7722指挥仪的动态补偿

7722指挥仪是根据输入目标的球座标(β、ε、D),由半自动跟踪进行座标变换,由球座标变换为直角座标(x、y、H),然后对直角座标(x、y、H)进行一次微分求出目标速度(V_x、 V_y、V_H),二次微分求出加速度(a_x、a_y、a_H),射击诸元是在柱形弹道座标系中,用三套快速交流随动系统解联立方程求     

俯冲机运动参数的预测

俯冲机运动参数的预测是打俯冲机的关键问题,也是难点所在。本文根据俯冲航路的特点,导出适合俯冲“全航路”的弹丸飞行时间内目标运动平均速度向量(?)_p 的计算公式,并有选择地引用“平滑”结果(历史参数)与俯冲航路的统计规律用人工适时地装定保卫目标的座标相结合的方法,较好地求取了公式中的各个参数,从而使欲探讨的问题得到解决。     

火控系统座标系间相互转换中的过渡矩阵

(一)前言在火控系统中,座标系的相互转换,是经常遇到的事。特别是几种常用座标系(现在直角座标、未来直角座标、现在球座标、现在柱座标、未来柱座标、弹道座标)经常根据不同的需要进行相互转换,诸如,目标的现在座标一般用球座标来表示;而目标运动参数则用直角座标或柱座标表示;     

低通式切比雪夫阻抗变换网络的计算公式

本文通过选择一个适当的变换函数,将阻抗变换网络与切比雪夫低通滤波器二者的衰减特性联系起来。这样就可以在低通滤波器网络函数的基础上,用网络综合的方法,导出变换网络元件值的计算公式。利用这些公式设计变换网络与利用相应的元件值表来设计是互相补充的。最后通过举例,说明了所得公式的使用方法。     

以地理座标系计算的捷联式惯性导航系统的误差分析

捷联式系统的特点在于它们没有常平架支撑结构,这种系统把三个陀螺及三个加速度表直接地机械安装在飞行器上以提供导航功能。依靠陀螺信息建立起某种参考座标系,机载数字计算机存储记忆飞行器相对于该参考座标系的姿态。因此,计算机能够提供必要的座标转换,把加速度表的输出转换为参考座标系里的量。导航计算方式和以前讨论过的平台系统的计算方式完全一样。     

坦克三轴稳定问题的研究

本文论述了在现有坦克炮塔结构上实现三轴稳定的可能性,即由陀螺机构测出绕三个轴的角位移,经座标变换折算成炮塔和火炮的转角进行修正,由此构成了三轴稳定系统,从而大大提高了坦克在行进间射击的命中率。     

数值许瓦尔兹－克力斯托夫变换与数值高斯－雅可比型积分

本文研究的主要内容是数值许瓦尔兹─克力斯托夫变换和它所涉及的数值奇异积分问题。利用牛顿─拉夫森迭代法导出了求解许瓦尔兹─克力斯托夫变换各个参数的数值过程。为了提高奇异积分精度,本文对数值高斯─雅可比型积分进行了研究,并用该积分方法对数值许瓦尔兹─克力斯托夫变换公式中出现的奇异积分进行了计算,取得良好结果。本文最后给出了示例,进行了验算。     

改进的基于迭代算法的Weibull分布杂波模拟方法

杂波在雷达环境模拟中具有非常重要的地位.基于ZMNL(无记忆非线性变换法)的Weibull分布雷达杂波模型,可以很好地描述海杂波.但这种模型,因其非线性变换前后相关系数之间的关系公式复杂,很难用直观的方法求解.针对这一问题,提出了用迭代算法来求解该非线性公式的过程,并给出了应用该方法进行杂波仿真的具体步骤及仿真结果,证明了该方法的准确、可行性.     

周转斜盘发动机“∞”字型导槽实际曲面的数学描述

在“对周转斜盘发动机导槽形式的初步探讨”一文中,已经建立了用柱面座标描述的导槽理论曲面(即滚轮轴线在空间形成的曲面)表达式,本文将进一步建立导槽实际曲面(滚轮与导槽接触点所形成的空间曲面)的直角座标表达式,以及接触角方程。接触点的座标和接触角是计算发动机转矩和轴承负荷的依据。     

弹道导弹主动段变换打击目标的闭路制导研究北大核心

提出了弹道导弹主动段变换打击目标的概念。为了实现弹道导弹变换打击目标的制导目的,提出了基于网格离散的闭路制导方法。将二级段和可攻击区域进行网格离散,把节点插值参数存储到弹上。导弹在变换打击目标时,通过插值的方法求解需要速度,进行闭路制导。仿真结果表明,该方法能够有效控制导弹完成变换打击目标的任务,制导精度较高。     

弹道导弹主动段变换打击目标的闭路制导研究

提出了弹道导弹主动段变换打击目标的概念。为了实现弹道导弹变换打击目标的制导目的,提出了基于网格离散的闭路制导方法。将二级段和可攻击区域进行网格离散,把节点插值参数存储到弹上。导弹在变换打击目标时,通过插值的方法求解需要速度,进行闭路制导。仿真结果表明,该方法能够有效控制导弹完成变换打击目标的任务,制导精度较高。     

三分量磁传感器非理想放置时磁场数据的分析方法

用欧拉角和矩阵变换方法导出了三分量磁传感器坐标系ｏ—ｘｙｚ与地磁坐标系Ｏ－ＸＹＺ有任意旋转关系时的磁场转换公式。用此公式分析了消磁系统中电子型消磁电流调整器的三分量磁传感器非理想放置时,对舰船消磁系统控制信号的影响,认为该影响在抗干扰调整过程中应引起足够的重视。     

外槽轮机构分度精度分析与设计

分析了外槽轮机构主要零部件的设计精度对槽轮分度精度的影响 ,结果表明主动件长度和滚子与轮槽之间的间隙对分度精度影响最大。用概率与数理统计的方法导出了精度设计公式并给出一个计算实例     

敞开式消磁站实际测量点座标的确定

敞开式消磁站,或检测站(以下简称敞站),在水下布设若干探头,舰船从其上方航行通过时可测得舰船磁场。早期的敞站,用多台笔式记录仪记录磁场曲线。近年来,敞站开始应用电子计算机,采用周期性的逐点扫描方法取得平面上多点磁场测量数据,并直接送至电子计算机进行分析处理。如何确定实测磁场值所对应的测量点的座标(简称测量点座标),向为一难题。早期的敞站,认为舰船系以理想航向,理想航迹通过探头阵列上方,实际上这当然是不可能的。一般地说,舰船通过时,航偏、角偏、漂移等情况总是存在的。因此,根据舰船的实际航行情况确定测量点的座标就成了敞站的一个     

一个高速度多通道——轴角/数字变换器

一、引言目前,在很多场合下,需要一种能够将产生的模拟量直接变换成数字量的模拟/数字变换设备。实际应用中,具体变换器的选择决定于输入量的形式、频率、鉴别率、仪器精度和变换速度的要求。下面所叙述的变换器是用于将雷达及某些光学观测仪器等的轴角量变换成与之对应的数字量的装置。针对系统的输入量形式,我们采用了反馈型逐位编码交流变数字方案。其原理是正切函数变换网络,也有很多文章介绍了几种成功的方法:如数字译码器式、电阻分段逼近式等。所以本文只做简单叙述,而把重点放在一些问题的解决与探讨上。如对模拟信号的处理,变换速度(包括通道切换速度)和精度的折衷,及在保证整机强的适时性能前题下如何实现多通道的变换。最后对精度加以分析与计算。     

小高炮指挥仪采用复合控制系统原理进行平滑补偿的初步探讨

小高炮指挥仪的基本工作方式是:采用直角座标输入,经过微分平滑求出速度后,解算出目标未来点座标,然后应用三套随动系统解相遇问题,最终计算出射击诸元,并连续地送给火炮(见附图)。本指挥仪经过多年的实验证明,采用快速随动系统虽能基本保证精度要求,但输出诸元不平稳。如果采用平滑随动系统,这样虽能保证射击诸元平稳,但却产生滞后,不能满足精度要求。为了解决这个矛盾,我们采用了外加补偿装置,在保证平稳的基础上进行补偿。这样既能保证射     

拉普拉斯变换在级数求和中的应用

文章针对在求解高指数的级数和,给出了用拉氏变换求解形如k∑i=1im（k,m均为正整数）级数和的简便方法,并列出了相关系数矩阵及求解系数的递推公式。     

空间目标的外部辐射换热

本文对空间目标的外部辐射换热问题作了统一考虑。作者参照一些国内外资料,对地球大气层外空间的辐射热环境——太阳的直接辐射、地球的反照辐射和地球的红外发射辐射的特性作了简要介绍。文中,从统一选择的座标系出发,采用座标变换和向量分析的方法,提供了像人造卫星、导弹弹头等空间目标外部辐射换热的计算公式。这些计算不仅可以提供空间飞行器温控设计的外热流环境数据,而且还作了进一步的探讨,试图一并解决空间目标的长波红外辐射特性的预测问题。     

关于陆寅初同志《应用断裂力学估计结构寿命的一个新方法》的若干浅见

作者通过对疲劳裂纹扩展速率公式的变换,得到一个估计结构剩余寿命的简便公式,并建议根据裂纹扩展的实际观测,按统计方法确定公式中的常数。从而避免了种种繁琐计算,而所得结果,很可能要比原有算法更为切合实际一些。当然,这里还需要加进足够的实际数据,来验证算法的可靠性。下面提几点肤浅的看法: (1) 到目前为止,通过计算和测试来估算结构物疲劳寿命的方法已经比较多,但真正     

伪卫星辅助复杂地形卫星标定方法研究

针对在复杂地形中防空武器系统标定受到遮挡的影响,为满足标定的精度和速度,提出了基于伪卫星的防空武器系统标定方法。推导了定位精度的评定公式,改进了伪卫星和卫星组合定位时的精度因子公式,介绍了该方法的具体方案。在仿真计算中,建立了3种坡度的半开阔和峡谷地形,通过用粒子群算法对伪卫星的布局进行优化,根据标定方法,得到了每种坡度及地形所对应的伪卫星最佳布局,满足了标定要求。