高超声速滑翔飞行器滑翔段预测-校正制导研究

为了满足高超声速滑翔飞行器再入制导过程中的终端约束和过程约束,针对滑翔段具有不确定初值和气动干扰的滑翔再入问题,联合三维轨迹快速在线生成技术和模型预测静态规划（MPSP）技术提出了一种改进的MPSP预测-校正制导律。建立了基于能量的高超声速滑翔飞行器的运动学模型,详细推导了MPSP预测-校正制导理论。构建了基于三维快速轨迹规划的初值生成器,探讨了初始下降段对滑翔段的影响因素。针对滑翔段初值干扰和气动参数摄动问题,设计了预测-校正制导律,进行了数字仿真。仿真结果表明,改进的MPSP预测-校正制导方法能够有效利用精确的猜测值,对干扰初值和气动摄动具有较强的鲁棒性。     

一种基于DSP的桥式变换器偏磁校正方案研究

分析了桥式变换器发生偏磁现象的原因,指出了传统的串入耦合电容或者检测电流峰值方法的局限性,提出了直接对伏秒值进行校正以消除偏磁的新方法.在功率高达20kW的变换器中,用所提出的方法进行校正,取得了良好的效果.     

生产玄武岩纤维用玄武岩熔体黏度实验研究

玄武岩熔体黏度是玄武岩熔质产品生产最重要的工艺参数,黏度的大小及稳定性直接影响玄武岩纤维生产的稳定性和产品品质。通过实验得到不同温度下玄武岩熔体黏度值,经数学拟合得到一定温度范围内的黏度-温度关系曲线和回归方程,拟合出的回归方程可以用于预测该熔体在其他温度下的黏度值。实验表明:玄武岩的化学组分对黏度有较大影响,本实验所用玄武岩可用于拉丝成纤;其结果可为工艺参数的选择提供相应依据。     

NICALON SiC/Al 预制丝热膨胀特性研究

本文研究了NICALON SiC束丝纤维增强铝预制丝在15～400℃温度区间内的热膨胀特性。研究表明预制丝两次热循环后得到的膨胀曲线不一致,该曲线在15～400℃范围的平均热膨胀系数分别为3.2×10~(-6)℃~(-1)、4.1×10~(-6)℃~(-1)。本文对预制丝的热膨胀行为进行了理论分析和探讨,计算值和实验值较为符合。     

基于傅立叶图像重建的车用换热器表面缺陷检测?

针对车用换热器表面缺陷检测问题，提出一种利用傅立叶图像重建提取方向纹理表面缺陷的算法。该算法采用局部二值模式（ LBP ）描述去除光照影响并对LBP图像进行快速傅立叶变换，通过频率域滤波和图像重建有效去除方向纹理的影响，由二值化及团块分析最终提取换热器表面缺陷区域。实验结果证明，本文算法可以快速、有效地检测出换热器表面缺陷。     

声表面波对汽油胶质含量响应特性的理论与实验研究

从理论上分析了沉积于压电基片表面的汽油胶质对声表面波（SAW）传播特性的影响,在此基础上参照国家标准规定的汽油胶质含量测定试验条件,基于自制的SAW传感器,实验研究了SAW对不同汽油胶质含量的响应特性.结果表明SAW传感器的中心频率及幅度随SAW传播路径上沉积胶质的含量变化表现出敏感且单调的变化规律,这一结果可为车用汽油胶质含量的快速检测提供参考.     

目标定位和跟踪的卡尔曼滤波加 BP 神经网络的方法

首先分析了卡尔曼滤波应用于单目标定位与跟踪时需要校正的因素,接着用具有反向传播（ＢＰ）学习算法的前向网络,建立校正原理和校正网络体系结构,最后分别给出了它对第１类和第２类火控系统应用的数学模型。     

基于多尺度小波变换的二维图像角点检测技术

提出一种基于多尺度小波变换的二维图像角点检测算法。首先利用二维零交叉边缘检测算子对图像进行边缘提取得到二值边缘图，通过基于边素（边过程）的围线跟踪算法得到图像的边缘围线。对边缘围线的方向曲线进行多尺度小波变换，利用变换结果的局部最大值信息检测和定位出图像角点。仿真结果表明该算法可有效地实现二维图像的角点检测与定位，具有较高的精度     

基于二阶Keystone的微弱运动目标检测

雷达技术是为了探测远距离目标而发展起来的。弹载雷达处理回波信号,实现对移动目标的测速与测距。微弱运动目标的"远距、低可探测、高机动"性使传统的检测方法难以识别、探测、跟踪。为提高对这类目标的检测能力,常会对信号进行积累。但由于目标的运动,长时间积累会产生跨越距离走动单元与跨速度单元现象。研究了匀加速运动目标回波信号模型,分析其中引起距离走动的分项,分析比较用一阶与二阶Keystone算法校正距离走动的效果,选择用CZT-IFFT(Chirp-Z transformation-inverse fast fourier transform)的方法实现二阶Keystone校正距离弯曲与距离走动,并对比了不同校正方法的信噪比改善效果。     

结合YdUaVa颜色模型和改进MobileNetV3的视频烟雾检测方法

为降低视频烟雾检测中的虚警率和提升检测效率,提出Y^dU^aV^a颜色模型,该模型可以表征烟雾的空间域分布特性和时间域变化特性。利用该颜色模型快速筛选出疑似烟雾图像块,降低虚警率和提升运算效率。提出改进的MobileNetV3网络结构,用于提取图像深度特征并对疑似烟雾图像块进行分类识别,检测视频中是否存在烟雾。视频烟雾检测仿真结果表明:该方法准确率和检测帧率高,虚警率低。     

一种基于小波变换的X线图像边缘检测算法

在小波变换的基础上探讨出一种用于X线图像边缘检测的新算法,能够对X线图像进行边缘检测和分割。通过预处理（去噪,增强）、小波变换实现了图像的二值化。采用新算法及传统方法对X线图像进行边缘提取,并对结果进行比较。实验证明该新算法快速、精确、抗噪能力强。     

BIT系统总体设计考虑

引 言 机内测试（BIT）的设计是一个复杂的过程。BIT（BUILT-IN-TEST） 的基本含意是:不用外部测试设备完成对故障的检测和隔离。根据其复杂程度,BIT的范围可包括:从用指示灯报告设备的电源接通,到利用系统固有的计算机产生测试激励信号,并对测试结果进行评定。BIT可以连续工作,也可以与其它操作交叉进行或通过命令来启动。它包括传感器和专用接口硬件,还包括错误校正码软件。装备系统BIT的特殊机理和使用方法是     

蚯蚓的快速高产养殖

蚯蚓谷称曲蟮,曲蛇,可入药和作鱼饵、鸡饲料等,易快速发展饲养。人工养殖应选择生长快、繁殖和适应性强的种类。 室外养殖法 选择向阳潮湿,能灌排水处,设计成厢宽1.2米、间沟宽0.4米、深0.4米状,泥土平整稍压实,中央填上1米宽、0.2米厚的发酵饵料,放上内有幼蚓的饵料,再用麦秸或草帘覆盖。气温15℃以上时养殖,10℃时应转入室内。注意保持湿度,防止雨水冲击。     

高功率微波对YBCO超导材料的改性

用固相反应法制备了123相YBCO超导块材。利用超导电性（Tc）测量、扫描电镜（SEM）等方法研究了高功率微波加载及退火处理对YBCO样品的影响。电阻－温度关系曲线表明,处理后的样品在超导起始转变温度Tco≈90K处由半导体型向超导转变,超导转变宽度△T增大。SEM结果显示,晶粒大大细化。作者认为,由于高功率微波对样品的瞬时高压作用,在样品中引入了阻碍磁通蠕动的钉扎中心,同时,退火处理改善了晶粒之间的弱连接,为提高临界电流密度Jc创造了条件。     

介电谱方法快速测定汽油中芳烃、烯烃含量的研究

根据汽油的电性质与其组成之间存在的相关关系特性,测定了汽油中的烯烃、芳烃含量,用全交互验证法对30个不同油库、加油站汽油样品中的烯烃、芳烃含量进行了预测。研究结果表明,介电谱方法测试汽油中的烯烃、芳烃含量方法可靠,预测结果能够满足国家标准对烯烃、芳烃含量分析的误差要求。该方法具有快速、简便的特点,适用于在现场快速检测汽油中烯烃、芳烃含量的需要。     

无人驾驶汽车视觉导航中车道线检测的研究

为了提高无人驾驶汽车视觉导航系统中车道线检测的准确性和实时性,在对车道线检测技术进行深入研究的基础上,提出一种能快速准确检测出车道线的新算法。首先采用分块思想将RGB图像中与道路无关的区域去除,以缩短数据处理时间。然后对余下的RGB图像进行灰度化处理,接着用中值滤波法消除随机噪声,再用最大类间方差法(Otsu法)初步得到二值图像。最后对二值图像利用数学形态学进一步边缘细化,使位于车道线上的每个像素行只有一个像素特征点,再采用Hough变换检测出车道线。Matlab仿真结果表明,此算法能够快速准确地检测出车道线,较传统检测算法具有更强准确性和实时性。     

基于MIDI音乐的数字音频半脆弱性水印算法的研究

提出了一种基于MIDI音乐的音频半脆弱性水印算法，将待嵌入水印转化为MIDI音乐，并对水印进行了主成份分析，可在具有较小冗余的载体中进行嵌入；尔后，用混沌加密及重复编码，来提高水印的鲁棒性；同时采用三种检测方法，提高对水印提取的判断正确率。实验结果表明，算法对于一般性的攻击（剪切、回声等）具有较好的鲁棒性，可实现较好的认证功能。     

失能剂BZ及其相关化的的薄层色谱法研究

研究用薄层色谱法测定ＢＺ及其相关化合物二苯羟乙酸（ＢＡ）、３－喹咛醇（３Ｑ）、二苯酮（ＢＰ）、二苯羟乙酸甲酯（ＢＥ）、二苯甲醇（ＢＬ）,探讨了色谱分离的最佳展开剂和显色剂,在硅胶Ｇ版上,用异丙醇：异丁醇：甲酸：水（１５：１５：４：１０）为展开剂,ＢＺ、３Ｑ、ＢＡ的Ｒｆ值分别为０、６２,０、３６、０．８４;以苯：氯仿（１：１）为展开剂,ＢＰ、ＢＥ、ＢＬ的Ｒｆ值分别为０．５９,０．４１,０．２９,筛选     

一种基于改进SIFT的图像盲取证算法

针对常见的复制粘贴篡改,提出了一种基于改进SIFT（Scale Invariant Feature Transform）的图像篡改检测算法。首先,把待检测图像划分成多个矩形的ROS（Regions of Suspicion）区域,利用改进的SIFT算法提取各个ROS区域的关键点;然后,利用马氏距离原理对特征点对进行筛选与匹配,通过直线将这些匹配点连接起来,对复制粘贴区域进行准确定位。实验表明,该算法不仅降低了运算复杂度,而且对篡改区域的平移、缩放,旋转、亮度调整等,都有很好的检测和定位效果。     

基于组合赋权-TOPSIS的修理分队路线选择能力评估

修理分队指挥员科学、合理、快速地选择机动路线,对于高效发挥巡回保障力量抢修效益、有效保存战场抢修有生力量具有十分重要的意义。以单目标点抢救抢修任务为研究对象,根据摩步机动路线选择的主要影响因素,构建修理分队路线选择的评估指标体系。采用组合赋权-逼近理想值法（technique for order preference by similarity to ideal solution,TOPSIS）评估模型,对分队抢修仿真行动过程中指挥员所选择的机动路线进行评估。在仿真条件下,对3位指挥员提出的机动路线进行评估排序,选择最优路线,以验证该方法的可行性和有效性。