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近代应用火炮随动系统的炮种增多,组成随动系统的类型也多样化。建立系列化基本框架可使火炮随动系统系列化研究有明确的对象,研究的内容简练、系统。 相似文献
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火炮随动系统是按指令信号控制火炮在水平方向和高低方向运动的系统。角度限制器在火炮随动系统中为火炮极限角限定位置的信号传感器,是一种安全保护装置。 相似文献
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本文从解决火炮随动系统需要的速度信号的滤波问题入手,经过对所研究的动态系统模型的选择,对卡尔曼滤波的简化,对滤波后的位置和速度误差方差与各种参数闻关系的分析、研讨,建立了模型噪声自适应滤波方法。在使用价值上,节省了硬件开销,满足了使用要求。在开发价值上,能满足各口径火炮随动系统对速度信号的要求,并适应于较宽一类动态系统的滤波。 相似文献