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运用Agent技术思想,分析了HLA标准结构下的CGF坦克仿真应用,实现了单个坦克应用Agent技术的行为建模、智能寻路、匹配地理信息系统的沙盘算法。仿真实验表明,该算法与模型具有良好的实用性与可扩展性。
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针对人上位拣选车的作业轨迹规划问题构建了具有附加安全约束条件的时间最优控制数学模型,并提出了一种免疫遗传求解算法.该算法较单纯遗传算法有效避免了种群退化,且收敛速度更快.实验表明,该算法适用于求解人上位拣选车的作业轨迹规划问题.
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