2010年海军重点武器装备技术发展

无人系统重点发展智能反潜无人航行器2010年2月,美国军方启动了"反潜战持续跟踪无人航行器"(ACTUV)计划。这种无人智能反潜艇主要针对那些廉价同时安静性又非常好的常规潜艇,它能连续数月在大洋中自动跟踪后者。使用ACTUV跟踪敌方潜艇,由于它无人操控,因而不太需要担心其遭到潜艇的鱼雷攻击。它可以在潜艇正上方紧紧地跟踪潜艇,这使跟踪     

将改变未来反潜作战模式的“海上猎手”

正2016年4月6日,美军在俄勒冈州波特兰市为一艘技术示范舰——无人驾驶的"海上猎手"号举行命名仪式。"海上猎手"将会在海军战略领域引发革命,使未来反潜作战发生彻底改变。反潜持续追踪无人艇进入21世纪,信息技术结合人工智能的飞速发展,使无人驾驶技术已从太空、空中拓展到环境复杂的水     

反潜无人艇军事需求与作战模式

本文分析了反潜无人艇在打造新型水下作战体系、夺取水下空间控制权中的现实军事需求,对反潜无人艇担负的作战任务及典型作战模式进行研究,并针对任务实际提出了反潜无人艇的能力需要。     

反潜无人艇军事需求与作战模式

本文分析了反潜无人艇在打造新型水下作战体系、夺取水下空间控制权中的现实军事需求，对反潜无人艇担负的作战任务及典型作战模式进行研究，并针对任务实际提出了反潜无人艇的能力需要。     

基于半实物仿真的水面无人艇测试系统构建方法

水面无人艇是一种新型无人自主作战舰艇,能够通过任务设定、预规划航路、搭载不同的任务载荷,完成多种任务,包括警戒巡逻、侦察监视、反潜反水雷等.由于水面无人艇对工作环境要求较高,因此为了能够在实艇海上试验之前,在实验室条件下进行充分的测试,提出一种基于半实物仿真的水面无人艇测试系统构建方法,测试系统基于由实物岸基航行任务指...     

反潜巡逻机与无人艇应召反潜中协同声纳搜潜研究

反潜巡逻机与无人艇协同反潜作战可以发挥两者的互补优势、大幅提高反潜效能,是未来反潜作战的重要方式.针对反潜巡逻机与无人艇反潜能力特性,提出了在应召反潜中使用被动声纳浮标与艇载主动声纳组成的多基地声纳系统搜潜的思路.以无盲区探测区域有效覆盖目标散布区域为目的,分析多基地声纳的阵型设置、计算重要参数、论述平台的航路规划问题,最后利用实例分析证明了应召反潜中艇-机协同声纳搜潜设想的可行性,对有人/无人平台协同反潜作战研究具有一定的参考意义.     

无人艇反潜新概念

<正>项目概况随着国外潜艇数量的持续增加以及性能的不断提升,美国海军面对的水下威胁逐渐增加,而目前在大洋深处和近海环境下,有效跟踪敌方先进潜艇是非常困难的,需要动用大量兵力。利用无人艇探测与跟踪敌方潜艇不仅可以减少人员伤亡,还可到达一般有人平台无法抵达的区域,并能在不补充能源的情况下长时间执行任务。基于此,美国对使用无人水面艇执行反潜任务产生了浓厚的兴趣。     

国外海军无人水面艇发展及关键技术

与有人水面舰艇相比,无人水面艇具有机动灵活、隐蔽性好、活动区域厂、使用成本低等特点。目前,无人水面艇服役数量很少,主要用于执行海上情报、监视与侦察,反水雷战,电子战等军事任务。未来,随着智能化程度的不断提高,无人水面艇将具备遂行反潜、反舰作战等能力。     

军用无人艇有哪些最新进展？

无人艇是可以遥控或自主模式在水面航行，执行某种或多种使命的航行器。当前无人艇在军事领域的应用越来越广，使命范围已扩展到情报、侦查和监视（ISR）、水雷战、反潜战、反舰战、力量保护、港口安全、精确打击，海上拦截和封锁、特种作战支持等。各国海军对于无人艇的一系列前沿应用表现出越来越浓厚的兴趣，无人艇研究项目持续推进，新船型应用逐渐增多，自主性不断提高，新型动力和推进装置也在开发。本文将对近期各国在军用无人艇领域的最新进展进行介绍。     

无人艇航行安全控制系统设计与实现

针对自主式无人水面艇的航行安全问题,分析了无人艇海上自主航行中存在的主要安全隐患以及提高航行安全的技术手段;设计了无人艇航行安全控制系统的总体技术方案,首次提出基于"射线法"的无人艇航行安全控制算法,并实现了艇上完全自主和"人在回路"的基站被动安全控制两种安全保障措施,详细阐述了安全控制系统安控策略的执行流程,并利用MTLAB软件进行了仿真实验验证;在某型自主研制的无人水面艇上首次实现了航行安全控制系统的设计和安全控制试验。仿真和试验结果表明了该航行安全控制系统的有效性和可靠性。     

水面无人艇发展与应用

水面无人艇是一种能够在海洋环境下自主航行,并完成各种任务的小型水面运动平台。介绍了当前无人艇的发展现状,对无人艇的基本技术特点进行了总结,对其在反潜战、反水雷战、信息战、非常规作战等领域的应用以及需要解决的关键技术进行了分析。随着未来战争对发展无人作战平台的需求,无人艇成为海上无人系统的重要组成部分,并向着智能化、体系化、标准化的方向发展。     

美军无人系统及相关技术发展特点

对近年来美军无人系统及相关技术研究的发展态势进行梳理,并分析其特点,可知：海军是美军无人系统及相关技术研究的主力,也是未来美军人工智能赋能的重点;以技术应用、测试和系统整合为重点,部门和军种间通专分离、相互支撑;人机互信是未来美军无人系统及相关技术研究的重要方向;美军主要从速度、精确度、协调性、可及范围、持续性、耐受力和杀伤力等方面提升军事能力,旨在加强威慑,促进与盟友的互操作性。     

美国在亚太积极进行反潜备战

前一段时间,美国《海军时报》等媒体曾报道,瑞典海军“哥特兰”号常规攻击潜艇已经抵达美国圣迭戈北岛海军航空站,正式开始充当“假想敌”协助美海军进行反潜训练。美国海军认为,未来战争中,对手将通过部署噪声较小的柴电潜艇的方式,阻止美军进入至关重要的沿海战略地区。这些大海中“寂静无声”的杀手很难被发现,美军舰艇极有可能成为其攻击的目标,而无法在沿海水域自由出入。为应对未来战争中的潜艇威胁,近年来,美军采取了一系列行动,以期迅速提高在亚太海域的反潜作战能力。如:租借外国潜艇苦练反潜本领;出台一份名为《增强反潜作战能力》的机密调研报告;成立太平洋舰队反潜作战司令部以加强反潜作战的协调与组织;确定21世纪反潜战作战概念;积极研制新型反潜装备等。     

无人艇集结控制模型研究

为研究不同位置的无人艇在有限时间内集结的问题,首先将无人艇在有限时间内的集结控制问题转换成无人艇在替代变量反馈控制器下的全局有限时间同步问题,并构造了无人艇集结控制模型;然后,应用有限时间同步理论证明了无人艇集结(同步)的判据并推导了集结(同步)时间的估计表达式;最后,通过数值仿真对所得结果进行了验证,证明了该模型的有效性。     

无人水下反潜作战平台指挥控制研究

无人反潜平台的指挥控制问题是关系其作战能力的核心问题之一,它一般包含平台行为控制、自主行为决策控制和支援平台干预控制三个部分。本文探讨了无人反潜平台指挥控制的工作原理,对影响无人反潜平台未来发展方向的指挥控制方面的几个关键问题进行了分析,并指出了今后研究的重点。     

美海军打造水下“全球鹰”

提起美空军的"全球鹰"无人侦察机,可以说是无人不晓,这些无人侦察机在近几场局部战争中出尽风头,而美军的第一支无人机中队也已于近日成军。美海军看到了无人兵器的广阔前景,目前正在着力研究"水下‘全球鹰’"——自主式"无人水下潜艇"(UUV)。一旦无人潜艇研制成功,其作为一种前景可观的高技术兵器,将极大地提升美海军的整体作战能力。     

巡海探鲨——中国海军反潜体系的发展

早期反潜力量建设中国海军建立初期实行近岸防御战略,037型猎潜艇长期是海军水面反潜体系的骨干和主体,其主要搜潜设备是1部仿制苏联设备的小型中频艇艏声呐,探测距离在3公里左右,主要反潜武器是62式反潜火箭及其改进型,加上自持能力有限,只能担负近岸反潜任务.为了弥补性能不足,我军猎潜艇一般在海岸水声系统和水雷障碍的配合下建...     

单向拓扑下基于DMPC与改进APF的水面无人艇编队运动控制算法

多水面无人艇编队运动控制是多水面无人艇智能化的核心技术,也是当前研究的热点。重点讨论了编队部分成员无法获得编队平衡先验信息条件下的水面无人艇编队运动控制问题。首先,针对编队先验信息不平衡条件下无人艇编队保持困难的问题,将领航–跟随结构与分布式模型预测控制算法结合,通过设定通信优先级和单向拓扑结构,在分布式模型预测控制算法中引入假设状态空间和平衡状态空间,以实现部分跟随者无法获取编队平衡先验信息情况下的无人艇编队保持;其次,针对编队航行过程中障碍物规避安全性不足的问题,将改进的人工势场法与模型预测控制相结合,设计了无人艇自主避障控制器,提升了编队航行过程的安全性;最后,通过仿真平台对所提方案的可行性进行了验证。所提方法可以为进一步研究复杂环境下多水面无人艇编队运动控制提供参考。     

海上的较量——上海大学精海无人艇系列研发纪实

<正>近年来,捷足先登的上海大学在国内无人艇研制领域一直处于领先行列,该校与东海航海保障中心上海海事测绘中心(原上海海事局海测大队)、青岛北海船舶重工有限公司联合开发、自行设计并成功研制出我国第一艘"无人艇"。2014年11月11日,在中国和平利用军工技术协会组团参加第十届珠海航展,并推出独具特色的展中展中,上海大学的"无人艇"成为展会亮点,吸引了包括政府部门、企业、国内外新闻界在内的大量观众参观、咨询,尤其受到军方的高度关注。     

外军无人水面艇发展现状与趋势

文章介绍了美、以等国军用无人水面艇的发展现状,探讨了无人水面艇的典型作战应用,在此基础之上分析了外军无人水面艇的发展特点和趋势。