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基于光电载荷对海面目标的分辨能力,构建了光电载荷瞬时发现概率模型,揭示了光电载荷搜索发现目标的内在特性;在对人眼在显示屏上搜索识别目标规律研究的基础上,建立了人眼在显示屏上扫视到目标的概率模型和舰载无人机最大允许搜索飞行速度模型,为舰载无人机光电载荷系统对海上目标搜索效率、搜索方式、搜索方法以及搜索力配置的研究提供了理论和技术基础。 相似文献
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介绍了某红外探测系统的工作原理和基本构成,在战场中各种光电干扰严重的情况下,为准确可靠地排除敌方的假目标和干扰目标,提取弱小目标,使用TMS320F2812 DSP模仿复眼中央视觉区与边缘视觉区的信息交互功能,建立大范围凝视搜索系统与精确跟踪系统以及不同波段的各精确跟踪系统的信息交互网络,达到大范围搜索,高精度跟踪的效果.试验证明,该方法切实可行,有效提高了光电对抗能力,降低了系统虚警率. 相似文献
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针对不确定环境下无人机区域搜索问题,建立了实时探测更新的搜索方法,提出了机载光电载荷参数优化配置策略。建立了基于二维离散网格的无人机区域搜索模型,采用概率地图描述目标信息的实时获取与更新;引入不确定度指标、目标网格的重访和网格探测次数控制,建立搜索目标函数;建立了基于粒子群算法的搜索路径滚动优化方法;通过对任务区域平均探测时间步数和误判概率的估计分析,建立了机载光电载荷参数优化配置策略。使用蒙特卡洛方法验证了区域搜索方法的有效性和光电载荷参数配置对搜索效率、误判概率的影响。 相似文献
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使用固体姿控小火箭是实现动能拦截器快响应和高精度姿态控制的最佳方案之一。针对一种新型动能拦截器姿控小火箭布局,提出了点火组合混合搜索算法。描述了动能拦截器姿控小火箭的配置方案,分析了弹体自旋需求。设计了一种结合目标排序法和区间搜索法的点火组合混合搜索算法:当可用小火箭个数较少时,采用目标排序法;当可用小火箭个数较多时,采用区间搜索法。指令力矩近似仿真结果及姿态控制数值仿真结果表明:该算法能够有效地近似指令力矩,实现快速高精度的姿态跟踪。 相似文献
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车载机载稳瞄系统FSM补偿技术 总被引:6,自引:0,他引:6
提出并采用一种粗/精/组合二级稳定的新方案,用于对车、机载多传感器光电综合系统瞄准线(LOS)及图象进行高精度稳定与跟踪。本技术的重要特征是采用挠性支承精稳反射镜(FSM)组件以及粗/精多回路复合控制技术以获得高回路带宽和对扰动的大幅度衰减。用一个双自由度陀螺进行稳定及跟踪,有效地解决了粗/精通道的匹配与耦合。与传统的LOS稳定系统相比较,稳定精度提高近一个数量级 相似文献
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区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划 总被引:4,自引:1,他引:3
在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证.针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架.在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上,通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息,提出了基于改进RRT的UAV实时搜索航迹规划算法,该算法能够有效降低在线航迹规划的时间代价和扩展节点数.仿真实验结果验证了本文方法的有效性. 相似文献
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构建了光电载荷对海面目标收容能力分析模型,提出了"收容畸变率"的概念,给出了光电载荷在不同视场角下的最小可用视轴俯角和理论最大探测距离,为光电载荷对海搜索理论与方法的研究确定了逻辑起点;构建了"搜索参数"限制分析模型,给出了光电载荷的理论"搜参"范围,为实用"搜参"范围的确定奠定了基础;提出了光电载荷"海面分辨力"的概念,建立了海面分辨力计算模型,给出了光电载荷针对不同的海面目标的实用"搜参"范围。 相似文献
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武 器 系 统 罗兰特导弹是一种自主式全天候车载地空导弹武器系统,可用来击毁低空和中空飞行目标。它由下述设备和部件组成: 搜索雷达、跟踪雷达、光电设备、指》发送设备和射击瞄准设备, 运载车, 能源设备, 导弹。 进入雷达搜索范围内的飞机显示在荧光屏上。这时,指挥员(车长)判明和选定目标并利用跟踪雷达进行跟踪;计算器根据目标速度和飞行方向测定射击诸元。导弹不仅可通过控制指令导引,而且还可以由瞄准手借助光学设备引向目标。 导弹可以在选定的阵地上作战,也可在运动中作战。在选定的阵地上作战时,导弹能早期截获防御扇面内飞得很低的敌机,并能利用导弹的全射程进行拦击。在此范围以外,罗兰特导弹系统也应能拦截从其它空域滑翔或俯冲进犯的敌机。 相似文献
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空中目标对舰艇威胁的严重性空中目标对舰艇的生存构成了严重的威胁,尤其是其性能的提高、攻击样式和战术的变化等,使得舰艇的发现、搜索、跟踪和抗击空中目标时遇到了前所未有的困难,预计这些困难在今后几年将会更加严重。(1)超声速。使用冲压发动机推进技术,使反舰导弹的飞行速度达2.5-3马赫,90年代后服役的飞机速度也达到3马赫左右,这无疑增加了抗击的难度,同时也增大了目标的突防概率。(2)隐身技术。空中目标采用隐身技术,使雷达甚至光电探测设备对平台和反舰导弹的有效反射面积大为减小,极大地缩短了对平台和反舰导弹的发现距离,提高了平台的生存能力和导弹的突 相似文献