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无人化平台是指不载人、自身有动力的航行器。它具有遥控、自主、半自主等方式的航行能力,能携带各种或多种任务设备,完成各种不同的军事任务。海军无人化平台主要包括无人潜艇器、无人水面艇、海军无人 相似文献
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MK 30-2型反潜训练靶雷系统(ATS)是通过采用一个高可靠性、易于维修的水下无人航行器在真实的作战训练环境中模拟潜艇的水声特性、磁特性和动力特性,为美国海军水面舰艇、潜艇、飞机上的探潜传感器和鱼雷探测、分辨、跟踪和追击之用的训练器材。它几乎能模拟所有级别潜 相似文献
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潜载无人潜航器能够前往潜艇难以到达的区域执行任务,可扩展潜艇的作战范围及降低潜艇被敌方探测的危险,具有进行情报搜集、监视与跟踪、水雷战及反潜战的能力,具有许多潜艇和水面舰艇所不具备的优势。潜艇布放/回收无人潜航器是潜载无人潜航器发挥这些优势的基础 相似文献
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身怀绝技反潜鱼雷之所以能够“降得住”潜艇,是因为它有自己的拿手本领。首先,它具有良好的水下工作特性。由于潜艇的作战深度一般在几十米到几百米的范围,甚至在更深的海域活动,所以反潜鱼雷必须能在潜艇的航行深度内跟踪并攻击潜艇,并且不能影响自身的航行性 相似文献
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随着现代化水雷技术的发展,现代反水雷技术发生了极大的变化。通过对无人水下航行器反水雷关键技术的发展需求及发展方向的研究,将无人水下航行器反水雷关键技术归纳为无人水下航行器反水雷总体技术、操控技术和探测识别技术三大核心关键技术,对每个核心关键专业技术的具体内容及发展方向进行了较系统的论述,并还对无人水下航行器反水雷的其它重点技术和发展进行了探讨。研究表明,突破无人水下航行器反水雷关键技术,将极大提高反水雷作战能力。 相似文献
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美国海军正在发展的水下探测系统 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍了目前美国海军正在发展的几种水下探测系统。主要包括:先进可展开系统(ADS),商用现成技术固定式分布系统(FDS-C),商用声学流行技术快速嵌入计划(A-RCI),潜艇拖曳阵系统(TB-29A)和无人水下航行器(UUV)。 相似文献
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《海军工程大学学报》2016,(5)
对量化和噪声约束条件下多Lagrange航行体编队的跟踪控制进行了研究,提出了一种右边不连续的非线性控制算法。同时,利用微分包含理论、图论以及矩阵理论,对控制器的稳定性进行了验证。研究结果表明:多Lagrange航行体编队可以在量化和噪声影响的有向通信图下,达到有误差界的跟踪。最后,运用三自由度的无人水下航行器进行数值仿真,证明了该控制算法的有效性。 相似文献
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开场白:进入新世纪以来,无人潜航器愈发受到许多国家海军,特别是一些中小国家海军的青睐。这种不用人驾驶,完全靠遥控或自动控制在海中航行的器具,其“本领”日渐高强,不仅能完成传统的数据采集和海洋侦察,而且在通信导航、搜索探测,甚至在反水雷作战,跟踪追猎潜艇等多方面,均显示出超强的能力。难道无人潜航器的性能与作用,真像有些刊物描述的那么突出吗?今后它是否真能替代某些武器。在水下战场“独领风骚”? 相似文献
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潜艇是美国海军执行隐蔽任务和保持其全球优势的关键装备,美国海军迫切需要改进潜艇技术和开发新的技术手段来弥补现有能力的不足。近年来,水下无人航行器(UUV)技术发展迅速,世界各国正在开发和已经开发出的UUV多达上百型。随着UUV技术的不断发展,其应用范围也随之不断扩大,对于UUV在未来潜艇任务中的应用,美国海军做了很多研究和准备。将弹道导弹核潜艇改造成巡航导弹核潜艇,以及新建第三批"弗吉尼亚"级核潜艇采用了新型艇首结构,均为UUV参 相似文献
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无人潜航器综合集成了传感器、新型计算机软件,采用能量储存/转换和推进、新材料与新工艺及水下智能武器等新技术,能够搭载于潜艇和水面舰艇,执行反潜战、水雷战、水下监视/侦察和水下攻击等多种任务。其中,潜艇搭载无人潜航器能够最大限度地发挥其隐蔽监视、侦察及秘密作战的优势。在众多世界海军强国中,美国最早开始发展潜载无人潜航器,技术也最为先进。美国海军将无人潜航器视为在未来海战中能够有效制海和夺取水下优势的海上力量倍增器,本文将讨论美国潜载自主式无人潜航器的发展路线。 相似文献
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为了解决线导灭雷具受脐带电缆或光纤电缆羁绊的问题,从20世纪90年代起各国海军便开始研究无缆灭雷具,自主式水下航行器(AUV)就是其中一种,它也称为无人水下航行器(UUV),是一种无缆的水下航行器,或称无缆水下机器人。目前已取得迅猛发展,并且功能也有很大扩展,不仅适用于水下作战各领域,而且在海洋研究和水 相似文献
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作为法国国有舰船制造和系统开发公司的DCNS集团已经投资进行了一系列的旨在通过增加潜艇水下续航能力、隐蔽ISR能力和整合无人水下艇来提高潜艇作战性能的项目。名为SMX-Océan的潜艇概念设计运用了DCNS集团的各种设计资源,构思的大型常规潜艇能够部署大量的武器系统,并且能够航行相当远的距离。SMX-Océan潜艇所包含的一系列潜艇平台创新和系统技术能够提高常规动力潜艇的作战性能和安全性。 相似文献