从纳卡冲突 看无人机/反无人机作战的未来发展

正2020年9月27日-11月9日,阿塞拜疆和亚美尼亚两国就纳卡地区的归属问题,爆发了自1994年纳卡战争结束以来规模最大、交火最激烈的武装冲突。在此次冲突中,阿、亚双方除了大量出动坦克装甲车辆之类的传统武器装备外,还使用了无人机这一技术兵器。尤其是阿方参战的无人机数量多、品种全、     

法军无人机战术情报侦察力量探析

<正>当前,战争形态加速向信息化、智能化演变,未来作战需要把握更精准、更高效的战场实时态势。无人机凭借其“目标小、突防能力强、无生命代价等优越性”,在战场战术情报获取方面发挥着至关重要的作用。从20世纪90年代的海湾战争、科索沃战争,到21世纪的全球反恐行动,再到近年的纳卡冲突、乌克兰危机,近几十年来,无人机愈发广泛地应用于战场战术情报侦察活动。     

驱护舰编队对海作战中舰载无人机任务规划

任务规划是舰载无人机作战使用的基础。根据舰载无人机作战性能特点,从作战使用的角度对舰载无人机任务规划的概念进行了诠释,提出将舰载无人机的任务规划区分为战术规划和航迹规划,给出了舰载无人机任务规划应遵循的原则以及任务规划的内容和步骤,提出了舰载无人机在驱护舰编队对海作战中可遂行的战术任务。     

数据融合在组网雷达作战效能发挥中的应用

在现代战争中组网雷达由于充分利用了各单部雷达的资源和数据融合技术的优势,使得在探测、定位、跟踪、识别、威胁判断等方面的雷达网整体性能得以大幅度改善,从而使整体作战能力得到极大提高,使其在现代战争尤其是争夺制电磁权方面扮演了越来越重要的角色.介绍了组网雷达的概念并对其所具有的优越作战能力进行了初步探讨和分析,然后阐述了数据融合技术在组网雷达作战效能发挥中的应用,最后从理论研究的角度详细分析了秩K融合规则、贝叶斯推理法、最大似然法等数据融合算法在组网雷达融合发现概率模型的建立及对敌方空袭目标战术意图识别方面的具体应用.     

驱护舰编队对海作战中舰载无人机任务规划

摘 要：任务规划是舰载无人机作战使用的基础。根据舰载无人机作战性能特点,从作战使用的角度对舰载无人机任务规划的概念进行了诠释,提出将舰载无人机的任务规划区分为战术规划和航迹规划,给出了舰载无人机任务规划应遵循的原则以及任务规划的内容和步骤,提出了舰载无人机在驱护舰编队对海作战中可遂行的战术任务。     

蓬勃发展的空中新战力——2022解放军新闻延伸阅读之二

在2020年爆发的纳卡冲突中,阿塞拜疆军队使用无人机攻击亚美尼亚地面部队的画面令人震撼,充分诠释了无人作战力量正深刻影响并改变着现有作战体系,传统作战模式亦被冲击和颠覆.据新华社、《解放军报》、人民网等众多媒体报道,作为旨在迈向世界一流的人民军队,早已将目光投向了代表着无人作战和智能作战领域的无人机力量,充分运用新一轮...     

海军无人机的作战使用

由于无人机具有成本低、无人员伤亡、留空时间长、机动过载大和隐身性能好等优势，特别适应于未来高技术条件下局部战争。文章探讨了海军无人机在战场侦察、通信中继、电子对抗以及对海、对陆、对空攻击作战等方面的作战使用，分析了无人机的发展现状，对我国海军无人机的发展与作战使用提出了一些建议。     

美国微型无人机发展扫描

美国微型无人机发展走在世界各国的前列。在未来战争中,美国微型无人机将既能执行各种信息作战非杀伤性任务,又能执行各种常规作战软、硬杀伤任务,以其多用途性能在作战中发挥特有的功效。     

西欧军用无人机发展策略

西欧主要国家的军队对发展无人机一向态度积极、行动迅速,几乎都装备有军用无人机,主要以小型侦察无人机和战术无人机为主,有自行研制的也有购买他国的。这些国家的无人机均参与了近期发生的几次局部战争,特别是在科索沃战争中,英、法、德、意等国纷纷选用了性能各异的无人机参战,如 CL-289、“红隼”(Crecerelle)和“奎宿九星26”(Mirach26)等等。这些无人机在科索沃战争中为北约部队提供了大量情报,在情报侦察系统中发挥了重要作用。     

猎击时敏目标的作战机理分析

美军在第二次对伊战争中,以比第一次对伊战争少得多的兵力,更短的准备时间和更少的消耗取得了更大的胜利,对比两次对伊战争中所用的兵器,坦克、主战飞机、战车、轻兵器等主战装备基本还是上次对伊战争的旧兵器,最大的变化是无人机的大量使用,情报系统、战术网络的提升,使战斗能力有极大的提高,这种由系统整合、提升信息化能力、改进指挥控制所产生的作战效能的提升是显著和有效的,代表发展战争潜力的方向。文中以美军对伊战争中主要的作战样式——打击时敏目标为作战想定,建立作战系统猎击时敏目标作战效能模型,对影响作战系统效能的各种因素作定量的分析,揭示作战效能提升的机理。     

无人机先进地面站关键技术综述

具有沉浸显示、智能辅助、自然化人机交互等先进控制能力的新型无人机地面站已成为当前无人机控制领域的研究热点。为分析其中的技术脉络,系统性地梳理国内外一系列无人机先进地面站的功能要点及设计理念,在此基础上从无人机地面站指挥控制的观察—判断—决策—行动回路出发,归纳提炼了其技术体系构成,分析指出了其中的任务环境构建、战场态势沉浸式显示、智能化辅助决策和自然化人机交互等关键技术,并对各项技术的主要研究方法进行了深入剖析,还对无人机先进地面站目前存在的挑战和未来发展趋势进行了研判。该研究对新型地面站的研制具有指导和借鉴意义。     

Precision cyber weapon systems: An important component of a responsible national security strategy?

Given the advances made in conventional weapon capabilities, precision should by now be the accepted and expected norm in cyberspace as well. In this article I argue that developing precision cyber weapon systems, to be used during a lawful conflict, can be an important part of a responsible national security strategy to reduce the amount of violence and physical destruction in conflicts. I first describe a precision cyber weapon system in a military context. I then present three compelling rationales for the development of precision cyber weapon systems based on ethical, operational, and financial considerations. To support the position, I address several arguments that have been levied against their development. Thereafter I present several recommendations for a way ahead.     

面向作战任务的作战系统冲突检测与消解研究

以作战任务为中心,动态集成作战系统是当前军事领域研究的新课题,从多个作战任务的时间冲突和作战系统状态能力有限性出发,研究作战系统在执行作战任务过程中存在冲突的问题,给出冲突规则的形式化描述,提出了冲突检测与消解的算法,最后通过实例对算法进行了验证。     

基于跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题，提出了一种基于跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航方法。结构化线特征包括跑道平面上的跑道边缘及共面的垂直于跑道边缘的单条合作标志线。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像，自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度)，并在无人机降落到较低高度时，利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明，在距离机场距离为200m处，无人机的距离参数精度为<0.5m，角度参数精度为<0.1°。本文的方法充分考虑到无人机自主着陆过程中的成像特点，具有自动化程度高、工程实用性好的优点。     

小型侦察无人机任务能力及拒止距离分析

随着无人机技术的快速发展,无人机已在民用、军事领域得到广泛应用.尤其是具有"低慢小"特征的小型无人机,使用方便灵活,成本相对低廉,可用于执行侦察监视、自杀袭击等任务,对日常防空安全、重要目标防护构成严重威胁.分析研究了小型无人机主要威胁样式,重点分析了小型侦察无人机载荷任务能力,提出对该类目标拒止距离需求,可为相关拦截...     

无人机规避或跟踪空中目标的自适应运动导引方法

无人机规避或跟踪空中目标可以看作是一个非线性运动导引控制问题。针对这类任务中无人机和目标存在高机动性、高时敏性等特点,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的无人机规避或跟踪目标运动导引方法。构建了基于精细时间运动导引方法的无人机规避或跟踪空中目标问题求解框架,并将无人机碰撞规避和机动目标跟踪问题分别转化为到达虚拟目标点和与虚拟目标点交会的问题。针对碰撞规避问题,将其转化为实现平行导引的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论设计了无人机碰撞规避导引律。针对机动目标跟踪问题,在碰撞规避基础上,根据目标点交会的要求设计了相应的目标跟踪导引律。在Gazebo平台上开展了仿真验证实验,实验结果表明:所提方法能够有效避免大过载情况的出现,并具有较强的时变和参数适应性。     

现代故障诊断技术研究现状与趋势

回顾了状态监测与故障诊断技术的发展历史,归纳和总结了基于系统数学模型、基于系统输入输出信号处理以及基于人工智能等途径的故障诊断方法。从混合智能诊断技术、BIT技术、远程协作诊断技术3个方面,对现代故障诊断技术的发展趋势和有待解决的问题进行了分析与探讨。提出了故障诊断领域目前和将来的研究方向。     

联合作战任务智能规划关键技术及其应用思考

作战任务规划是战场指挥和决策的关键一环。随着多军兵种联合作战思想的发展与成熟,作战任务规划领域正成为传统作战指挥方法与各类新兴技术相结合的集中点,该领域也不断成为智能化指挥和决策指导未来作战的核心点。本文主要阐述了作战任务规划的基本概念和智能化需求,并结合战区级联合任务规划系统对智能化关键技术进行了分析研究,提出了几种具体技术实现架构,并对未来研究做出了展望。     

任务分配问题的对称群方法

探讨了无人飞行器(UAV)编队的任务分配问题。任务分配是UAV协同控制的基础,其解是任务区域内各任务的一个排列。求解UAV任务分配问题的有效方法是能在合理的计算时间内找到近似最优解的启发式算法。用对称群描述UAV任务分配的搜索空间,基于右乘运算构造搜索邻域。仿真结果验证了群论禁忌搜索算法的有效性。     

MAS中Agent属性冲突形式化描述及消解系统研究

由于多智能体系统(MAS)中各个Agent具有自治性、分布性和异构性等特征,导致MAS内部经常会出现冲突现象。首先,运用数学方法对MAS中存在的属性冲突进行形式化描述,并将其分为6类,针对每类冲突提出了相应的消解对策。其次,对属性冲突智能消解系统(AACIRS)流程框架进行了分析,并在此基础上建立了AACIRS系统,实现了MAS中属性冲突的消解。从而为解决MAS中Agent属性冲突提供了解决方案,为MAS的稳定运行提供了技术保证。