摇摆作用下舰炮指向运动误差补偿分析

针对摇摆作用下舰炮射击诸元解算问题,将舰船横摇、纵摇、垂荡运动转换为舰炮系统串联运动链的虚拟关节变量,并根据静水—摇荡运动响应,构造舰炮指向误差模型.在此基础上,采用机构位姿精度建立舰炮指向补偿模型,基于目标方位及弹道方程给出舰炮射击诸元的摇摆补偿流程.仿真结果表明:舰炮串联系统的摇摆误差是不可完全补偿的,位姿误差补偿...     

动态弹道补偿

通常意义下的弹道补偿没有考虑火炮摆动对射击的影响,因而在坦克运动或目标运动时,命中概率将大大降低.分析了由火炮摆动带来的射击误差,给出了相应的补偿算法及电路的实现方法.     

基于DOB和二自由度控制器的某火炮稳定控制系统设计

火炮稳定控制系统性能会受到如路况、火炮射击时产生的冲击力矩等外部扰动以及摩擦力矩变化、测量噪声、转动惯量变化等内部参数摄动的影响。针对此问题,引入一种DOB观测器和二自由度控制算法,来减少摩擦对系统性能的影响,提高系统对载体扰动的隔离能力。仿真和实验结果表明,所提出的算法可以有效提高系统的稳定精度和速度伺服性能。     

未修正单炮基线的误差及其对射击效率的影响

如果高炮系统的指挥仪没有修正炮阵地中心至各炮的基线,则会产生射击误差。本文分析了由此而产生的射击误差的特性,计算方法及其对高炮系统射击效率的影响。     

小高炮指挥仪采用复合控制系统原理进行平滑补偿的初步探讨

小高炮指挥仪的基本工作方式是:采用直角座标输入,经过微分平滑求出速度后,解算出目标未来点座标,然后应用三套随动系统解相遇问题,最终计算出射击诸元,并连续地送给火炮(见附图)。本指挥仪经过多年的实验证明,采用快速随动系统虽能基本保证精度要求,但输出诸元不平稳。如果采用平滑随动系统,这样虽能保证射击诸元平稳,但却产生滞后,不能满足精度要求。为了解决这个矛盾,我们采用了外加补偿装置,在保证平稳的基础上进行补偿。这样既能保证射     

舰炮使用空炸榴弹对海射击误差分析

舰炮的对空防御是重点,供弹系统里多数情况下准备的是对空射击使用的炮弹.在此情况下如需紧急的对海上目标射击,势必会产生较大的误差.分析了舰炮在使用空炸榴弹对海射击时火控系统的解算误差和射击校正中的原理误差,为进一步提高舰炮的射击精度提供参考.     

基于全局反步滑模控制的舰炮随动系统齿隙补偿方法

针对舰炮随动系统中存在的非线性齿隙,首先在双惯量系统中引入近似死区模型,考虑五级海况射击时的外界非线性时变干扰,建立了含齿隙系统的状态空间模型,并将其划分为4个子系统;然后,基于反步控制理论,通过递推逐步构造Lyapunov函数,在第4步结合滑模控制,设计了全局反步滑模控制器,并运用Barbalat定理证明了系统稳定。仿真分析表明:较PID控制,该方法不仅能更有效地补偿齿隙,还削弱了传动力矩、负载转速在换向期间的抖振,同时使系统具有更高的位置跟踪精度和鲁棒性。     

一种防空系统射击效能的评价模型

在确立防空系统的射击效能评价准则的基础上,探讨了一种防空系统射击效能的评价方法;建立了防空系统的射击效能的一般数学模型;通过对给定数学模型进行分析,找出了影响防空系统射击效能的主要因素,从而得出了防空系统各组成部分的毁伤造成防空系统整体射击效能下降之间的关系表达式.     

舵机负载模拟器惯量失配加载补偿方法

针对舵机负载力矩模拟器输出等效惯量大于被加载舵机舵面惯量的舵机加载试验情况,研究了其力矩加载补偿方法,分析了其力矩加载误差,提出了针对不同误差源的提高仿真精度的技术途径。分析结果表明,此力矩加载补偿方法现实可行,提高了试验资源的利用率,具有较好的经济效益和现实意义。     

某潜舰导弹在两种射击方式下捕捉概率研究

导弹的射击方式是影响导弹捕捉概率的重要因素之一.不同的射击方式在相同的作战条件下有时会产生完全不同的作战效果.首先提出了两种射击方式,然后研究了某型潜射反舰导弹在两种不同射击方式下的捕捉概率模型,并利用MATLAB对其进行了仿真,最后对此导弹在作战中射击方式的选择进行了探讨.     

警卫勤务规范化建设刍议

在社会高度融合,各行业联系日益紧密的今天,警卫工作也必须改变以行政区划为单位。各自为战的执勤模式。只有按照统一的标准、统一的做法实施勤务,才能确保万无一失。因此,警卫勤务的规范化建设刻不容缓。从依法治警,提高执勤效率,建立交发事件处置机制,增强警卫工作的科技含量等几个方面论述了警卫勤务规范化的重要性,以期引起重视,加快警卫勤务规范化建设的步伐。     

学术刊物应重视学术论文的时效性

长期以来，在学术刊物上发表的论文都比较迟缓，很少有人提到时效性的问题，似乎时效性只是新闻稿件的专利。随着电子媒体和网络的普及，学术论文刊发的时效性问题逐渐浮出水面，已经成为摆在学术刊物面前不可忽视的问题。尊重作者，选好审稿专家，运用信息化联络手段，能够提高学术论文刊发的时效性。     

论加强对社会思潮的研究与疏导

在新的历史条件下,加强社会主义意识形态建设必须注意对社会思潮的研究与引导。特别是要注意对影响社会生活比较大的意识形态终结论、新自由主义、实用主义、消费主义等思潮,要超前预测、深入研究、加强有效疏导。     

潜艇正横发射诱饵安全性的建模与仿真

正横布置的潜艇发射装置在发射鱼雷诱饵时,有可能与发射艇的尾部相碰撞,分析了诱饵在发射管内的运动,建立了诱饵发射后在脱离发射管阶段及在初始弹道阶段的弹道数学模型,并以建立的数学模型为基础进行了仿真.仿真结果分析了不安全的内因,提出了为了保证诱饵发射的安全,应合理确定发射时的艇速、诱饵出管速度、合理选择舵角和操舵方式等影响因素.     

重温古田会议对建党建军的历史性贡献

85年前召开的古田会议,诞生了堪称建党建军纲领的决议,结合特殊的国情、党情、军情,解决了如何加强党的建设的一系列重大问题,为人民军队的政治建设定了型。决议的丰富内涵和精神,不仅为历史形势和任务所需,更是中国共产党和人民军队永葆本色之根、不断增强战斗力之魂。     

论我国边防管理中行政许可工作的发展

边防管理中的行政许可工作，涉及国家公安、外交、军事、民族等多个领域，直接影响到人民群众的正常生产和生活秩序，直接关系到与周边国家的合作配合和友好往来。应认真汲取我国历史上边防管理工作中的经验教训，充分借鉴世界有关国家的现行做法，并根据国际、国内形势的变化发展适时进行修改完善。     

陆军武器装备建设智能化转型思考

智能化战争形态加速演变，为新时代陆军装备建设带来严峻挑战。必须充分认清陆军武器装备建设智能化转型形势任务，正确把握智能化陆战的基本内涵、典型特性和能力要求等需求牵引，科学确立陆军武器装备体系智能化转型总体思路和发展目标，加快推进陆军武器装备体系智能化建设发展，为新型陆军“迈向智能”奠定基础。     

武警学院硕士研究生招生复试工作改革与探索

近几年来武警学院硕士研究生招生复试工作注重提高认识,科学定位,合理设置复试内容,建立有效的自我约束和监督机制,促进军队院校在此项工作的改革与创新。     

媒体在恐怖危机事件中的传播策略刍议

恐怖危机事件与媒体相互依赖,二者之间存在着共生关系。媒体对于恐怖危机事件的处置既具有积极作用,又存在着一定的消极影响。在恐怖危机事件的报道中,媒体必须及时发布权威信息,把握好报道的内容,坚持正确的舆论导向,坚持以人为本的原则。     

以强军目标为统领 深化武警院校学科建设

针对学科建设在院校发展、人才培养中的重要作用,结合武警院校学科建设实际,探讨了如何以强军目标为牵引,把握武警院校学科建设着力点应关注的问题。强军目标指向清晰,决定人才培养目的,必须突出学科发展重点;强军目标内容完整,提出人才培养要求,必须优化学科体系架构;强军目标任务繁重,需要人才培养支撑,必须加大学科建设力度。