音圈电机驱动的超精密快刀伺服系统的性能研究

基于快刀伺服系统的超精密金刚石车削加工技术是光学自由曲面高效率、高精密的加工手段。本文介绍了一种新的音圈电机驱动的超精密快刀伺服系统,行程达到30mm,最大加速度为920m/s₂。通过实验手段获得了系统的运动模型,来用于控制器的设计。针对一类典型的光学自由曲面-微透镜阵列进行了加工,并对加工结果进行了测试与分析。测试结果表明,所研制的快刀伺服系统达到了加工技术要求,为以后该系统在实际加工中更广泛的应用研究打下了基础。     

音圈电机驱动的快刀伺服系统建模与性能分析

复杂面形,结构零件的应用范围越来越广,往往一个零件上既有复杂面形也有微小结构.为了实现复杂面形/结构零件的高效加工,分析了快刀伺服加工方式的特点,设计并研制了音圈电机驱动的快刀伺服系统;基于动力学和电磁学分析,建立了快刀伺服系统的传递函数模型,并对控制方法进行了设计;在此基础上.通过实验对快刀伺服系统进行了性能测试,实验结果表明本文所研制的快刀伺服系统具有较高的运动分辨率、定位精度和工作频响,能够作为快刀伺服加工的进刀装置.     

微结构阵列超精密车床快刀伺服装置及试验研究

各种微结构阵列在LED照明、液晶显示、光学仪器等领域得到了广泛的应用,但其结构细微复杂且形状表面质量要求高,其加工工艺技术研究引起了广泛的关注。本文提出压电陶瓷驱动结合柔性铰链作为刀架的快刀伺服装置,建立快刀伺服系统的机电耦合模型,研究各系统参数对系统性能的影响规律,基于有限元仿真对铰链结构参数进行优化;通过激光位移传感器测试刀具输出位移的线性度;利用研制的快刀系统和超精密车床在红铜材质的圆柱面上进行正弦网格微结构加工,加工结果表明所设计的快刀系统能够准确有效地加工出结构复杂的微结构阵列。     

音圈式快速伺服刀架的分析与设计

自由曲面光学零件面形复杂,快刀伺服车削加工是其高效加工手段.针对压电陶瓷型伺服刀架行程小,加工能力有限的问题,提出一种基于音圈式直线电机驱动的快刀伺服方案.音圈式快速伺服刀架行程大,可大大拓宽快刀伺服加工范围.以典型光学零件加工为例,对快速伺服刀架所应具备的关键性能指标进行分析,给出了音圈电机的结构,对音圈式伺服刀架进行了理论建模、控制器设计以及实际性能测试.测试结果表明,所设计的音圈式伺服刀架行程大、频响高,在刀架行程为±100μm时可达到300Hz的频响能力,同样行程下的频响指标优于国外同类产品.     

采用空气轴承的大行程快速刀具伺服系统

随着对结构化超精密部件需要的不断增加,出现了加工具有高的表面光洁度以及形状精度的非旋转对称镜片的新技术。根据现有的快速刀具伺服系统,研制出了最大行程为16mm的新型快速刀具伺服系统(图1)。以前的快速刀具伺服系统采用了弹性导向机构,而现在的快速刀具伺服系统则采用了空气轴承,并且用了一个高频直线电机来驱动这个系统。由于采用了一个新的功率放大器,使得这个系统能够最高达到100Hz的频率以及1mm的振动幅度。这篇文章给出了这种新型快速刀具伺服系统的技术细节。     

基于单位脉冲响应的伺服系统带宽仿真研究

带宽是伺服系统的一项重要指标。为了确定系统是否满足要求,需要定期对包括系统带宽在内的指标进行测试。一般首先测试系统的频率特性,再根据频率特性得到系统带宽。采用一种单位脉冲响应的方法,实现对伺服系统带宽的测试。仿真结果表明,采用单位脉冲响应的方法能减少实验次数,同时得到的系统带宽与理论带宽之间的误差较小。     

快轴伺服系统的设计与性能测试

研制了用于加工非回转对称光学元件的快轴伺服系统(FAS)的整体结构及其控制系统,系统具备较大行程和高工作频率,最大的行程可达到30mm。系统采用了音圈电机驱动的气体静压轴承技术、线性电流放大器、高分辨率编码器以及高速控制系统。对不同截面形状气浮导轨的静、动态特性进行了有限元分析。系统采用PID反馈和速度/加速度前馈控制方法来改善系统的动态性能。FAS系统0.1mm阶跃响应的上升时间为2ms,最大超调量为0.4%,稳态时间为4ms,对铝件进行超精密切削实验,表面粗糙度可达Ra24nm,实验结果表明系统具有较好的动态和切削特性。     

电动伺服系统模型构建与辨识方法

针对用频域法解得的电动伺服系统传递函数模型不能很好反映系统时域特性的问题,提出了一种基于框图结构的模型构建与辨识方法.通过对二阶系统频率特性中--90°特征点的测量,即可得到系统二阶模型各参数,以便在计算机中对伺服系统进行控制算法的仿真和改进,从而改善电动伺服系统的性能.由于工程中大多数的电动伺服系统均可近似为二阶振荡环节,因此该方法在工程应用中具有较高的实用价值.     

基于MATLAB／SIMULINK的某型高炮伺服系统的仿真研究

伺服系统是高炮系统的重要组成部分.基于MATLAB环境中的SIMULINK仿真软件,对某型高炮伺服系统进行了动态仿真和分析,仿真结果可用来指导实际系统的参数调整.     

一种提高伺服系统位置跟踪精度的方法

在伺服系统中,由于系统参数变化和外部干扰的存在,应用常规PID控制方法往往使系统产生较大的超调量甚至不稳定。为了改进伺服系统的动态跟随性能,提出了一种位置环模糊自适应PID控制方法。该方法利用模糊推理的思想,使PID调节器的参数能够随着系统状态的变化而自行调整,并利用前馈补偿,在位置环采用按输入补偿的复合校正方法进行误差补偿,提高了系统跟随精度。仿真结果表明,与常规PID控制系统相比较,系统具有较强的鲁棒性和较小的动态跟随误差,跟随精度达到了10-4。     

Between a rock and a hard place: Europe in a post-INF world

The end of the 1987 Intermediate-range Nuclear Forces (INF) Treaty has the potential to plunge Europe and NATO into deep crisis. Russia’s continued violation coupled with the Donald J. Trump administration’s desire to balance against Moscow and Beijing could force a new missile debate on Europeans. Even though Washington is trying to assuage its allies, the specter of another round of INF missile deployments to Europe is not unrealistic. Meanwhile, NATO’s European members face a dilemma. Some want NATO to resolutely push back against Russia. Others want to avoid a new deployment debate, at almost all costs. The Kremlin will use these cleavages to weaken NATO. If not carefully handled, NATO’s response to the Russian missile buildup could lead to domestic turmoil in a number of European states and render the alliance ineffective for a prolonged period. Europeans need to act now and voice their preferences in the military and diplomatic domains. A number of different military options are available, below the level of deploying new INF missiles in Europe. However, Europeans need to consider trade-offs regarding crisis and arms-race stability. At the same time, it will be up to European capitals to conceptualize a new arms-control framework for the post-INF world, one that takes into account today’s geopolitical realities and the entanglement of modern conventional and nuclear forces. Given the Trump administration’s loathing of arms control, concepts of mutual restraint may well have to wait for the next US administration. In any case, that should not stop Europeans from taking on more responsibility for their own security.     

谈核电站火灾自动报警系统的特殊配置

结合核电站火灾危险的特殊性,阐述了核电站常规岛中网控楼、蓄电池室、汽轮机厂房、电缆隧道、输变电变压器等建筑的火灾自动报警系统设备的特殊配置及选用特点,以发挥火灾自动报警系统的监控作用。     

On a search for a moving target

We consider the problem of searching for a target that moves in discrete time and space according to some Markovian process. At each time, a searcher attempts to detect the target. If the searcher's action at each time is such as to maximize his chances of immediate detection, we call his strategy “myopic.” We provide a computationally useful necessary condition for optimality, and use it to provide an example wherein the myopic strategy is not optimal.     

铜冶炼炉溜槽上方钢梁温度分布研究

为了对有色冶炼厂房框架钢梁耐火稳定性评估提供条件,根据冶炼铜实际工况建立计算模型,数值研究钢梁温度分布,结果表明:在加热初期,钢梁的平均温度和最高温度不断上升,经历10个升温-降温周期后,钢梁的最高温度稳定在220℃左右。钢梁温度与梁的截面尺寸和形状、梁计算截面位置、溜槽与梁相对位置等众多因素有关。梁与溜槽距离越大,梁截面高度越大,翼缘宽度越小,最高温度与平均温度越低;梁长度大小不影响梁最高温度,但梁长度越大平均温度越低。     

建筑火灾烟气蔓延规律对火灾探测系统的影响

分析了烟在建筑物内部的蔓延规律,讨论了烟气的蔓延规律、气流速度、障碍物及房间高度对火灾探测系统的影响,得出研究火灾烟气蔓延规律对火灾探测系统的可靠性具有重要意义的结论。     

一个蠕虫病毒传播数学模型分析

基于网络蠕虫的传播原理建立了一种网络蠕虫传播的微分方程数学模型，利用微分方程理论进行了定性分析，得到了网络蠕虫在网络中的传播规律并进行了数值模拟。该分析方法为网络蠕虫传播的预测与控制提供了一定的理论依据。     

On a constraint qualification in a nondifferentiable programming problem

A mathematical programming problem with an objective function containing the square root of a positive semidefinite quadratic form has been considered by Mond. In order to use a transposition theorem of Eisenberg, Mond introduces a complicated constraint qualification. In this note we give a simple geometric characterization to this constraint qualification and show that it is implied by the generalized Slater constraint qualification.     

从一起脚手架火灾事故调查引发的思考

简要介绍了某大楼脚手架火灾的形成经过、受灾情形和由此而引发的相关问题、影响。说明火灾发生后火灾原因调查的相关对策和方法。并对城市火灾自动报警系统的作用、大范围深入细致的现场调查询问、按照规范程序进行火灾调查工作的作用和重要性进行了阐述。     

Experimental investigation of a cook-off temperature in a hot barrel

The experimental investigations of the effect of contact time/temperature on initiating the cook-off using 7.62 mm calibre cartridge cases (CC) were conducted previously. These cartridges were filled with commercial off-the-shelf (COTS) double based (DB) propellant (Bulls Eye) and were loaded in a hot chamber. The thermal explosion temperature is of great significance to both weapon designers and safety inspectors as it provides the operational limit and safe operating temperature. For CC under test, it was found that the cook-off temperatures of this propellant were encountered with the heat transfer profile of the simulated gun barrel between 151.4 °C and 153.4 °C, with a reaction occurring in less than 300 s after the round was chambered. Usefully, each experiment was found to be consistent and repeatable.     

在C#中通过数据库实现树视图无级动态维护

就树视图与数据库的结合实现树视图的无级动态维护提出了一种解决方法 ,进而拓展了树视图的功能 ,使其能够得到更多的使用。