基于遗传算法的低探测概率稳态滤波器优化

低探测概率机动目标跟踪α-β-γ滤波器收敛速度和精度是一对难题.通过对目标机动域的划分,提出基于遗传算法稳态α-β-γ滤波器的参数优化.在滤波计算中,根据目标机动估计值并结合跟踪波门的设定实时调整滤波器参数.通过在目标位置信息可测条件下的稳态滤波仿真表明,经优化的α-β-γ滤波器跟踪精度和收敛速度显著提高,较好解决了滤波环境恶劣时稳态滤波跟踪问题.     

纯角度测量跟踪滤波器

在很多军用场合,不能得到目标的位置信息,只有目标的角度、角速度和角加速度信息;因此,用纯角度测量估计目标的位置、速度和加速度具有重要意义。文章对解决上述问题的方法进行了综述。将ＭＰＣ中对目标的纯角度测量下的平面跟踪滤波器推广到三维ＭＳＣ,对目标进行三维跟踪,仿真结果表明,该方法是解决三维纯角度测量跟踪问题的有效途径。     

海用跟踪雷达轴线角速度测量

讨论了一种伺服设计方案的雷达轴线角速度的测量方法。给出了三个不同的测量点,并说明在稳态条件下,从这三个点测量到的结果都可当作目标视线角速度,且误差不大。最后还给出了测量值的暂态计算机模拟结果。     

基于概率的网络雷达对抗系统综合探测定位性能分析

利用到达时间差和发射站与接收站的位置等数据给出目标位置落在空间不同点的概率密度,并将整个空间内总的概率密度函数峰值对应的位置作为系统的定位结果,将求解过程转化为求解一个简单的三元一次方程组,从而不需要求解高次方程,避开了复杂的矩阵运算,提高了求解速度.同时,分别对系统在不同工作模式下的探测定位性能进行了仿真分析,结果表明:有源无源综合模式的探测定位性能优于无源模式和有源模式.     

匀速直线运动目标脱靶量测量方法

研究了匀速直线运动目标的脱靶量测量问题。文中首先给出了脱靶量测量的数学模型 ,将匀速直线运动目标的脱靶量测量表示为交会过程中目标径向距离时间序列的非线性拟合问题 ,并讨论了其求解的最优化算法。仿真结果表明 ,这种基于径向距离时间序列的目标脱靶量测量方法是简洁有效的     

目标运动角速度的火控滤波改进方法

针对目标运动的角速度测量信息,研究了目标瞄准线坐标系量测信息转换地理坐标系方法,同时分析了位置量测误差对目标速度的影响,建立了目标位置量测误差与速度误差关系。在此基础上,提出了一种基于最小二乘的量测预处理的改进滤波方法。仿真结果表明,改进的滤波方法提高了火控滤波精度及稳定性。     

各向异性稳态渗流复级数解析分析法

提出一种求解二阶线性椭圆形偏微分方程过值问题的新型复级数展开法,并用于求解二维各向异性稳态渗流问题,首先得到了各向异性稳态渗流矩形域、圆形域一般解析解,而且给出数值算例。     

GPS用于月球探测器轨道近地段导航

月球探测器轨道近地段飞行要求有精确的位置和速度信息。利用GPS的动力法解算能够提供必要的精度。文章给出了探测器近地段的GPS可见星条件及数目、动力法导航解算、不同采样周期和不同力模型对导航精度的影响。结果表明 ,采用简化力模型和 5s采样周期的动力法导航能够满足月球探测器近地段导航精度要求     

限定广义纳什均衡及其控制罚算法

广义纳什均衡问题通常有很多解,只有在相当严格的条件下,才有可能得到唯一解。如果任意选取其中之一作为该问题的解,显然是不合理的。为此,提出限定广义纳什均衡的概念。通过给共同约束相对应的拉格朗日乘子增加约束的方法,找出具有某些特性的解。为了求解限定广义纳什均衡,还进一步给出了控制罚算法。     

火炮火控系统命中解的分布和存在性

定义了火控系统中问题联立方程应满足的“基本假设”,从理论上讨论了在“基本假设”条件下诸命中解的分布特性 ,证明临近的命中解 (如果存在的话 )是唯一的 ,给出了临近解存在的充分必要条件。用一个简单的实例表出不同目标速度下诸命中解分布的实验数据     

基于Excel的网络分析

为了研究网络优化的决策问题,运用Excel软件,使大量的计算工作量能够通过函数输入方式自动完成,极大地提高了网络分析问题的计算效率。本文通过建立网络容量模块和网络代价模块、建立路径和目标单元格、在可变单元格中输入函数和规划求解等四个步骤深入分析了解算表格的设计问题和函数使用方法,以实现计算机辅助工具准确、有效、方便地求解网络优化问题。     

数据挖掘在远程教育中的应用

为了研究网络优化的决策问题,运用Excel软件,使大量的计算工作量能够通过函数输入方式自动完成,极大地提高了网络分析问题的计算效率。本文通过建立网络容量模块和网络代价模块、建立路径和目标单元格、在可变单元格中输入函数和规划求解等四个步骤深入分析了解算表格的设计问题和函数使用方法,以实现计算机辅助工具准确、有效、方便地求解网络优化问题。     

速率陀螺解相遇与敌我态势的关系

根据敌我相对运动的原理,导出速率陀螺测量出的目标俯仰角速度Ω_s、测向角速度Ω_L 和探测器测出的距变率与敌我姿势要素间的关系,提出了距变率在极短时间内保持不变的条件;并利用Ω_s、Ω_L 和有关数据(qw,ε、D、■、V_w、K_w)推导出在不满足“快解”条件时计算目标运动要素和弹丸发射诸元的计算公式。     

使用位置和速率量测值的三状态卡尔曼跟踪器

本文叙述了跟踪类似飞机的运动目标的三状态卡尔曼跟踪器,该跟踪器利用使用脉冲多普勒处理过的边跟踪边扫描雷达传感器获得的位置和速率量测值,例如,提供清晰的多普勒数据的动目标探测器就是这种雷达传感器。在白噪音机动能力的假设条件下,已经解析地获得了稳态滤波器参数。这些参数的数值计算与用递归卡尔曼滤波器矩阵方程得到的数值计算完全一致。在只能得到距离量测值的情况下,作为这种模型的特殊情况获得了这种情况的解。为了举例说明这个解是怎样取决于不同的参数,本文还介绍了归一化的协方差和增益图象。     

未知环境下飞行器视觉/惯导组合测速测高方法

针对未知环境下飞行器导航问题,提出一种基于视觉/惯导组合的测速测高方法。该方法构建包含前若干个成像时刻飞行器位置的惯导扩展状态方程,并采用一种基于摄像机两视图对极几何约束的线性视觉量测方程,通过卡尔曼滤波进行惯导速度修正,在此基础上利用多帧成像的立体视觉交会估计地面特征点坐标,进而得到飞行器相对高度。以飞行器典型巡航轨迹进行的仿真实验表明,该方法能够有效修正飞行器速度和相对高度误差,给出不随时间漂移的速度和相对高度测量结果,并很好地抑制飞行器位置误差的发散。     

基于对称非线性函数的变步长LMS自适应滤波算法

为解决自适应最小均方误差（least mean squares,LMS）滤波算法难以平衡稳态误差和收敛速度的问题,提出了基于对称非线性函数的变步长LMS自适应滤波算法。通过自变量取绝对值、叠加非线性拉伸量改进Sigmoid函数,构造一个对称非线性函数用于刻画步长因子与稳态误差的非线性关系。该对称非线性函数具有能够根据误差动态调整步长、更快达到收敛状态的特点。根据构造的对称非线性函数和输入信号功率生成归一化变步长因子,解决噪声逐级放大的问题,进一步提高算法的滤波效果同时,加速收敛。实验表明：该算法在低信噪比、信噪比变化、信号频率变化、滤波器阶数变化、延迟采样点数变化条件下均具有更好的滤波效果、更优的稳定性和更快的收敛速度。     

毫米波相控阵雷达弹丸脱靶量测量精度分析

论证了脱靶量测量误差在闭环校正中的地位和作用,定量分析了雷达测距误差、测角误差、检测波门的设置和目标、弹丸运动的速度、方向等因素对脱靶量测量误差的影响,估算了现有条件下脱靶量的测量精度。     

高超声速飞行器平衡滑翔状态变量的求解

研究高超声速滑翔飞行器在平衡滑翔条件下,飞行速度、速度倾角、飞行纵程、飞行高度等状态变量的求解。利用理论推导求得了飞行速度、飞行纵程、飞行高度与速度倾角之间的解析表达式,通过四阶龙格-库塔方法获得速度倾角的数值解,利用曲线拟合理论得到速度倾角的近似解。仿真结果表明平衡滑翔条件下速度倾角与飞行时间呈现非线性关系,飞行速度、飞行纵程和飞行高度的解析解都能很好的表征数值解。     

基于方位角和多普勒的机动目标无源定位跟踪可观测条件

可观测性分析是无源定位与跟踪系统的前提和基础,只有满足可观测条件才能对系统进行正确求解。应用线性系统理论,以目标方位角和多普勒频率为观测量,对匀加速和匀转弯这两类最常见的机动目标进行了可观测分析,为进一步研究机动目标的无源定位与跟踪提供了理论前提。最后给出了仿真实例,验证了理论分析的正确性。     

非匹配摄动系统协方差矩阵的定界估计

基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ 稳定性理论,在系统矩阵及噪声输入矩阵均存在非匹配摄动的一般情形下,研究随机系统稳态状态协方差的定界估计问题,通过求解两个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程,给出了该协方差矩阵上下界的估计式,并提供了一个说明性算例