运动多平台加权辅助变量时差连续定位算法

针对已有时差(TDOA)定位模型通常需要引入一个恒定中间变量而不适合运动多平台连续定位的不足,推导了三维空间中无需中间变量的TDOA定位模型并在此基础上提出了一种加权辅助变量(WIV)连续定位算法。该算法首先推导代入TDOA测量值后新定位方程的误差项,求得误差项的协方差后将其用于构造最优辅助变量(IV)矩阵,并采用总体最小二乘(TLS)算法的估计值计算次优IV矩阵。仿真结果表明,所提WIV算法能够有效实现运动多平台TDOA连续定位。     

时差方位被动定位法在水下目标跟踪中的应用

在水下目标跟踪中 ,无源被动定位技术是常用的技术。在对利用方位和声波脉冲到达时间差的被动测量来进行目标的定位和跟踪后 ,对系统进行了描述和分析 ,利用递推最小二乘 (RL S)估计算法估计出目标的运动偏量 ,然后结合线性卡尔曼滤波 (KF)算法给出目标的运动状态。仿真结果表明 ,利用方位和时差对水下目标进行定位跟踪 ,可以要求观测站是静止的 ,不必机动 ,并且具有快速收敛、精度较高、稳定等特点。     

基于UKF和后向平滑的单站无源定位跟踪算法

为利用无源固定单站对运动辐射源快速定位,将不敏卡尔曼滤波(UKF)和后向平滑算法应用于单站无源定位,给出了一种基于后向平滑的改进UKF算法;该算法利用当前时刻滤波结果通过后向平滑算法平滑估计前一时刻状态向量和协方差矩阵的估计值,为前向滤波提供较高精度的起始值。仿真结果表明改进的UKF算法在保证实时性的基础上改善了定位性能。     

基于网络雷达的目标定位跟踪

网络雷达实现了有源与无源探测一体化及雷达情报与电子对抗情报一体化,具有良好的目标定位跟踪性能。首先分析了网络雷达工作在有源无源一体模式的目标定位原理及定位的CRLB,并通过仿真说明了网络雷达的定位优势。然后根据网络雷达的特点,提出了一种基于目标状态和属性联合最近邻的数据关联算法,该算法合理地利用了目标的电子属性信息(如载频、重频、脉宽和脉内特征等)。对小角度交叉运动目标进行了跟踪仿真试验,该算法得到了很好的关联跟踪效果。     

近场非合作源MIMO雷达多目标定位与信道估计

研究了多输入多输出(MIMO)雷达系统,在收发非合作的情况下,通过两个阶段的处理分别对空间多个近场源进行定位,并对MIMO雷达的发射信号与衰落矢量矩阵等参数进行信道估计.由于在近场条件下,常规的阵列信号处理算法不再适用,因此在第1阶段利用了四阶累积量联合估计算法对近场源的距离、频率和到达角(DOA)进行估计,第2阶段中则利用盲源分离(BSS)算法对衰落矢量矩阵及发射信号完成估计.仿真结果证明了整个系统过程的有效性.     

无源单站定位技术研究

无源定位技术已成为现代化战争中对抗"四大威胁"的关键技术。在研究目标来波方向(DOA)与多普勒频率的基础上,提出一种基于最小二乘估计的运动目标单站定位跟踪方法。经计算机仿真表明,该方法不仅能对运动目标进行定位,而且能对运动目标的速度、航迹等进行估计。     

多基阵无源声测定位算法的研究与仿真

对直升机等低空飞行目标的无源声测定位与跟踪是声学监视系统的重要研究内容。对多基阵低空飞行目标的无源声测定位方法进行了研究,并导出了定位算法和定位误差。理论分析和仿真实验表明,利用单基阵的方位和俯仰角进行多基阵融合定位时,无源声测定位系统有较高的定位精度,而且布阵形式对定位精度有一定的影响。该研究成果可直接用于对空中运动目标,如无人机等目标的无源声测定位。     

一种固定单站对运动辐射源的无源定位跟踪算法

首先提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间和到达方向实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法,该算法克服了EKF(扩展卡尔曼滤波)算法的一些缺点。另外给出了两种将该算法和卡尔曼滤波算法结合的改进方法,可以获得更优的定位效果。计算机仿真结果证明了上述两种方法是正确的。     

基于QMC-IPF-JPDA的多目标无源协同定位算法

针对杂波环境中多目标的检测跟踪问题,提出一种基于拟蒙特卡罗智能粒子滤波联合概率数据关联的无源协同定位算法。该算法建立双基站无源协同定位系统目标检测跟踪的数学模型。通过拟蒙特卡罗技术使粒子分布更加均匀,并对更新阶段的粒子进行交叉变异以提高粒子多样性。结合测量信息,利用联合概率数据关联算法实现多目标检测跟踪。仿真结果表明,所提算法能有效解决杂波环境下多目标检测跟踪问题,提高跟踪性能。     

基于AIS的对海雷达多目标联合误差估计方法

提出了一种基于AIS的对海警戒雷达多目标联合误差估计方法,该方法以高精度AIS提供的目标信息为目标真值,对雷达进行误差估计。利用系统积累的多目标航迹信息,首先进行目标粗关联,将航迹信息进行时空对准后产生误差序列,通过单目标误差序列统计信息进行异常值的筛选,再通过多目标误差序列进行错误关联目标的检验,最终对剩余误差序列进行误差估计。通过实测数据和实际应用证明,该方法估计的雷达误差较准确,用估计结果对雷达误差进行校准后可有效减小对海雷达的系统误差。     

微小RNA及其军事应用

微小RNA（miRNA）是一类小分子单链RNA,不编码蛋白质,但是通过抑制基因表达参与调控许多重要的生物学过程。最新研究发现。miRNA广泛存在于体液中,并且含量稳定。易于检测。其表达的变化可以作为一些非正常生理状态或者肿瘤等病理状态的分子标记。复杂战场环境及太空等特殊环境下人血清miRNA的表达谱可能是相关作业人员健康状态的指标．体液中miRNA的表达谱也可作为评价新型武器毁损效应的检测标志物。因此建立特定因素作用下人体液中miRNA的表达谱并建立快速小型化的检测装备。不仅可以服务于军事活动参与人员状态的监测。还能在武器装备研发中发挥重要的评估作用。     

Economic and environmental impacts of vertical and horizontal competition and integration

We explore the economic and environmental impacts of market structures (competition or integration at vertical and horizontal levels). We consider a bilateral duopoly consisting of two manufacturers and two retailers in which each manufacturer offers a wholesale price contract to the respective retailer. The manufacturers decide on wholesale prices and abatement efforts concerning pollution emissions related to manufacturing processes, whereas the retailers compete in quantities in the consumer market. To understand the comprehensive effects of market structures on economic competitiveness and environmental sustainability, we examine a measure of eco‐friendly social welfare, which is the ratio of social welfare and environmental pollution. Interestingly, we find that the market structures that have been believed to be more efficient are less efficient from a broader perspective: (1) double marginalization can generate higher eco‐friendly social welfare, and (2) horizontal competition between firms can result in lower eco‐friendly social welfare. Although vertical integration and horizontal competition yield greater social welfare by facilitating more production activities, these market structures often fail to induce sufficient abatement efforts to balance the polluting effect of the large volume, resulting in more significant environmental degradation. We also show that, despite the pollution‐curbing effect, higher emission penalties can result in less eco‐friendly social welfare. They can even curtail the abatement efforts of firms under particular circumstances. When products become more substitutable, the eco‐friendly social welfare can decrease depending upon the market structure.     

网络文化与高校思想政治工作

网络文化对人类社会产生了深刻的影响,受网络文化影响最深、最广的莫过于有较高文化层次的大学生.新时期的高校思想政治工作面临网络科技带来的发展机遇和前所未有的挑战.高校应采取积极的对策,占领网络这块阵地,促使思想政治工作再上一个新台阶.     

鲁迅与魏晋南北朝诗歌

鲁迅以魏晋诗人的人格理想对诗性精神的影响为思考脉络，来考察这一时期的文化风貌之于诗歌的意义，并用“魏晋风度”来概括。在精神文化传承上，鲁迅和魏晋诗人都对酒情有独钟，借助于酒文化获得精神上的超越。在艺术创作上，鲁迅诗歌与魏晋南北朝诗歌都有着沉郁、苍劲的特点，也都呈现出率真自然的风格。     

船舶工业军民技术创新链的构成及作用机制探讨

基于技术创新链理论的最新研究成果及船舶工业的特征,本文从系统论的视角分析了船舶工业军民技术创新链的基本结构及其作用机制。这些作用机制主要有供求机制、协同机制、共享机制、竞争机制、激励机制。研究表明,这五种作用机制对促进世界主要造船国的船舶工业军民技术创新起到了关键作用。     

建立完善红外光电产品技术标准 促进引导军民品装备及市场的发展

一．引言 随着红外热成像技术的发展及国外武器装备夜视装备的更新换代，我国海、陆、空、防化的武器装备均提出了装备二代热像仪的需求。红外热成像技术已经从一代发展到二代、三代，一代红外热成像装置采用红外探测器线阵扫描成像，二代和三代红外热成像装置则采用红外焦平面阵列，但总体上来说，二代和三代红外热成像装置仍处于发展阶段，相对于一代技术，二代热像仪的性能指标体系、     

气象水文软件测评系统建设研究

介绍了气象水文软件测评系统建设和研究情况,重点分析了测评系统的网络环境、硬件环境、软件环境、测试技术能力、测试流程管理等方面的建设和研究情况.     

电磁炮及其特点和军事应用前景

从美国海军最新试验进展出发,概括了电磁炮的系统组成,说明了不同类型电磁炮的工作原理、优缺点、适用场合和研究现状,分析了电磁炮特点和需要进一步解决的主要问题.在此基础上,讨论了电磁炮的军事应用前景,包括其在打击地面和海上目标、防空反导、发射导弹和卫星、天基战略反导和反卫星、空中作战等方面的应用.     

发展再制造工程，实现节能减排

节能减排的目的是减少资源能源的浪费及降低废气排放和废料排出.再制造工程是实现节能减排的关键手段之一,是循环经济4R原则的重要组成,其关键技术是表面工程技术.为充分适应表面工程的发展方向和再制造工程的实践需要,研究开发了以自动化纳米颗粒复合电刷镀技术为代表的、可适应产业化再制造加工需求的多种自动化表面工程技术.