浅谈武警学院专业综合演练教学特色

从课程作用、特点和重要性等方面阐述了武警学院专业综合演练的课程特色,从课程教学方法、教学手段、教学内容等方面分析了专业综合演练的教学组织模式特色,并梳理了专业综合演练取得的教学效果。     

内蒙古自治区组织国防动员网上演练

根据北京军区国动委任务部署，内蒙古自治区国动委于日前组织了代号为“北疆-07”的国防动员网上指挥演练。自治区国动委领导、各专业办公室、各成员单位和有关盟市国动委领导，以及参演专业分队共500余人参加了演练。演练本着“贴近实战、符合实际、创新实践、注重实用”的原则，采取研究与检验相结合的方式，着重演练应战应急动员行动。     

武警学院开展专业综合演练教学的实践与思考

系统总结了武警学院专业综合演练的组织与实施,分析了专业综合演练的内涵、特点与作用,并针对演练教学中部分教师的模糊认识和教学误区进行了分析纠正.     

武警学院2012届毕业学员专业综合演练问卷调查分析

实践能力培养是高校培养人才的基本要求。以武警学院2012届毕业学员专业综合演练为背景,围绕演练内容、组织方式、教学场地及教学保障、训练安全和演练效果等五个方面对学员进行了调查分析。结果表明,专业综合演练取得了良好的教学效果,在学院各专业教学中发挥了重要作用,已成为学院教、学、练、战一体化教学训练体系的重要环节,较好地实现了学历教育与任职教育、课堂教学与实战教学的有效衔接,为公安学历教育教学训练模式改革做出了有益探索。     

学院毕业学员专业综合演练圆满结束

2010届学员毕业前夕，武警学院边防系、消防工程系、消防指挥系和警卫系毕业学员先后进行了为期三周的综合演练。演练提高了毕业学员的综合能力和专业水平，达到了预期目的。学院院长杨隽、副院长时景秀，训练部部长马金旗、副部长张学魁、张平，政治部副主任张立勋，院务部副部长闻晓波等领导深入演练场检查指导工作，并亲切慰问了参演师生。     

消防指挥专业灭火救援综合演练教学实践与探索

消防指挥专业＂学员自己设计、自己组织、自己参加＂的灭火救援综合演练作为一项崭新的教学内容和教学模式被引进消防指挥专业教学。介绍了该教学模式的总体教学思路,并结合实际演练,分析了灭火救援综合演练教学开展的效果以及演练中存在的问题和下一步的改进措施。实践表明：该教学模式贴近教学需求,教学成效和示范作用明显,是消防指挥专业教学改革的一次成功探索,对全院其它专业具有示范和指导意义。     

军事后勤综合演练应把握的几个问题

军事后勤综合演练是后勤院校训练的最高阶段。它是一个以军事斗争准备为背景,以战术课题为框架,融合后方专业勤务保障相关内容的综合性训练课题。综合演练通常安排在专业训练的后期,是对学员综合素质的全面检验。提高演练质量,保证演练效果,对培养高素质军事后勤人才有着极其重要的意义。     

指挥信息系统野外综合演练技术保障工作实践与思考

针对野外实装综合演练技术保障工作专业技术性强、构成要素多、野外保障不确定因素多的问题,对军队院校开展基于实装的指挥信息系统野外综合演练科目进行了研究。深入分析了机动指挥所指控系统技术保障工作的特点,即具有较高的系统性、时效性和协作性;从任务区分、力量配备、计划协调、要素设置、手段运用等方面,有针对性地提出了技术保障工作的对策措施。     

军校综合演练卫勤保障的特点与对策

军校综合演练卫勤保障有四个特点：一是卫勤保障针对性强。综合演练是适应未来作战需要的最高训练形式,目的是检验学员综合运用知识的能力,演练科目和内容多,模拟实战化程度高。因此,参演人员容易紧张、疲劳,同时,长时间行军和针对性的演练科目,易引起参演人员脚泡、扭伤、骨折、火器伤、复合伤等。卫勤保障需要有针对性地做好与训练伤（战...     

岗位即战位 练兵为打赢——江西省赣州军分区深化团以上党委班子岗位练兵纪实

去年12月初，一场激烈的网上对抗演练在江西赣州军地联合指挥所展开。笔者在演练大厅看到，参加这次演练的大部分是赣州军分区和所属人武部两级党委班子成员，只见他们沉着冷静，及时准确判断敌情、我情、战情。不断调整完善作战决心，实施了一系列及时精确的指挥．取得了一场接一场“战斗”的胜利。军分区司令员王俊杰感慨地告诉笔者：“两级党委班子成员综合能力的显著提高。     

运用对抗演练法评估边防战术训练初探

战术对抗演练是战术训练的重要方法，已在边防部队实战技能训练中得到广泛运用。侧重挖掘的是战术对抗演练在边防战术训练中的另一个重要作用，即评估战术训练水平的作用，着重从对抗演练法评估边防战术训练的必要性、运用的基本思路及应注意的问题三个方面进行论述。     

动作示范法在消防技能教学中的运用

在进行消防技能教学时，动作示范法是在教学中常采用的一种行之有效的方法，它能真实、具体、生动、形象的反映出动作技术结构，帮助学生了解动作过程、要领和完成方法及时空关系等，根据消防技能教学的特点和规律，对动作示范法在消防技能教学中运用进行了分析。     

Maneuvering target tracking of UAV based on MN-DDPG and transfer learning

Tracking maneuvering target in real time autonomously and accurately in an uncertain environment is one of the challenging missions for unmanned aerial vehicles(UAVs).In this paper,aiming to address the control problem of maneuvering target tracking and obstacle avoidance,an online path planning approach for UAV is developed based on deep reinforcement learning.Through end-to-end learning powered by neural networks,the proposed approach can achieve the perception of the environment and continuous motion output control.This proposed approach includes:(1)A deep deterministic policy gradient(DDPG)-based control framework to provide learning and autonomous decision-making capa-bility for UAVs;(2)An improved method named MN-DDPG for introducing a type of mixed noises to assist UAV with exploring stochastic strategies for online optimal planning;and(3)An algorithm of task-decomposition and pre-training for efficient transfer learning to improve the generalization capability of UAV's control model built based on MN-DDPG.The experimental simulation results have verified that the proposed approach can achieve good self-adaptive adjustment of UAV's flight attitude in the tasks of maneuvering target tracking with a significant improvement in generalization capability and training efficiency of UAV tracking controller in uncertain environments.     

基于参数自适应CS模型的机动目标跟踪算法

为提高对机动目标的跟踪精度,提出一种基于参数自适应当前统计(CS)模型的跟踪算法。即利用加速度增量与位移的关系,自适应调整加速度方差,根据量测残差的统计距离判别目标机动特性,并调整模型的机动频率和滤波器增益系数,提高算法模型与目标机动模式的匹配程度。仿真结果表明,基于参数自适应CS模型跟踪算法能够较好地改善对强机动目标的跟踪性能。     

一种修正的机动目标模型及自适应滤波算法

在"当前"统计模型的基础上,通过修正目标加速度的概率分布、机动加速度与方差的自适应关系及过程噪声协方差矩阵,提出了一种修正的机动目标模型及其自适应跟踪算法。理论分析和仿真结果表明,该模型能够准确描述目标的各种机动情况,跟踪算法具有良好的跟踪性能,具有实际应用价值。     

机动目标IMM三维并行滤波跟踪算法

由于复杂的空中目标机动,其三维方向的机动强度是不一致的,传统IMM算法存在模型匹配不准确的问题,提出一种机动目标IMM三维并行滤波的跟踪算法。算法以CV和修正的CS模型为子集,在3个坐标轴上分别根据目标机动的分量实际更新其模型概率,并行IMM滤波方法,尽量确保模型的适配性,提高滤波精度。仿真结果表明,该算法比传统IMM方法跟踪精度更高,对空中机动目标跟踪适应性更强。     

IMM-EKF雷达与红外序贯滤波跟踪机动目标

雷达与红外数据融合能够实现信息互补,改善对目标的跟踪、识别以及提高系统的生存能力.为了解决空中目标高速机动时,单一模型的雷达/红外序贯滤波跟踪发散的问题,提出了一种基于序贯滤波和交互多模型的雷达/红外融合跟踪机动目标的方法,通过在雷达与红外序贯滤波融合中引入交互多模型来跟踪机动目标.仿真结果表明,该方法与基于最优数据压缩的雷达与红外传感器融合跟踪机动目标相比,跟踪精度明显提高,是一种雷达与红外传感器融合跟踪机动目标的有效方法.     

基于模板的无人机机动动作建模与仿真

研究了常用的无人机机动模板构建和机动动作生成算法,构建了基于控制量的基本机动模板,以低空跃升攻击动作为例,对动作进行了分解,将此机动动作的各部分利用基本机动模板进行拼接,并对其进行了仿真。结果表明,算法可依据任务和无人机控制约束将模板拼接成可行的机动动作,从而较大程度地提升了无人机机动动作设计的灵活性。     

考虑弹体动态特性的机动效率约束导引律

针对考虑交会角和过载约束导引律在大机动时能量损失大的问题,提出一种考虑导弹机动效率的多约束制导律。应用最优二次型原理推导出考虑一阶弹体延迟的时变导引系数闭环次优制导形式,将导弹机动时刻阻力系数引入时变权系数,并通过迭代确定机动效率约束边界。将时变约束表示成剩余时间与弹体延迟时间的函数,代入制导指令,进行弹道仿真。结果表明,对于常值与机动目标,文中制导律与过载约束导引律同只考虑交会角约束的导引律相比,对目标均能实现末端弹道成型要求,而考虑机动效率的制导指令分配更为合理,在避免指令加速度饱和的同时有效降低了拦截末端速度损耗,提高制导精度与毁伤效果。且该制导律中时变权系数无须配平求解,在保证精度的同时极大地提高了迭代速度。     

基于随机时间的导弹机动路径规划研究

根据导弹作战机动过程各路段机动时间随机性特点,运用随机规划理论建立了导弹机动任务规划的数学模型,设计了遗传算法求解策略,实现了在一定时间内合理地规划机动路线的任务,并通过算例作了说明。该方法可用于导弹机动路径选择,为导弹作战机动计划的制定提供决策依据。