基于规则的CGF实体行为建模技术

CGF行为建模的目的是使行为模型能更好地体现出人类行为特征,提高作战仿真系统的可信性和科学性。在介绍CGF、CGF行为建模概念的基础上,对当前几种主要的CGF行为建模方法进行了比较,并分析了CGF行为模型的一般结构。构建了基于规则的CGF行为模型,重点对基于规则CGF行为模型的决策推理方法进行了研究。采用产生式规则方法对决策知识进行了描述,定义了决策推理过程中的3个要素:态势、动作、决策推理,并对其决策推理过程进行了研究。     

基于HLA的舰艇CGF研究与实现

作为海战仿真中作战舰艇的仿真实体表示,舰艇CGF是实现舰艇作战模拟训练系统中提供对手或援军的重要部件.首先介绍了HLA先进分布式仿真技术的概念并给出了舰艇CGF的物理模型、概念模型和行为模型结构.此后提出了应用HLA技术实现舰艇CGF的思想和方法.并结合水面舰艇作战模拟训练过程,初步构建了基于HLA的舰艇CGF概念模型、体系模型结构及联邦运行管理模型.在舰艇CGF行为决策实现方面,研究了舰艇CGF行为决策的特点,给出了基于HLA的舰艇CGF智能决策实现方法并初步研究了智能决策机(ADM)的技术实现问题.对于今后基于HLA的海战仿真中舰艇CGF的实现具有参考价值.     

基于双层Soar框架的数字化士兵行为建模方法

针对数字化战场仿真中高分辨率数字化士兵行为建模需求,改进了行为建模的Soar框架,提出了基于双层Soar框架的数字化士兵行为建模方法。围绕双层Soar框架的感知、决策、行动3要素,提出了增强视距感知和超视距感知的概念,建立了数字化士兵感知模型;根据数字化士兵的决策特点,建立了基于策略的决策模型;在分析数字化士兵行动特点的基础上,建立了基于行动元的数字化士兵行动模型。最后,对4种行为建模方法进行了比较,并通过仿真试验验证了基于双层Soar框架的数字化士兵行为建模方法的有效性和所建立模型的可行性。     

弹药保障CGF智能决策模型研究与实现

弹药保障CGF智能决策系统是装备保障效能评估系统必不可少的组成部分,其核心是对人类决策行为的建模与仿真.在介绍智能决策含义和决策过程的基础上,重点研究和分析了CGF智能决策行为,构建了CGF智能决策模型.针对决策过程中由于无法获得人脑思维方式而导致行为模型的表达、描述、推理等受到怀疑的问题,在弹药保障CGF智能决策模型中,将决策行为分解为任务决策、过程决策和动作决策3个步骤,接近于人类思维方式.同时,对实现弹药保障CGF智能决策具有关键作用的任务决策原则、过程决策方法和动作决策规则进行了研究,并给出了应用实例.实例证明,弹药保障CGF智能决策方法逻辑清晰,易于理解和维护,便于实现.     

基于个体行为差异的CGF岗位模型

当前，对作战仿真在广度和深度上提出了更高层次的需求，即在扩大仿真规模的同时，更加注重仿真精度的提高。通过分析传统平台级CGF（Computer Generated Forces）模型在满足仿真需求方面的不足，建立了基于战斗岗位的武器平台CGF模型结构，研究了作战过程中影响战斗人员决策与操作行为的主要行为因素及其影响机制，并将其引入到岗位模型。最后，实现了考虑个体行为因素的坦克CGF炮长岗位模型，并对所建立的坦克炮长岗位模型在某作战仿真系统中的应用效果进行了分析。     

舰潜对抗仿真中潜艇CGF建模

准确有效地对潜艇CGF进行建模是保证舰潜对抗仿真中潜艇兵力物理真实性和行为智能性的基础。在潜艇CGF模型通用框架基础上,对潜艇CGF物理建模和行为建模进行了分析和研究,提出在基于Petri网的潜艇CGF行为模型中引入战术规则前置谓词公式的行为建模方法,提高了准确描述符合战场行为规律的潜艇CGF的能力。在STAGE仿真环境上的验证结果表明:该方法合理、有效。     

基于Agent的计算机生成兵力研究

计算机生成兵力 (CGF)在军事理论研究、决策评估、战法论证和指挥训练领域的作用和地位日益突出 ,本文提出了在CGF中进行行为建模的必要性 ,回顾了Agent理论的发展并研究了在CGF中引入Agent的可行性。探讨了利用Agent进行作战行为仿真的前景。最后以空战仿真为例介绍了如何基于Agent在CGF中实现作战行为的建模。     

基于智能体技术的CGF行为模拟研究

为了有效模拟CGF物理行为和智能行为的不同特性,提出了一个复合CGF智能体模型,将CGF的行为模拟分为认知、内部环境、规划决策和行动四个模块,该模型综合了反应式行为模式和基于规划模式两方面优点.利用行为模式采用层次化方法建立CGF物理行为模型,使CGF智能体能对动态战场环境做出灵活的反应.结合CGF不同类型任务规划决策方法的分析介绍了基于规划模式的CGF智能行为模拟方法,使CGF智能体能按照战术原则进行作战任务规划.采用基于军事命令控制结构对CGF进行组织和控制,为CGF间的指挥协同提供了与实际作战环境相似的框架.     

CGF路径导航规划及优化转向问题研究

CGF在作战仿真应用中的路径导航仿真始终是衡量CGF仿真逼真度的一个重要参考标准。通过分析CGF的运动原理，提出了静态、动态和综合三种路径导航规划的方法和相应的应用方向，重点对CGF在虚拟战场中导航点位置的转向问题进行了优化设计实现。实验表明，CGF模型能够真实再现虚拟作战实体的战场运动行为。     

海战仿真中反潜直升机CGF的行为建模方法

CGF的行为建模是构建CGF系统的核心和难点,近来CXBR在CGF的行为建模中得到广泛应用。然而,基于CXBR的行为建模缺乏情感推理,因此在传统CXBR框架中增加个性和情绪两个抽象类,提出了基于改进CXBR的行为建模方法,使得CGF能够表现情感。从反潜直升机作战实际出发,在CXBR转换逻辑中引入产生式表示法和层次分析法,实现了基于改进CXBR的反潜直升机CGF系统构建,对该方法的可行性进行了初步探索。     

分布虚拟战场环境CGF行为调度

提出了一种分布虚拟战场环境中计算机生成兵力(CGF)实体行为调度方法,该方法由仿真结点对结点中运行的所有本地CGF实体及异地实体的远程模型所产生的行为进行集中式调度。通过本地CGF实体的兴趣域动态决定需要执行的异地实体远程模型行为的优先级及执行最后时限,通过将本地所有CGF实体的兴趣域合并,减少仿真结点需要调度的异地实体远程模型数量,进一步降低仿真结点的计算开销。该方法可以有效地确保分布虚拟战场环境对仿真实时性及真实性的要求。     

HLA仿真框架下基于Agent技术的坦克行为建模

运用Agent技术思想，分析了HLA标准结构下的CGF坦克仿真应用，实现了单个坦克应用Agent技术的行为建模、智能寻路、匹配地理信息系统的沙盘算法。仿真实验表明，该算法与模型具有良好的实用性与可扩展性。     

一种基于辩论的协作型CGF分层协商模型

针对作战仿真对人类行为表示(HBR)的准确性要求,建立真实反映战场行为的冲突消解模型是非常重要的.根据已有研究的不足和冲突行为分析,提出了基于辩论的协作型计算机生成兵力(CGF)分层协商模型,在给出相关定义的基础上,研究了冲突下的协商行为过程,实现了基于效用理论的论据强度定量评估算法,算法用于实现首选议题的选取和共同信...     

迫击炮分队CGF系统仿真方法研究

依据迫击炮分队的战术使用规则,构建了简单的迫击炮分队CGF系统.设计并实现了迫击炮分队的任务初始化模型,目标搜索发现模型,目标跟踪模型,火力压制模型,火力转移模型等基本战术功能.     

双机格斗行为建模方法研究

行为模型的真实性是决定CGF真实性的关键因素之一。针对双机格斗空战 ,提出了一种基于模糊规则的三层行为模型 ,并运用遗传算法对底层飞行状态模糊控制器进行了优化。文中给出了仿真实验结果。结果表明这种用模糊规则建立的行为模型产生了逼真的空战格斗行为。     

反潜水面舰艇CGF的仿真决策支持

在大型仿真系统中,对一种计算机生成兵力不仅要求其能进行实体的智能行为决策,还要求其能响应人工干预和仿真中其他更高级兵力的干预,而目前研究多集中在实体的智能决策上,对CGF综合决策支持的研究还不多.从反潜水面舰艇CGF系统的决策需求出发,通过对系统决策进行分析,采用CXBR上下文推理技术构建CGF的实体行为决策模型,阐述了CXBR决策方法的思想及方法步骤,对水面舰艇反潜的战斗行为进行了合理划分,构造了系统兵力环境数据库、战术知识库和作战想定编辑器,建立了灵活、柔性的多级决策支持框架,满足了仿真系统决策要求.