山乡写风流 青春更无悔——记河北省怀安县左卫镇尖台寨村民兵指导员张士瑞

春节前夕,塞外山寨河北省怀安县左卫镇尖台寨村传来喜讯,该村党支部书记张士瑞被张家口市评为"2008年度十大杰出青年",并被县人武部评为"优秀民兵干部标兵"。一时间,山寨一片欢腾,乡亲奔走相告。1996年,脱下军装的张士瑞退伍回到家乡。当他看到村里变化不大、贫穷依旧时,心里很不是滋味,一种改变家乡落后面貌的责任感油然而生。于是,他主动请缨,担当起村民兵连长,     

“天河”系列超级计算机军民融合协同创新模式探析

军民融合协同创新是推进军民融合深度发展的重要内容之一,是实现国防建设与经济建设协调发展。提高自主创新能力的重要途径。通过介绍军民融合协同创新概念内涵,回顾"天河"系列超级计算机军民融合协同创新的途径,总结了"天河"超算协同创新模式的经验分析及启示。研究表明,国防科技大学"天河"系列超级计算机的研制与应用在推进军民融合协同创新中起到了很好的示范作用,分析其发展模式,构建军民融合协同创新科技发展平台,完善政策法律环境,加速军地资源共享、科技互通,有助于推进军民融合深度发展。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。     

基于EMP环境下的导弹作战防护对策分析

EMP武器以其极强的破坏性在现代战争中展现出了显著的作战效能。为了提高EMP环境下导弹作战防护能力,简单分析了EMP的产生过程,阐述了EMP武器在作战运用中的干扰、软(硬)杀伤的作用机理,研究了EMP环境对导弹及测试设备、指挥系统、计算机系统的影响,提出了导弹作战中对EMP的防护应采取设置法拉第笼、可靠接地、滤波等防护对策。     

编程实现局域网内可靠传输文件的方法研究

针对在开发船舶动力系统分布式设计环境过程中遇到的文件传输问题,讨论了分别基于Socket技术和.NET Remoting技术的编程实现方法.通过比较发现,后者具有编程简单、使用可靠等方面的明显优势.另外,通过实验方式确定了传送过程中数据块大小的选择,并对文件加密解密的问题采用了加入随机数据的方式进行解决.     

相继增压柴油机推进装置增压系统特性研究

针对船舶推进装置中柴油主机相继增压特性的优化问题,在理论分析的基础上,建立了基于准稳态假设的增压系统能量平衡模型.对相继增压系统的稳、动态特性进行了分析,讨论了相继增压系统的特性优化问题,为主机采用相继增压技术的柴油机推进装置的性能优化、控制策略的制订提供了理论依据.     

BCI：改变未来战争面貌的脑-机接口技术

2006年6月，在巴黎召开的一次国际展览会上，一位美国科学家现场展示了如何用意念通过眼睛向笔记本电脑传达指令，在巨大的屏幕上一字字写出信息，一时技惊四座。这种让人耳目一新的“精神控制物质”技术，是在美国纽约州政府的基金赞助下最新发展起来的脑-机接口技术（Brain—Computer Interface，简称BCI）。据德国《世界报》最新报道，这项由美国国家眼科学研究所承担的科研项目，已达到能使盲人用舌头观看物体的先进程度。     

嫦娥工程中的文化管理研究

2007年12月．“嫦娥工程”的一期工程——绕月探测工程取得圆满成功。中华民族千年的奔月梦想在这一刻变为现实。从2004年立项到2007年成功发射．仅用了3年多的时间．其投入之少．见效之快，水平之高．都是世界罕见的。     

宁津县——“兵老总”率民奔小康

山东省宁津县人武部充分发挥退伍军人创办民营经济优势,鼓励和支持“兵老总”带厂从政,使他们成为农村基层建设的顶梁柱,带领当地群众奔上小康路。 组织退伍军人领头创办民营企业,是近年来宁津县人武部始终紧抓不放的工作。随着“兵办”企业数量和规模的不断     

新创举带来新亮点

新的历史时期,如何将民兵政治教育搞得活跃、搞得富有成效?江西省井冈山市人武部通过下乡走访的方式,对基层武装部和民兵营(连)进行全面调查。思考总结得出:民兵政治教育工作不仅要求真务实,关键要与时俱进。请看——