噪声统计的Bayes 极大验后估计与系统自适滤波

对于具有测量的线性离散系统,在系统动力学噪声与测量统计特性未知的情况下,本文推导出了噪声统计特性在具有正态－逆Ｗｉｓｈａｒｔ分布验前信息情况之下的Ｂａｙｅｓ极大验后（ＭＡＰ）估计及其实时迫近,从而获得了系统的自适应滤波     

指数分布下可靠性参数的样条经验 Bayes 估计

基于可靠性参数的验前密度函数的样条密度估计，本文推导出指数分布失效率和可靠性函数的经验Ｂａｙｅｓ估计，并采用数学仿真将其与传统的Ｂａｙｅｓ方法，如Ｇａｍ ｍ ａ 验前分布的情况，进行了比较。仿真结果表明，本文的方法是有效的     

考虑可信度时导弹最大射程的Bayes评估

首先讨论了一种验前数据和现场试验数据相容性检验的新方法, 考虑验前信息可信度, 研究了导弹最大射程的 Ｂａｙｅｓ 评定和 Ｂａｙｅｓ 估计。最后给出了数据分析的例子。     

动态均匀分布模型及Bayes预测

Ｂａｙｅｓ预测是在Ｂａｙｅｓ统计分析基础上得到的一种预测方法,本文给出了观测服从均匀分布的动态均匀分布模型,并在状态向量线Ｂａｙｅｓ最优估计基础上给出了模型参数的修正递推及Ｂａｙｅｓ预测。     

落点散布鉴定中Bayes序贯截尾方法的运用

本文研究再入飞行器落点散布的鉴定方法。构造了 Ｂａｙｅｓ 序贯截尾方案；分析了可能冒的风险，给出了计算方法； 对于 Ｂａｙｅｓ 方法运用中的关键问题——验前信息的运用及验前概率的计算， 作了较详细的论述。文中提出的方法， 适用于小子样场合下的试验鉴定问题。     

Bayes 试验分析中验前分布的表示

结合武器系统试验鉴定中的问题，研究Ｂａｙｅｓ方法运用中的验前信息表示问题。文中运用自助（Ｂｏｏｔｓｔｒａｐ）方法和随机加权法确定验前分布。对于多种信息源之下的验前信息，给出了验前分布的融合估计。对当前工程实践中常用的方法及存在的问题，提出了看法和处置方法。     

混合指数分布模型的Bayes分析

针对截尾试验数据的情况,给出了二元混合指数分布模型的平均寿命和可靠性函数的严格的Ｂａｙｅｓ点估计,并运用最大熵准则给出了可靠性函数的近似的Ｂａｙｅｓ置信下限估计。     

考虑验前信息可信度时的Bayes估计

研究了考虑验前信息可信度时的验前分布和Bayes估计算法,给出了正态总体参数的Bayes估计方法。以导弹落点散布的估计为例,说明了考虑验前信息可信度时Bayes估计有明显的改善,即具有更好的可信度。     

小子样条件下巡航导弹的命中精度评估方法

针对巡航导弹定型试验发数少、验前试验信息源多的特点,提出小子样条件下,通过可信性检验分别得到每个验前信息源的可信度,在导弹落点偏差分布为正态-逆伽马分布的假设下,获得评估的验前分布参数,选择基于可信度的加权方法对多源验前信息进行融合,采用Bayes估计方法得到命中精度。最后结合实例进行仿真,说明了该方法较传统的Bayes方法更稳健,很适合巡航导弹命中精度的评估。     

坦克火控首发命中率试验脱靶弹数据处理方法

通过对出现脱靶弹情况下的散布特征参数估计方法的研究 ,建立了正态双边截尾样本均值和方差估计数学模型 ,并给出了数值计算方法 ,为坦克火控系统首发命中概率试验脱靶弹数据处理提供了理论依据。     

精度鉴定与试验决策系统

本文综合运用序贯分析方法和Ｂａｙｅｓ方法,提出用序贯Ｂａｙｅｓ决策进行战略导弹的精度鉴定和试验设计,序贯Ｂａｙｅｓ决策中的损失函数不仅考虑了决策损失,还考虑了试验费用,这样即可将鉴定方法与试验方法结合起来考虑,给出最佳鉴定方案及试验次数。     

多层验前正态总体动态参数的Bayes融合估计

在多层验前信息下,给出了正态总体动态参数的Bayes融合估计。进一步,用线模型下的递推估计方法,给出了递推解。对于实际应用中的一些问题,提出了处置方法,并以实例作了说明。     

子弹散布中心正态总体分布参数的融合估计

对带有均匀抛撒子弹头的常规导弹的命中精度评定 ,其关键在于子弹散布中心分布参数的准确估计。通常的方法由每次试验的子弹落点数据获得一个子弹散布中心 ,再由少数的几个散布中心数据、运用经典的统计方法求散布中心的正态总体分布参数 ,其不足之处在于小样本条件下采伪的概率很高。考虑到子弹散布中心只是子弹落点数据的一阶矩 ,并不能充分表达子弹落点数据所蕴含的信息量 ,而子弹落点个数远远大于导弹试验的次数 ,子弹落点所蕴含的信息比子弹散布中心所蕴含的信息要丰富得多。鉴于此 ,研究了一种子弹散布中心总体分布参数融合估计的新方法     

态势估计中一种基于贝叶斯估计的统计时间推理方法

统计时间推理是态势估计中的一个重要组成部分。Ｋｉｒｉｌｏｖ的基于极大似然估计（Ｍａｘｉ－ｍｕｍＬｉｋｅｌｉｈｏｏｄＥｓｔｉｍａｔｉｏｎ,ＭＬＥ）的推理方法将未知时间变量看作常数,估计方差较大。文中建立的已知时间信息和未知时间变量之间的关系模型,将未知时间变量扩展为随机变量,将贝叶斯估计（ＢａｙｅｓＥｓｔｉｍａｔｉｏｎ,ＢＥ）引入时间推理。经过对两种推理算法的性能进行分析和比较,发现在一定范围内,基于ＢＥ的方法性能优于基于ＭＬＥ的方法。     

命中概率的一致最小方差无偏估计

本文从随机落点的样本值直接估计命中概率。文中给出了一致最小方差无偏估计(UMVU估计)。首先给出命中狭长地带(区间)概率的UMVU估计。然后对于平面落点情况,在纵向和横向落点为独立的场合下,给出命中散布圆概率的UMVU估计。对于估值的精度同时进行了讨论。     

制导武器命中精度估计方法与检验方法一致性研究

针对制导武器命中精度估计方法和检验方法存在的联系以及原理性差异,对两种命中精度评定方法的一致性进行了研究。从双方风险角度研究了小子样条件对命中精度点估计和区间估计方法的影响,明确了提升命中精度评定准确性的手段;在分析命中精度指标与检验方法关系基础上,通过将双方风险与区间上界估计方法进行比较,明确了命中精度指标为备择假设的检验方法;从双方风险层面进一步分析了区间估计方法与检验方法的一致性。结果表明：对于区间估计方法和检验方法,通过合理调整置信水平参数和检出比参数,能够实现两种方法双方风险的一致性,但两种评定方法理论基础不同,进行精度评定会存在评定结论不一致的现象,该现象出现概率与制导武器自身精度有关。     

利用构造性仿真评估导弹精度

通过对导弹落点散布的构造性仿真获得了落点(均值与方差)的验前分布参数,通过与现场试验数据的相容性检验获得了验前信息的可信度,在考虑验前信息可信度的情况下获得了命中点的均值与方差的验后Bayes估计。算例表明该方法对于仿真信息的应用合理可信,考虑可信度下的Bayes估计具有较好的置信度。     

命中精度验前信息的综合应用

文章在明确了命中精度的新定义之后,分析了命中精度的所属分布,验前信息的应用原则,以及验前信,包的来源和要求,论述了命中精度的仿真及其应用方法,并提出了命中精度验前信息的综合应用方法。     

武器精度截尾SPOT 检验最大风险计算

就正态圆分布的武器命中精度的截尾序惯验后加权检验犯两类错误概率上界的计算问题,指出了目前沿用的计算公式的错误,推导了新的计算公式,并给出了算例,分析了计算结果的合理性;同时,指出了目前截尾点选取方法存在的问题     

关于自适应滤波技术的一些思考

本文研究工程实践中应用Ｋａｌｍａｎ滤波时出现的滤波异常现象。文中从滤波异常的检测出发,由此构成动力学噪声方差阵的自适应估计。对于常用的衰减记忆滤波,提出了衰减因子的自适应确定方法,对于未知的动力学噪声和观测噪声的方差阵,运用Ｂａｙｅｓ－ＭＬ估计方法给出了递推估算方案。对于构造自适应滤波的技术途径,提出了一些看法。