“愿意学，学得好”是实现人才培养目标的关键环节

近两年来 ,我院开展的“四愿四好”活动 ,取得了明显成效 ,受到了上级的充分肯定。学院认真贯彻总部院校会议和全军院校教学改革会议精神 ,坚持与时俱进思想 ,相继颁布出台了《“四愿四好”实施细则》、《学籍管理暂行规定》、《关于加强教学管理的七项制度》等一系列规章制度 ,召开了进一步深化“四愿四好”活动的再动员大会和“愿意教 ,教得好”“愿意管 ,管得好”“愿意服务 ,服务得好”“愿意学 ,学得好”经验交流会 ,使我院“四愿四好”活动出现了新的突破。但是 ,在新形势下要不断与时俱进 ,仍有一些新情况新问题需要引起重视并加以解…     

基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制

建立了四轮全向移动机器人的运动学模型和动力学模型,并分析了四轮全向移动机器人执行器的机械特性。在此基础上,利用反馈控制设计了四轮全向移动机器人的运动学控制器,利用逆动力学补偿控制设计了四轮全向移动机器人的动力学控制器,实现了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制系统设计。最后,利用Matlab/Simulink完成了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制仿真实验,实验结果验证了该轨迹跟踪控制方法的有效性。     

军事装备管理系统“四个机制”联合概念模型构建及分析

针对当前“四个机制”实施中存在的问题,在建立“四个机制”各自概念模型的基础上,提出了“四个机制”联合概念模型,以利于“四个机制”的有机结合和互相促进,以期达到促进军事装备管理系统的有序化和良性运行的目的。     

党建传真

正"四知四清四掌握"解难题连日来,为解决人员流动大导致住户信息登记困难的问题,一师一团社区党支部摸索出"四知四清四掌握"工作法,组织工作人员趁夜间住户在家的时间入户走访,清楚掌握辖区住户每个家庭成员基本情况、经济状况,以及家庭成员的政治表现、遵纪守法情况,做到"四知"。同时做到对辖区就业情况清、对重点人员情况清、对流动人口     

四元数在火控中的应用

介绍了四元数的定义、代数运算、三角形式和指数形式以及球面表示形式;综述了四元数在刚体姿态控制,计算机三维图像旋转,彩色图像处理和信号处理分析等实际应用中表示的物理含义,着重探讨了四元数理论在火控领域中应用方法,并对比传统欧拉角火控模型,分析了应用四元数火控模型的优点。最后从理论上得出,四元数理论方法在常规兵器火控系统有广阔的应用前景。     

面向目标对峙跟踪的四旋翼协同编队控制方法

针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法。首先,建立存在外部干扰以及参数不确定性的四旋翼运动学/动力学模型;其次,基于Lyapunov导航向量场设计领航者的对峙跟踪航迹使得领航者以固定对峙半径实现对目标的盘旋跟踪;然后,构造多四旋翼分布式位置保持控制器,为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令;最后,针对四旋翼外部环境干扰和气动参数不确定性设计基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。仿真结果表明所提方法可以在局部智能体通信的前提下实现对地面目标的对峙跟踪,显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力,提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。     

应对“四个考验” 加强党的建设

加强新形势下党的建设,要充分认清"四个考验"的严峻性,不断增强应对"四个考验"的能力,在应对"四个考验"中切实提高党的建设科学化水平。     

千方百计让职工富起来

正我叫李志勇,是十三师黄田农场园四连党支部书记。园四连距场部16公里,是一个少数民族职工聚居的连队。这些年来,连队领导换了一茬又一茬,但职工收入单一、生活困难、社会矛盾重重的现状却没有得到有效改善。2013年5月,我主动请缨到园四连工作。"园四连各类上访     

一元二次四元数单边多项式的求根公式

随着四元数代数广泛应用于量子力学、惯性导航及控制论等学科,四元数多项式的求根问题被许多学者关注。最近Janovska和Opfer从理论上给出了一种n次四元数单边多项式零点的求解方法,Feng和Zhao进一步给出了一般n次四元数单边多项式的零点显性表达式。 本文根据Feng和Zhao的结果对一元二次四元数单边方程的根进行了讨论,并利用复数域上四次多项式的Ferrari求根公式建立了一元二次四元数单边方程的求解公式。与文献中现有的结果相比,本文建立的求根公式在许多方面展现了优越性。     

活力,在创新中迸发——四师探索推进组织工作科学化纪实

正"今天我怀着无比激动的心情,真诚地向余指导员表示感谢!感谢他四年如一日对我二伯的悉心照顾,更感谢你们培养了这样一名好干部……"3月5日一大早,一封从湖北新洲寄来的感谢信,被送到四师党委组织部办公室。寄信人叫明生,是六十八团四连已故退休职工明汉坤的侄子。他在信中表达了对一位基层党员干部——六十八团四连指导员余庆宣的崇高敬意。短短几行字,展示了四师基层党员干部服务职工群众的务实形象;薄薄一页纸,折射出四师改革创新组织工作的卓越成效。推动科学发展,干部队伍是骨干,领     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

四渡赤水决策过程研究

通过对红军前后四次渡过赤水河决策过程的研究 ,基本可以得出这样的结论 :红军四次渡过赤水 ,都是各有各的原因 ,各有各的目标和各有各的决策过程 ,属于一个时间段内的多次作战行动 ,并不是一个完整的战役 ;前后四次渡赤水的评价不能笼而统之一概而论 ,应该区别对待 ,实事求是 ;前三次与第四次渡赤水的指挥风格与作战样式截然不同 ,真正由毛泽东指挥并体现其风格和精髓的应该是第四次渡赤水 ;从第四次渡赤水起 ,毛泽东军事思想才真正成为红军的指导思想 ,毛泽东也真正成为红军的决策者和领导人     

基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正

由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。     

第四代155毫米自行火炮技术综述

文章介绍了西方主要国家第四代155毫米自行火炮的研制概况和性能特点,概述了第四代155毫米自行火炮应具备的核心技术,最后探讨了国内第四代155毫米自行火炮技术论证的发展方向。     

四元数法在计算机图形学中的应用

详细介绍了四元数法的定义、性质以及在计算机图形学中的应用 ,获得了对给定轴旋转的有效四元数表示 ,比较了四元数法与传统方法在三维物体旋转中的优劣     

具有规范化的四元数递推计算的公式误差估计

对捷联式制导系统中目前常用的四元数递推公式进行误差估计,给出利用观测数据计算四元数的误差界的公式,还介绍了保持四元数范数不变的一类递推公式。     

基于四元数体上的几个矩阵不等式

四元数矩阵的特征值与奇异值在四元数矩阵理论的应用中起着重要作用.借助于分块矩阵及相关恒等式,给出了关于四元数矩阵特征值与奇异值的几个新的不等式,推广了实或复数域上矩阵特征值与奇异值不等式的相应结果,它们可望有助于推动四元数代数在量子力学、机器人技术等学科中的进一步应用.     

48团

为确保"四抓四看"活动深入推进,6月初以来,农三师48团党委多次召开党员干部大会,认真传达学习兵团、师党委有关文件精神,并结合团场实际制定出台了开展"四抓四看"     

一种新的传声器阵列定位性能研究

针对被动声定位提出了一种新的传声器阵列,即四元立体十字阵,给出了阵列的定位模型及定位算法.为了考察其是否具有综合优势,将新的阵列同传统的四元平面方阵以及五元平面十字阵的定向精度进行了比较.结果表明,四元立体十字阵既摆脱了四元平面方阵定向性能受方位角影响的束缚,又在定向精度上高于五元平面十字阵.     

建设"四铁"军委机关忠实履行职责使命

习近平主席关于"四铁"标准的重要论述,是军委机关建设的根本遵循,必须深刻领会"四铁"精神实质,充分认清"四铁"重大意义,切实拿出具体对策措施,为忠实履行军委机关职能使命凝神聚气、夯实基础.