基于运动模式的船舶轨迹分段压缩算法

为解决当前船舶轨迹分段与压缩过程中轨迹细节丢失、运动模式不清及运动特征难以提取等问题,首先通过分析船舶运动的特点,在Stop-Move模式的基础上,提出了基于Stop-Turn-Line三种基本运动模式的船舶轨迹表示方法,并设计了轨迹运动模式检测与分割算法。然后,采用Java语言实现了该算法;并利用真实船舶轨迹数据集进行了测试。实验结果表明:该算法能够在较好保留运动模式及特征的前提下对船舶轨迹进行高效分段和压缩,可为基于海量船舶轨迹数据的查询、显示、分析及挖掘等提供良好的基础。     

新型PVC生物填料的研制与应用研究

通过对传统的聚氯乙烯生物填料进行配方调整改性及新型结构设计，研制出一种新型生物填料。分析了填料的润湿性能、挂膜速度、比表面积及填料的抗冲击性能，考察了新型生物填料用于船舶生活污水处理的效果。研究表明，新型PVC生物填料比表面积大、润湿性能好、抗冲击性能好、挂膜速度快，研制的新型填料一体化船舶生活污水处理装置可以在船舶上推广应用。     

基于LoRa技术的智能监测系统设计与实现

传统的船舶监测系统存在着覆盖盲区、功耗大、成本高和难以部署等问题,无法满足船舶智能化发展的要求。为解决此问题,将LoRa(Long Range)技术引入到智能船舶设备监测中,围绕着LoRa技术与智能船舶监测系统的设计与实现以及系统的整体框架进行了研究,并对船舶监测系统进行了硬件实现。     

基于仿真技术的动力装置优化设计技术研究

针对传统动力装置设计方法中存在计算复杂、动态性能难以计算等问题,提出利用动力装置仿真系统来设计船舶动力装置的方法。首先,利用模块化建模原理建立了动力装置各组成部件的数学模型,然后利用C 语言编写了各模型的仿真程序,并建立了动力装置仿真系统。利用该仿真系统对某型船舶的全燃动力装置进行了详细设计,设计过程及结果表明,采用仿真系统来设计动力装置可以准确计算动力装置的动态性能,同时对动力装置各部件的性能参数进行优化。     

战场物资运输指挥控制的对偶分析

在战场的供求双方之间实施快速物资运输的指挥控制是作战指挥控制的一个重要组成部分,根据供求双方的物资供应量和需求量、运输路径的长度和运输工具的能力等参数,制订一个使物资总运载量以及耗费时间为最小的运输指挥控制计划是战场指挥员必须解决的关键问题.一种基于线性规划及对偶分析的战场物资运输的指挥控制方法为解决此类问题提供了一种可行途径.     

基于实时预报的舰载火控稳定跟踪控制技术

针对火控稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数,如固有频率、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。针对舰载火控系统的稳定瞄准中的预测函数控制,提出了船舶运动实时预报问题,根据不同海况、不同船舶的惯导信号特性的不同特点,研究了一种基于自适应长自回归模型和径向基函数神经网络芯片ZISC78的船舶运动实时预报方法。通过对射击过程的仿真,表明基于实时预报的PFC-PID串级透明控制完全可以满足舰载火控系统战技指标,且算法简单,鲁棒性好,是一种实用的火控算法。     

登陆作战中的打击目标选择效益评估研究

火力准备与火力支援是登陆作战中重要的作战行动,通过分析影响其打击目标选择效益的主要因素,构建了基于作战意图、目标价值、作战主动性、行动可行性和资源耗费等的打击目标选择效益评估指标体系。基于多群体决策、模糊决策和AHP等方法,运用三角模糊数多指标群决策理论,定性与定量相结合,较好解决了登陆作战中打击目标选择效益评估问题。     

偏振态演化对量子密钥分发影响分析

为了解决量子密钥分发(QKD)系统中的偏振态演化问题,文中分析了偏振态演化所引起的量子误码率问题,提出了通过电动偏振控制器的搜索跟踪算法来训练光纤链路的方法,达到抵消系统中存在的各种双折射的效果,将因双折射所引起的误码率从7%降至0.8%,大大提高了密钥分发的有效性。实验结果证明该方法能够有效解决QKD中的偏振态演化问题。     

生物统计教学中如何提高民族生学习能力的初探

生物统计学是动物科学专业的基础课程,其特点是内容抽象、知识点多、难度大.针对目前我院民族生在生物统计学课程中出现的问题,本文从语言学习、学习期望及学习态度等方面进行分析,提出在充分理解的基础上激发民族生的学习兴趣、掌握好的学习方法及加强实践教学等措施,来提高民族生学习生物统计课程的效果,从而全面改善课程的教学教学质量.     

船舶单自由度摇荡运动对遭遇频率散射的响应

针对船舶单自由度二阶摇荡运动动力学系统,就船舶速度变化引起遭遇频率改变问题建立了遭遇频率散射模式;采用傅立叶变换波浪力(矩)的波形,得到了遭遇频率散射后的功率谱,从理论上进一步阐明了船舶遭遇频率散射理论概念;采用数值模拟计算方法,计算了单自由度二阶摇荡运动,进一步验证了遭遇频率散射后出现不规则摇荡运动的现象,计算得到了遭遇频率散射强度与摇荡运动方差的关系.     

平行度动态测量的新方法

平行度测量是舰船设备系统标校的前提,传统的平行度测量方法需要依赖"星"或"标"的配合,由于舰船所在位置的限制,可能不具备设置"星"或"标"的条件,利用夜空的星星也很受限。为克服环境条件对标校的限制,可以采用角速率陀螺作为传感器动态测量指向设备的平行度,推出了计算俯仰和旋回零位误差的公式,并对器件误差的影响进行了估算,计算结果说明现有的角速率陀螺器件的精度能满足本测量方法的需求。该研究成果可在舰船设备系统标校中运用,以克服传统方法依赖外界条件的难题。     

Modeling and solution for the ship stowage planning problem of coils in the steel industry

We consider a ship stowage planning problem where steel coils with known destination ports are to be loaded onto a ship. The coils are to be stowed on the ship in rows. Due to their heavy weight and cylindrical shape, coils can be stowed in at most two levels. Different from stowage problems in previous studies, in this problem there are no fixed positions on the ship for the coils due to their different sizes. At a destination port, if a coil to be unloaded is not at a top position, those blocking it need to be shuffled. In addition, the stability of ship has to be maintained after unloading at each destination port. The objective for the stowage planning problem is to minimize a combination of ship instability throughout the entire voyage, the shuffles needed for unloading at the destination ports, and the dispersion of coils to be unloaded at the same destination port. We formulate the problem as a novel mixed integer linear programming model. Several valid inequalities are derived to help reducing solution time. A tabu search (TS) algorithm is developed for the problem with the initial solution generated using a construction heuristic. To evaluate the proposed TS algorithm, numerical experiments are carried out on problem instances of three different scales by comparing it with a model‐based decomposition heuristic, the classic TS algorithm, the particle swarm optimization algorithm, and the manual method used in practice. The results show that for small problems, the proposed algorithm can generate optimal solutions. For medium and large practical problems, the proposed algorithm outperforms other methods. © 2015 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 62: 564–581, 2015     

舰载武器系统安全射界设计方法初探

安全射界是保证舰艇安全和作战需要的重要参数,它直接影响武器使用的安全、效能的发挥和使命任务的完成．该文首先研究了安全射界的计算原理,接着运用系统工程方法讨论了安全射界与舰载武器系统效能的关系,最后根据使命任务研究了武器在射界设计时的优先等级．     

俄海军舰空导弹系统综合集成新方法

俄罗斯重视海上战场环境的基础研究,主张舰空导弹武器系列化发展,在舰空导弹系统研制领域,处于世界先进水平。介绍了俄罗斯单舰平台上舰空导弹装备研制的经验,举例说明了基于现有舰空导弹系统综合集成,构建单一舰艇及其编队分层对空防御体系的方法。     

船舶结构剩余强度的研究进展

船舶结构剩余强度是船舶结构力学领域一个新的研究方向．从基本概念、定义、度量和分析方法等方面介绍了船舶结构剩余强度研究的发展状况,并对今后的研究方向提出了建议．     

舰空导弹武器抗干扰与反隐身技术研究

电子战在现代战争中的地位和作用日益提高,已从战争辅助保障手段发展成为战争中不可缺少的重要作战武器;电子战是现代战争的序幕与先导,并贯穿于战争的全过程,进而决定战争进程和结局.在分析舰空导弹武器面临的典型干扰目标威胁环境基础上,分析了目前舰空导弹武器存在的主要问题,提出了舰空导弹武器系统发展方向的建议.     

基于效果的舰载软硬武器近卫火力分配研究

针对水面舰艇利用软硬杀伤武器抗击近区目标作战使用问题,提出基于毁伤失能和据止等作战效果的软硬武器使用火力决策方法,建立水面舰艇近卫作战软硬武器火力分配模型,通过实例建立模型,并将建立的非线性模型转化成利用匈牙利算法进行解算的指派问题进行模型解算,研究的方法和结果对水面舰艇近卫作战火力分配决策方案的制定具有一定的指导意义。     

基于VMD和SVM的舰船辐射噪声特征提取及分类识别

针对复杂海洋背景下舰船声频辐射噪声特征提取困难的问题，提出一种基于变分模态分解、中心频率、复杂度特征和支持向量机的舰船辐射噪声特征提取及分类识别方法。对四类舰船辐射噪声信号使用变分模态方法分解，得到一定数量的固有模态函数。通过比较提取能量最大的固有模态函数中心频率和排列熵作为特征参数，并利用支持向量机方法对四类舰船信号样本进行分类识别。实验结果表明，该方法可以实现对舰船辐射噪声的特征提取，与已有方法对比，该方法具有较高的识别率。     

采用多种群搜索策略的微粒群算法调整消磁绕组

目前,常用的消磁系统调整方法一般都是针对舰艇磁场进行的,而较少考虑磁场梯度。为改善舰艇的磁隐身性能,应当同时考虑两者的有效衰减,由此确定的电流优化调整问题为多目标优化问题。为解决该问题,首先采用一种基于多种群搜索策略的微粒群算法分别求解两类目标函数的最优值,并将这两类最优值作为目标函数的归一化常数,然后选取一组适当的权重将多目标优化问题转化为单目标优化问题,并采用多种群微粒群算法求解该单目标优化问题。最后,采用一个典型的消磁系统优化调整问题来验证方法的有效性。实验结果表明:该方法不但能够实现舰船磁信号的削减,同时还能有效抑制舰船磁信号的波动。     

舰船避碰自动化系统

舰船碰撞是严重的海事之一 .要从根本上减少舰船碰撞事故 ,装备舰船避碰自动化系统 (ACAS)是必然趋势 .文中提出了一种以估计来船操纵性K、T指数为特征的ACAS ,给出了其系统组成和避碰决策软件框架 ,并以宽深水域双船会遇为例 ,叙述了其避碰决策子系统的 4个基本数模 ,即碰撞危险度、几何避碰、矩阵对策、微分对策数模 .最后给出了该软件计算机仿真的实例