     

基于合作博弈的智能集群自主聚集策略

以无人车集群系统协同监视再入体着靶过程为任务背景,开展智能集群自组织策略相关技术研究。设计无人车集群执行再入体着靶协同监视的集群行为模式;针对协同监视过程中的集群聚集行为,提出基于合作博弈的智能集群自主聚集策略。各智能体以实现群体聚集为"合作目标",以降低自身能量消耗为"竞争目标",开展博弈;基于微粒群算法规划局部路径,最终使群体系统涌现出聚集行为。仿真实验验证了设计的自主聚集策略的有效性。     

基于局部积分双谱与SVM的雷达目标识别

针对高分辨距离像的特点,应用双谱与SVM研究高分辨雷达目标识别问题。提出了基于局部积分双谱与SVM的雷达目标识别方法。该方法选择具有最强鉴别能力的积分双谱构成局部积分双谱特征,基于局部积分双谱进行距离像特征提取,然后应用支持向量机对提取的特征进行分类识别。利用四种局部积分双谱的目标识别仿真实验结果表明,提出的方法具有良好的分类性能。     

加快发展我国大型直升机

<正>2010年3月18日,我国自主研制的AC313大型民用直升机首飞成功,填补了中国大型民用直升机研制的空白,标志我国直升机研制技术发展到一个新水平。发展大型直升机对我国国家应急救援体系建设、国防科技现代化建设以及满足国内市场迫切需求都具有重大意义。     

无人艇航行安全控制系统设计与实现

针对自主式无人水面艇的航行安全问题,分析了无人艇海上自主航行中存在的主要安全隐患以及提高航行安全的技术手段;设计了无人艇航行安全控制系统的总体技术方案,首次提出基于"射线法"的无人艇航行安全控制算法,并实现了艇上完全自主和"人在回路"的基站被动安全控制两种安全保障措施,详细阐述了安全控制系统安控策略的执行流程,并利用MTLAB软件进行了仿真实验验证;在某型自主研制的无人水面艇上首次实现了航行安全控制系统的设计和安全控制试验。仿真和试验结果表明了该航行安全控制系统的有效性和可靠性。     

美国海军两栖攻击舰的作战特点

两栖攻击舰是一种用于搭载直升机、输送登陆兵及其武器装备实施垂直登陆的两栖战舰艇,亦称直升机登陆运输舰或直升机母舰,是美国独有的一类作战舰艇。两栖攻击舰是20世纪50年代根据“垂直登陆”作战理论发展起来的一种新舰种。在第二次世界大战期间,登陆作战中一般是由大量两栖舰船集结于登陆区。用登陆舰艇进行由舰到岸的换乘登陆或抢滩登陆。随着直升机的性能不断提高,用直升机输送登陆兵实施垂直登陆,既可越过敌方抗登陆障碍、自