聚焦军用机器人

机器人(robot)是能模仿人的某种活动的一类自动机械。一般能实现行走和操作工具,可在人所不能适应的环境下代替人工作。现代机器人都配装计算机,具备一定程度的人工智能。军用机器人是机器人的极为重要的分支。它们外型千姿百态,尺寸大小不一,从无人驾驶的机器人战车到各种仿     

基于加速度反馈的机械手位置控制

本文首先分析了影响机器人位置控制性能的几个因素。然后针对这些不利因素分析了加速度正反馈和负反馈对它们的不同作用,提出了一种用综合加速度反馈来提高机器人位置控制性能的控制方法。该方法能较大程度地改善机器人阻尼不足的现象,是实现机器人高速高精度控制的一条有效途径。机械手上的实验结果验证了本方法的有效性。     

21世纪陆战王者军用机器人

综合考察军用机器人的“履历”就可知道．它们主要用于下列领域：1．直接遂行战斗任务。如在研中的固定防御机器人、步兵先锋机器人、哨兵机器人、榴炮机器人、飞行助手机器人、海军战略机器人等就属此类。2．侦察与观察。侦察历来是最危险的行当,其危险系数高于任何其他军事行动,在这一领域使用机器人是最理想的,如在研中的战术侦察机器人、便携式电子侦察机器人、铺路虎式无人驾驶侦察机等皆属此类。3．工程保障。     

基于相对观测量的多机器人定位

研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。     

智能机器人角逐未来战场

陆地侦察机器人涉足恶劣环境中进行侦察、排险、冲锋陷阵;水下侦察机器人潜入深海侦察敌方潜艇、舰船的活动,载弹“攻击型水下机器人”悄无声息地接近敌方的舰艇,对敌人进行突然袭击;无人机实施目标侦察乃至空中打击;太空机器人维修己方各种卫星、空间站,攻击敌方的各种太空武器装备平台……这不是天方夜谭,在武器智能化潮流的驱动下,科幻电影《未来世界》中“机器人”追杀真人的恐怖情景,在不久的将来也许会成为真实的事情。 智能武器是把智能计算机应用于各种武器装备上,使它们不用人的直接操作就能完成各种军事任务的武器装备。这种武器比精确制导武器、灵巧型武器更先进。在智能武器方阵中智能机器人位居其首。     

未来战场上的精灵:美国的军用机器人

随着技术的发展,各种类型的军用机器人大量涌现。它们外型千姿百态,尺寸大小不一,从无人驾驶的机器人战车到各种仿生外型的机器人装置,应有尽有。这些机器人已被广泛应用于各军事领域,尤其是排雷、拆除炸弹等危险工作、在未来则将肩负起更多的特殊任务。美国很重视军用机器人的发展。预计今后2～3年内,美国将部署超过500个新型的遥控机器人。这些遥控机器人多是可编程的,能在不断变化的复杂环境中工作并具有学习能力,可靠性高,将为今后发展全自主智能机器人打下基     

管道检测机器人的测力定位法理论与方法

介绍并分析了管道检测机器人的定位现状,并针对它们的不足,根据牛顿力学和运动学定律提出了管道机器人的测力定位法.对测力定位法的性能进行了分析,发现误差有时间的累积性,并以时间的二次方递增.指出了它和光电码盘定位法的综合运用将是有效解决长距离输油管道机器人的高精度的独立定位问题的最佳切入点.最后,对测力定位法在整个管道检测机器人的检测、定位中的应用进行了分析,并给出了应用结构流程图.     

MASA展示外骨骼机器人辅助装置

美国家航空航天局（NASA）网站近日公布了一段关于其最新外骨骼机器人的演示视频。这款名为X1的外骨骼机器人重约26千克,有10个自由度,包括4个电动关节和6个被动关节。X1将穿戴者的下肢包裹,并通过背带装置从肩膀绕回腰间,在关节、膝盖和臀部等部位设置辅助装置,可让穿戴者灵活运动。     

未来战争的无生部队

看过美国电影《血洗乐园》的人,一定不会忘记那机器人追杀游客的紧张场面。我们不要以为邪只是科幻电影中的镜头,其实,在现实社会,它是能找到生活依据的。机器人自1961年在美国诞生以来,现已发展成一支庞大的机器人大军。据联合国欧洲经济委员会调查,全世界现有机器人20多万个。不少机器人走入军队,成为机器人士兵。它们将组成未来战争中的无生部队。在未来战争舞台上,这支由精密的机械技术和高度发达的人工智能武装起来的“钢领军”,将与有生部队相抗衡。     

科学而非幻想——美国军用机器人走向战场

在科技界,科学家会给每一个科技术语一个明确的定义。但机器人问世已有几十年,其定义却仍然是仁者见仁、智者见智、无法统一。原因之一是机器人还在发展,新的机型、新的功能不断涌现;但根本的原因在于机器人涉及到了“人”的概念,成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说中一样, 人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。例如,为了防止机器人伤害人类,科幻作家阿西莫夫于1940年就创造出了“机器人三原则”:首先,机器人不应伤害人类;其次,机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;第三,机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。     

消防、排爆、反恐、侦察——我国机器人亮相上海展会

机器人是机械技术与控制技术的完美结合。它可替代人在高度恶劣、危险的环境下进行复杂、精确的工作,在工业制造、资源勘探以及国防安全等领域都发挥着重要作用。特别是近年来,随着恐怖主义威胁的加剧,机器人在军事和公共安全领域的作用越来越受到重视,以侦察、排爆为代表的机器人装备也已进入我国各个公共安全部门。在以往的一些展会上,往往是国外的机器人系统吸引着人们的目光;而在2005年先后举办的上海国际消防博览会、第七届上海工业博览会,以及第九届全国高校“挑战杯”创造发明竞赛等展会上,一大批我国自主研制的机器人纷纷登台亮相,以其精巧的结构、灵活的动作引起了广泛关注。相信在不久的将来,国产     

利用触觉系统识别模式

本文首先研究了当某种图形在给定网格上平移时,可能出现的直方图的各种形状,利用此结果,可以用机器人的触觉系统区分已知物体底面的形状。然后,我们得到一种用触觉系统判别未知图形的方法。并讨论了利用多次接触物体,使机器人“学会”识别未知物体精确形状的理论。     

汽车加油机器人关键技术分析

传统加油模式使操作人员易受有毒易燃油气的侵害,而且严冬酷暑时加油站作业环境恶劣,因此在加油站配置机器人实现智能化加油变得十分迫切。介绍了国内外汽车加油机器人的研究进展,指出其作业对象的差异性、环境的多变性以及作业过程的危险性。分析了当前汽车加油机器人所采用的加油机构、加注接口以及识别与定位技术的特点,指出加油机构优化、安全控制、智能识别与定位研究是汽车加油机器人发展的方向。     

精确化动员与集约型动员

随着伊拉克战争的结束,精确化动员、集约型动员成了时下使用频率极高的词汇。如何理解它们以及它们之间的内在联系就显得十分重要。     

"乒乓外交"史话(下)——我的情报与外交生涯

如果说《"乒乓外交"史话(上)》着重介绍媒体报道中的中国乒乓球代表队如何与美国乒乓球队进行接触的,下篇则重点回答庄则栋等人为何敢同美国乒乓球队员接触、美国乒乓球代表队访华消息传出后反响如何,以及"乒乓外交"一词是怎么产生的等问题.     

群体机器人技术及其在军事上的应用

群体机器人是一项启发于自然的生物群体,并结合了群体智能和机器人学,在许多方面都显示出了很大的潜力。本文首先简要介绍了群体机器人系统的定义和特征,并与其它类似系统进行了对比;然后从群体行为与任务、设计方法、分析方法、领域现状四个方面介绍了群体机器人技术及其研究进展;接着介绍了群体机器人的军事应用,同时对相关对策进行了思考和分析;最后对群体机器人应用领域进行了简要的评价与展望。     

抗击非典 奋力攻坚

哈尔滨工程大学研制成功“护士助手机器人”为了减少医护人员与非典病人的直接接触,减轻医护人员劳动强度,近日,曾研制出处于国际先进水平的海洋智能机器人的哈尔滨工程大学充分发挥技术优势,成功开发出“隔离病区服务机器人”,又称“护士助手机器人”。该机器人由车体、喷雾消毒器、无线遥控系统、摄像与无线图像传输系统、遥控监视器等部分组成。由隔离病区以外的工作人员,通过安装在“护士助手机器人”上的摄像头发射到隔离区以外监视器上的图像信号,使遥控机器人到达隔离病区的指定位置,完成运送医疗器械和设备,运送实验样品及实验结果,…     

维护公众安全的机器人卫士——武警装备专家谈反恐机器人

在本世纪初的几场局部战争中,机器人逐渐进入战场助现代战争一臂之力。它们或帮助士兵侦察可疑地区,或排除危险的爆炸装置,甚至携带武器参与进攻。随着信息化军队的形成,用于作战的无人机和无人车辆等装备将大大增加。美军在今年的国防预算中增加了用于“无人操作”武器装备的研制。其他国家也纷纷开发机器人技术,大力发展本国的“无人操作”武器装备。未来的战争将有可能逐渐成为机器人之间的战争——当然,这不是近期的事。为了解公共安全领域的警用机器人,我们采访了负责反恐排爆机器人测试评估的中国人民武装警察部队装备研究所总工程师陈晓东大校。他认为,我国的警用机器人具有可靠的移动平台,通过加载不同的载荷来完成多种任务。无论是应用于工业、公共安全、反恐斗争还是军事行动,机器人都将发挥无可替代的作用。     

军用机器人问题

本文讨论如何将现有的技术用于适应和开发机器人,并以费效比准则要求机器人,使它能满足有害和极端严格的战场环境。人力缺乏,人的成本昂贵,人承受不了的有害环境,执行任务的距离有限等因素,是讨论机器人时经常提到的理由,要机器人执行的任务一般是重复性的和极易疲劳的。所有上述因素,都能适用于很多支援性任务和某些可能的作战功能     

奏响转型升级三重奏——来自北方工具的报道

<正>这是一个时代,转型升级新时代。这是一种逻辑,选择转型升级者生,放弃转型升级者亡。这是一幅画图,有的在焦虑中失措,有的在徘徊中迷失,有的在探索中奋进。奋进在转型升级征程的北方工具,用三重奏演绎独具特色的转型升级精彩乐章。从传统产业到智能装备在"2015国防科技工业军民融合发展成果展"上,北方工具一口气展出了爬壁机器人、仿生四足机器人、仿生六足机器人、双轮机器人、履带式排爆机器人以及履带式攻击