火器控制中的噪声自适应滤波模型

本文从解决火炮随动系统需要的速度信号的滤波问题入手,经过对所研究的动态系统模型的选择,对卡尔曼滤波的简化,对滤波后的位置和速度误差方差与各种参数闻关系的分析、研讨,建立了模型噪声自适应滤波方法。在使用价值上,节省了硬件开销,满足了使用要求。在开发价值上,能满足各口径火炮随动系统对速度信号的要求,并适应于较宽一类动态系统的滤波。     

火炮随动系统系列化基本框架的建立

近代应用火炮随动系统的炮种增多,组成随动系统的类型也多样化。建立系列化基本框架可使火炮随动系统系列化研究有明确的对象,研究的内容简练、系统。     

基于四元数法的火炮随动系统解耦控制

用四元数法分析火炮随动控制中系统两个控制通道耦合的问题,提出了用解耦控制的方法消除火炮随动系统的静差。该方法可推广应用于同类随动系统的解耦控制中。     

跟踪微分器在光电火控系统中的应用

光电火控系统主要由光电跟踪系统、火控计算机、火炮随动系统组成,光电跟踪系统视频取差器的滞后特性以及火炮随动系统的不平稳性,直接制约着光电火控系统精确跟踪并打击目标的性能。针对上述问题,介绍了非线性跟踪微分器的原理,利用其滤波特性和微分信号提取特性,创造性地提出将其应用于光电火控系统中。仿真和工程试验证明,采用非线性跟踪微分器的系统,在跟踪精度上有明显的提升。     

海上间瞄射击控制技术分析和仿真

针对自行火炮海上自动间瞄瞄准问题,分析了海浪对火炮身管扰动的规律,建立了相应的数学模型,对火炮随动系统进行了功率需求分析和优化设计,并在特定海况条件下进行了仿真。分析和仿真结果表明,在现有火炮的基础上,针对海浪扰动适当增加随动系统的输出功率,对随动系统进行改进设计,根据火炮位置变化实时更新射击诸元,可以使火炮在海浪扰动条件下达到间瞄射击所要求的瞄准精度。     

火炮随动系统射击试验射弹数的自动控制

针对火炮随动系统射击试验中射击时机和射弹数难于人工控制的特点 ,讨论了利用火炮随动测试系统进行自动控制的可行性 ,分析了射弹数自动控制的误差。     

位漂自动补偿交流正弦机

位漂自动补偿交流正弦机是各种随动系统精度测试和模拟角变化的重要仪器设备。它能提供调速范围宽而精度高的速度信号和周期调变范围大而失真度小的正弦信号。其最主要的特点是正弦机在正弦工作时的位置漂移能自动补偿,而且不影响输出正弦波的失真度,且过零点无死区。另方面,由于在设计中考虑了可应用于各种口径的大小火炮,鱼雷发射管、深水炸弹发射炮、导弹发射架等武器随动系统及各种小功率随动系统和舰船摇摆试验。所以,它的应用非常广泛。     

半实物火炮随动系统定型试验负载仿真器设计

简述了火炮随动系统在武器系统中的主要用途,并提出了满足火炮随动系统定型试验的半实物负载模拟仿真器的要求,介绍了基于CAN总线的随动系统负载模拟半实物仿真器的系统组成及工作原理,重点分析研究了半实物仿真器设计中涉及的关键技术,包括路谱冲击模型、海浪冲击模型等的建立.     

近程反导武器系统的随动系统

一、舰用随动系统的作用和特点随动系统是自动控制系统中的一个重要分支,它与雷达、指挥仪、方位水平仪、计程仪等组成舰用火控系统,用来驱动火炮、导弹发射装置、火箭炮发射装置等武器装备去摧毁目标。随动系统一词是从俄语中翻译而来的,在英语     

火炮随动系统系列化的实施措施

各炮种应用的随动系统,至今尚无完整的系列化原则用以指导技术设计。为使火炮随动系统形成系列化有章可循,提出有关实施系列化的基本原则和系列措施。     

火炮随动系统基本组件与主要元件的系列化

火炮随动系统由基本组件与主要元件组成,需与火炮中其他装置有机的结合,才能完成火炮要求的功能。这些基本组件与主要元件在各类型中具有一定的共性与个性因素,可采取“同类归并、大小分档”的原则,实施系列化。     

火炮随动系统动态参数测试系统填补国内空白和达到国际先进水平

我校精密机械与仪器系研制的火炮随动系统动态参数测试系统于1988年12月5日在长沙通过部委级鉴定。与会专家们认为,该系统技术先进,软件丰富,功能齐全,达到了当前国际水平,居国内领先地位。该系统的研制成功对实现我军兵器试验测试自动化向前迈进了一大步,填补了我国在兵器研制和试验领域中的一项空白。火炮随动系统动态参数测试系统具有数据采集、射击控制、图形绘制与显示、数据打印、汉字制表汇总、模拟信号纪录、频谱分析等多种功能。系统综合应用了数据采集技术、信号处理与控制技术、计算机技术、图形技术和抗干扰技术,成为各种火炮进行     

改进火炮拖动随动系统跟随特性的方法

为了提高火炮拖动随动系统跟随误差精度,在三环伺服控制系统的基础上,提出了一种经典控制和智能控制相结合的方法.利用误差补偿的思想,在位置环采用前馈校正和超前校正的复合控制.采用模糊PI参数自整定控制的思想,在速度环上设计了智能模糊控制器.仿真结果表明,与PID控制系统相比较,系统的动态误差精度从10-3提高到10-4,明显地增强了火炮拖动随动系统的动态跟随特性,并使系统具有较强的鲁棒性.     

舰炮随动系统试验控制信号仿真研究

舰炮随动系统调试、试验的控制信号一般采用正弦机发送的典型信号（正弦、等速、阶跃）,这些信号虽然一定程度上模拟了系统工作时的控制信号,但仍与实际存在较大差异。舰炮随动系统实际使用的控制信号是火控系统的输出信号（射击诸元）,用火控系统输出信号控制舰炮随动系统,得出其响应数据最为科学、可信。然而舰炮随动系统单机调试、试验时不可能用火控系统作为其控制信号发送设备。本文对火控系统输出信号进行了分析,论证了采用计算机根据目标运动数学模型生成目标运动航路代替火控系统输出信号,并以实例得出了舰炮随动系统试验的控制信号,与实测数据对比,得出了相应的结论。     

某型高炮火控系统并行通信信号检测模块设计

针对某型自行高炮火控系统在线性能测试的需求,设计了一种火控系统并行通信信号在线检测模块。该测试模块将待测装备信号引入模块输入端,根据并行通信信号的时序实现分时多点数据采集,并传输到主控计算机进行数据的分析与处理。对监测节点的设置进行了分析与选择,设计了监测系统结构与测试接口。测试结果表明,该测试模块能够实现对稳定跟踪系统、火控计算机系统和火炮随动系统等火控系统主要单体之间并行通信信号的在线测试和分析,及时发现系统异常。     

某型坦克火炮稳定器系统仿真分析

利用MATLAB语言中的SIMULINK仿真软件对某型坦克火炮稳定器随动系统进行计算机动态仿真和分析,给出了仿真结果并和传统的分析方法作了比较。仿真结果可以用来指导实际系统参数的调整。     

舰载近程武器系统发展综述

本期特刊主要阐述近程武器系统(CTWS),它是水面舰艇防空体系的关键组成部分和反导作战的重要手段。了解其基本概念、作用和地位,纵观其发展,本刊将探讨有关 CTWS 的理论和技术问题,包括全空域防御,双重命中体制、模块化结构、随动系统、供弹系统。随着计算机、激光、火炮与导弹及新型弹药等技术的发展,近程武器系统将朝着诸多高精尖技术的综合应用方向发展。     

小高炮指挥仪采用复合控制系统原理进行平滑补偿的初步探讨

小高炮指挥仪的基本工作方式是:采用直角座标输入,经过微分平滑求出速度后,解算出目标未来点座标,然后应用三套随动系统解相遇问题,最终计算出射击诸元,并连续地送给火炮(见附图)。本指挥仪经过多年的实验证明,采用快速随动系统虽能基本保证精度要求,但输出诸元不平稳。如果采用平滑随动系统,这样虽能保证射击诸元平稳,但却产生滞后,不能满足精度要求。为了解决这个矛盾,我们采用了外加补偿装置,在保证平稳的基础上进行补偿。这样既能保证射     

自行火炮随动系统模拟训练装置

某新型火炮随动系统的教学过程中需要大量操作实践训练,但装备数量少,使用寿命受限,为解决教学和训练中所存在的问题,采用半实物仿真技术结合虚拟现实技术研制了自行火炮随动系统模拟训练装置。详细介绍了模拟训练装置的设计方案、技术关键点、硬件配置、软件主要模块。实践效果表明该装置可以满足随动系统操作、瞄准射击训练、原理教学和维修训练的需求。该设计方案及其技术方法对今后开展类似的研究具有一定的指导作用。     

陆基火控系统性能自动检测方法研究

本文阐述了以陆地为基地的火控系统的性能自动检测方法,提出在微波模拟器的配合下,检测火炮的指向误差,并对火控雷达、指挥仪、移动电站和随动系统进行监测,以获得各子系统的综合性能水平。