基于贝叶斯混合源分离方法的声纳探测误差模型

声纳的探测误差模型是声纳仿真的核心技术。针对现有的声纳误差白噪声模型仿真逼真度低的问题,提出了基于贝叶斯混合源分离方法,建立了声纳的探测误差模型,提高了声纳误差模型的性能。与传统的白噪声仿真方法相比,基于贝叶斯混合源分离方法的声纳误差仿真模型具有较好的逼真度,可以有效地对声纳探测误差进行建模和预测。     

三轴磁强计晃动对测量结果的影响分析及校正

三轴磁强计的主要误差有零偏误差、灵敏度误差以及三轴非正交误差。通过在三轴正交坐标体系下对传感器的三轴非正交误差进行分析,建立了传感器误差模型,分析了误差对传感器晃动所产生的影响。晃动1°产生的误差最大可达109.5 nT,晃动误差随着晃动角度的增加而增加。为控制晃动误差,通过对误差模型分析建立误差校正模型,并通过非线性曲线拟合对校正模型参数准确估计,将估计参数代入校正模型,可以实现对传感器输出校正,使其输出误差大大减小,晃动1°产生的误差范围可控制在0.03 nT以内。这表明该校正方法有效地降低了晃动对传感器输出产生的影响。     

初始误差和制导工具误差估计的非线性方法

准确估计初始误差和制导工具误差是机动发射飞行器精度鉴定必须解决的重要问题之一,提出了一种基于非线性模型的误差估计新方法。给出了平台初始失准角向定向误差的转换方法,采用不动点迭代法实现真实视加速度的精确计算,将真实发射系的轨道参数表示为初始误差和工具误差的非线性函数,结合外测数据建立了同时估计初始误差、工具误差、外测系统误差、遥外测时间零点偏差的非线性模型,避免了初始误差的线性化近似。给出了Bayes极大后验估计方法,利用非线性模型和先验信息获得误差的最优估计,证明了估计方法的收敛性。仿真结果表明,所提方法提高了初始误差和工具误差的估计精度,并实现了测量数据的自校准。     

多轴数控机床的通用运动学综合空间误差模型

提出了一种适用任意结构多轴数控机床的新通用运动学综合空间误差模型。该模型包含了由于制造、安装、运动控制不精确和刀具、床身、工件热变形以及其它因素引起的初始位置误差与运动误差 ,反应了机床误差的实际变化规律 ,对机床工作区误差适时全补偿特别有效。为了发展该新型误差模型 ,运用了多体系统运动学理论和齐次变换矩阵。最后 ,利用所述建模理论和方法 ,给出了 3轴立式数控机床的空间误差模型表达式 ,并分析了其 36种误差成分的变化规律     

装甲车辆行进间炮口振动角度误差预测模型

针对射击延时过程中具有振荡性的装甲车炮口振动角度误差数据,提出了一种优化的GM(1,1)预测模型。对原始数据进行光滑性和单调性处理;对传统GM(1,1)模型的初始值进行了基于拟合误差最小化的改进;基于传统模型中背景值构造方法存在的误差,重构了传统模型的背景值。通过对高低向、方位向两组数据处理结果的分析,优化GM(1,1)模型的拟合、预测结果相对于传统模型、改进初始值模型和改进背景值模型具有较小的误差,能够较好地反映装甲火炮炮口振动角度误差的变化情况。     

基于贝叶斯因子分析的声纳探测误差模型研究

声纳的探测误差模型是声纳仿真的核心技术。针对建立某型声纳探测误差模型的问题,在对大量声纳实测数据进行统计分析的基础上,提出采用贝叶斯因子分析的方法,建立声纳的探测误差模型。利用该误差模型预测误差,将预测结果应用于声纳仿真中,并与白噪声模型仿真方法进行比较。仿真结果表明,基于贝叶斯因子分析的声纳误差仿真模型可以更有效的对声纳探测误差进行建模和预测。     

基于数据挖掘的雷达探测误差模型研究及应用

针对建立某型雷达探测误差模型的问题,提出了在大量实测数据的基础上,以SQL Server 2005为数据挖掘平台,选取决策树算法来构建误差模型的解决方法.利用该雷达探测误差模型进行误差预测,将预测结果应用于雷达仿真中,并与常用误差仿真方法进行了比较.研究结果表明,基于数据挖掘的方法能有效地对雷达探测误差特性进行分析、建模和预测.     

惯性测量单元内杆臂标定卡尔曼滤波方法

在高动态环境下,由内杆臂引起的尺寸效应误差是高精度捷联惯导系统的重要误差源之一。从原理上分析了内杆臂误差的产生机理,推导了内杆臂误差的动态误差模型,并结合系统误差模型推导了内杆臂的标定模型,选取考虑了外杆臂误差的速度误差为系统观测量,提出了基于卡尔曼滤波的内杆臂参数辨识方法。试验结果表明,内杆臂标定重复性精度优于2 mm,快速旋转试验中,内杆臂误差补偿后,速度误差减小90%,摇摆试验中的导航精度也得到显著提升。     

战略导弹制导系统精度评估方法及应用研究

本文论述了战略导弹制导系统精度评估方法,并分析了影响制导精度的各种因素;在定性分析的基础上,建立了制导系统的误差模型,并将此模型归纳为线性回归模型;最后,对目前所采用的误差分离方法进行了分析和比较,并将模型参考自适应思想与岭估计方法相结合,形成了模型参考自适应广义岭估计方法,为解决制导系统误差分离问题提供了一条有效途径。     

平台姿态误差对TDICCD相机成像几何质量影响

研究卫星平台姿态误差对TDICCD相机成像几何质量影响有助于提出姿态指标设计要求以提高相机几何成像质量,以像点位移为中间参量,研究了平台姿态误差和成像几何质量指标之间的定量关系。基于平台姿态误差引起的像移速度、偏流角和积分时间等成像参数误差分析,结合严密几何成像模型推导了像点位移的误差模型,建立了从像点位移量到相邻像元间角度畸变、长度畸变、像元分辨率和定位误差等几何质量指标的定量模型,构建了从平台姿态误差到相机成像几何质量指标的完整定量分析链路。仿真实验结果表明偏航角姿态误差是影响成像几何质量的主要因素。     

六自由度装置滚转轴干扰源的诊断及其抑制

为了查找滚转轴出现定位偏差的原因 ,通过对比多种情况下滚转轴的反馈信号 ,结合相应的定位试验 ,查出了导致滚转轴出现定位偏差的干扰源。基于对滚转轴反馈信号被干扰原因的分析 ,有针对性地采取了多项措施 ,并给出了这些措施的效果。最终采用给Y轴驱动器单独供电的方式解决了这一难题 ,经风洞试验证明 ,效果良好     

The year of the drone misinformation

This paper challenges the widely held view in the research communities around the world that US drone strikes on the Pakistan's north-western border area with Afghanistan lead to large-scale civilian casualties and are unpopular in that tribal area. As an example of that view the author analyses a recent research report, ‘The Year of the Drone’, produced by the New American Foundation, and argues that sources of the report are questionable and doubtful. The author, who is a native of the border area with Afghanistan and has lived almost all of her lifetime in the area, informs that the drone attacks are popular in the region and the reports about large-scale civilian casualties are baseless. She provides some evidence in support of her argument and cautions the researchers against the uncritical acceptance of the notions, like the drone attacks are unpopular or have killed civilians.     

Soldiering the terrain of war: Zimbabwean soldiers in the Democratic Republic of the Congo (1998–2002)

The paper reveals how Zimbabwean soldiers who fought in the Democratic Republic of the Congo (1998–2002) were challenged by the terrain of war. While soldiers are trained to live and fight in dreadful wars, I argue that immersing oneself in the war terrain is neither mathematical nor calculative; rather, war tactics to be employed are defined by the context in which soldiers operate in. When soldiers reflect on and about the war, they unconsciously produce accounts that are often not completely heroic, but a life lived in fear as well an issue that they had never anticipated when they set out to war. A main finding of this study is that while these soldiers were deployed to fight against the rebels, they find difficulties in locating physical features from map reading to the ground, distinguishing the enemy from civilian people and deployed for days without eating a proper meal as well as seeing their fellow soldiers dying in the context of war. The paper provides a vantage point in which we can also understand that trained soldiers do not exert total power over war terrains, they are sometimes challenged by the war situation itself.     

大气压力对火灾烟气影响的数值模拟

对环境大气压力不同的室内火灾分别进行了数值模拟，得到了两种环境条件下的火源热释放速率、温度、烟粒子浓度、CO浓度的变化数据，并对模拟结果进行了详细的分析与比较。研究结果表明：大气压力较低的地区，发生火灾时，燃烧不充分，热释放速率的两个峰值相距较近，稳定燃烧阶段短；烟气温度比常压地区低；烟粒子浓度变化不明显；CO浓度明显大于常压地区，因此烟气的毒性是低压地区威胁室内人员生命安全的重要因素。     

抗日战争时期爱国主义的特点及启示

抗日战争时期爱国主义的主要特点是:爱国力量的空前广泛性;爱国理念的鲜明时代性;爱国内容的明显进步性;爱国斗争的极大彻底性。上述特点给予我们的启示是:爱国主义是振兴中华民族的根本动力,中华儿女要永远高举爱国主义伟大旗帜;爱国主义具有鲜明的时代内容,弘扬爱国主义必须与时俱进;爱国主义具有深刻的内涵,实践爱国主义必须以科学理论为指导。     

圆柱壳体振动特性研究与有限元计算验证

采用解析理论和有限元方法研究计算了圆柱壳体的固有频率与固有振型,发现环向封闭的圆柱壳具有同一节点形式的两种固有振型,对应两种固有振型的固有频率值相同。     

我院图书馆馆藏结构与利用情况的统计研究

按照《中国图书馆分类法》以大类和二级类目统计了我院图书馆图书馆藏结构,分析了馆藏结构与馆藏利用结构的匹配情况,发现一些类目的图书有很高的利用效率,而另一些类目图书的馆藏结构与利用呈背离状态,得出的结论为今后调整图书采访策略提供了依据。     

论英语疑问句变化折射的语言生物进化现象

无论是古英语还是现代英语,其构成疑问句时,主语之前必须有填充词。在古英语中,填充词直接由动词v从屈折语素I位经连续提升进入补语连词位来构成疑问句。发展到现代英语,一部分动词虚化变成了情态动词,充当填充词,没有情态动词则出现了用助动词do作为填充词构成疑问句的现象。虽然转换生成语法的句法理论,对于疑问句结构的这种变化作了句法运算方面静态的描述,认为这种变化与转换生成句法构成的经济原则吻合,但本文认为疑问句的这种变化从另一个角度折射出语言的生物进化现象。     

The structure of the defense industry and the security needs of the country: a differentiated products model

This paper models the interactions between the defense needs of the USA and Western Europe, which produce several heterogeneous defense goods, and the defense industry market structure. The results show that net defense costs of the USA and Europe are lower when the number of defense firms in each arms‐producing country is small and when the world prices of the defense goods are high. The model predicts that the increase in world prices will crowd‐out countries in the developing world from the market for modern weapon systems and may force them to develop and use ‘cheap and dirty’ weapon systems.     

双层隧道边墙位置研究

针对地下快速路的特点和重庆市地形特征,分析了在重庆市地下快速路中使用双层隧道的优越性,并根据双层隧道边墙受力不利原则提出了两种双层隧道新型结构方案。利用计算软件对两种新型结构相对于传统结构的稳定性和边墙二次衬砌受力进行了分析比较,得出边墙位于中隔板中部的双层隧道结构更加适用于城市地下快速路。