无人机空战决策技术研究进展

随着无人机相关技术领域的飞速发展,无人机迅速成为世界各国军事领域的研究热点。无人机自主决策作为无人机领域的核心问题,指的是无人机基于空战态势,利用数学优化理论、人工智能等方法,独立自主地生成机动动作控制指令以完成设定目标的过程。本文首先介绍了世界各国该领域的研究进展,并基于空战决策的求解思路,将决策方法分为三类:基于对策理论、基于专家知识以及基于启发式学习算法的决策方法。其次,针对基于对策理论的空战决策方法,阐述了从微分对策到矩阵对策的发展及联系;针对基于专家知识的空战决策方法,介绍了该类方法的建模方法,改进方向;针对基于启发式学习算法的决策方法,论述了各典型方法的适用条件、改进途径等。最后,对无人机空战决策的研究难点进行分析,并展望了未来的研究方向与趋势。     

基于矩阵对策与遗传算法的无人机空战决策

针对无人机自主空战决策的实时性与准确性需求,提出一种矩阵对策法与遗传算法相结合的空战决策算法。基于空战优势函数以及无人机机动模型建立了无人机空战决策模型,使用改进的矩阵对策法获取我方无人机最优选择策略的大致范围,再在此范围内使用遗传算法寻找最优策略,最后通过直线飞行机动和S型规避机动仿真验证了算法的可行性。仿真结果表明,所提算法不仅能够提高机动决策的精度,还在一定程度上避免了单纯遗传算法计算量大、计算时间长的问题,满足空战合理性与实时性需求。     

基于路径-博弈混合策略的无人机空战机动决策

针对无人机的自主空战机动决策问题,设计了基于路径-博弈混合策略的决策算法。首先根据无人机飞行控制过程中,水平机动和垂直机动可以解耦的原理,提出了相解耦的自主决策机制,使用路径规划实现水平机动决策,使用博弈理论实现垂直机动决策。为提升决策环境的灵活性,设计了能够自适应调整规划范围和分辨率的动态栅格环境。基于QL算法设计路径规划模型,并使用双Q表学习机制改进算法,有效提升了路径规划质量。基于纳什均衡理论构建垂直机动算法模型,根据不同的态势环境设计了代价计算函数,实现了无人机的垂直机动决策。最后,针对一对一空战对抗情景开展仿真验证,验证了算法的有效性,相对于传统基于三维规划空间下的机动决策,可有效缩短规划耗时,提升规划品质。     

动态协同空战攻击决策问题研究

攻击决策问题是协同空战领域研究的核心问题之一,通过优化战机武器资源配置,以提高战机协同作战效能。针对动态协同空战攻击决策问题,系统分析空战环境的动态性,将空战动态划分为连续动态和离散动态,并建立多约束条件下动态协同空战攻击决策优化模型;设计了空战环境变化监测策略和种群多样性策略,通过迭代窗的设置,基于离散粒子群算法,提出了一种基于滚动迭代窗的启发式变异离散粒子群算法的动态协同攻击决策方法。通过仿真实验验证了所提方法能够在连续和离散动态条件下合理地规划协同空战攻击决策。     

多无人作战飞机编队空战智能决策方法

针对多无人机编队空战战术决策问题,提出了基于案例推理(CBR)和规则推理(RBR)的战术决策方法。在剖析战术决策案例特征的基础上,设计了一种基于框架结构的案例表示方法,并引入结构相似度和云模型理论以改进传统的最近邻检索算法。最后,借用基于案例推理和规则推理设计的战术决策GUI界面,能够快速地从库中检索出与当前空战态势最匹配的战术决策源案例,仿真结果证明该方法具有较好的有效性。     

基于DRL与微分对策的无人机空战决策研究

随着无人机战场环境越来越复杂,空战对抗将逐渐成为主要的一种无人机作战方式.为了能够确保我方无人机在快速演变的战场态势下抓住先机、精确决策、快速致胜,需要根据实际作战环境、作战样式,建立无人机和环境进行交互的规则、无人机空战对抗中采用的战术使用规则,并结合规则,通过智能决策算法,达到提升无人机空战对抗胜率的目的.提出一种结合微分对策(Differential Games,DG)的深度强化学习方法(Deep Reinforcement Learning,DRL)解决此问题,利用深度强化学习的智能决策性以及微分对策的准确机动性,实现战术决策到机动决策.最后以空战对抗1V1为例,对提出的方法进行验证,结果证明方法可行有效.     

基于模糊贝叶斯网络的UAV中远距空战战术决策

针对无人机中远距空战战术决策时决策环境的不确定性和决策实时性问题,提出了基于模糊贝叶斯网络的无人机中远距空战战术决策方法。研究了无人机空战过程,对影响战术决策的主要因素进行分析建模,构建了战术决策的模糊贝叶斯网络。最后,利用模糊集合理论对连续型态势变量进行变参数模糊化,并输入战术决策网络进行推理,对该决策方法的正确性、实时性以及在不确定环境下的有效性进行仿真验证。     

有人/无人战斗机协同空战模式及能力需求分析

针对未来空战的特点对有人/无人战斗机协同空战的作战模式及能力需求进行了研究.从信息链到武器链时空过渡的角度分析了有人/无人机协同空战的作战优势;提出了两种典型的有人/无人机协同空战方式,并给出了作战过程描述及功能结构分析;基于“观测-评估-决策-执行”指挥控制环分析了有人/无人机协同空战的指挥控制流程;基于协同空战的任务需求提出各参与平台的能力需求.此研究对有人/无人机协同空战的发展具有一定的指导意义.     

基于改进空战威胁评估模型的权重计算方法比较

针对多无人机(UAV)任务网协同空战态势威胁评估问题,在现有基本模型基础上增加考虑气象环境对威胁评估要素的影响和无人机的自主可靠性系数两个实际因素,提出一种改进的超视距空战威胁评估模型;同时,应用串联电阻分压法、改进AHP法和熵权法分别计算融合模型中各威胁指标的权重系数;进而,在考虑己方战机对敌方战机综合威胁与优势的基础上,介绍了战机协同空战目标分配的基本方案。最后,应用上述3种权重计算方法进行空战威胁仿真计算,计算结果表明改进空战威胁评估模型可有效改善空战决策性能。     

多无人机协同攻击目标决策

论文针对多架无人机相互协作攻击多个敌对目标的武器目标分配决策问题进行了研究。利用层次分析法（AHP）和灰色关联分析法评估了威胁指标的权重,针对协同攻击空战模型中受威胁大的无人机无需参与攻击,而采用机动躲避策略的特定情况提出了一种启发式遗传模拟退火（HGASA）求解算法,实现了武器目标攻击决策的求解。仿真实验表明,本文提出的HGASA算法对决策方案的求解速度和求解质量与现有的遗传算法(GA)、模拟退火算法(SA)等算法相比均有明显提高。     

于综合大学教师教育专业课程设置的分析

综合大学举办教师教育是世界教育事业发展的趋势。目前我国综合大学在教师教育专业课程设置方面存在着诸多弊端。改革综合大学的教育专业课程设置成为当务之急。针对综合大学教育专业课程设置中的问题,本文提出了一些较为可行的改革对策和建议,以期优化综合大学教育专业课程的设置。     

新疆高校学科建设的影响因素分析

新疆高校的学科建设存在着学科基础薄弱、学科定位失当、学科资源短缺等发展瓶颈。本文从外部影响因素和内部影响因素来分析新疆高校的学科建设。外部影响因素包括政策环境、经济发展水平、文化环境等,内部环境影响因素包括学科方向、学科定位、学科队伍、学科基地、管理机构等。     

An overview of conflict in Africa in 2014

Violent conflict escalated in Africa in 2014, with five sub-Saharan states – the Central African Republic (CAR), Nigeria, Somalia, South Sudan and Sudan – accounting for an estimated 75% of all conflict-related deaths on the continent. This paper provides an overview of the five major sub-Saharan African conflicts in 2014 and considers the underlying causes and dynamics in the Seleka/anti-Balaka conflict in the CAR, the Islamist threats of Boko Haram and al-Shabaab in Nigeria and Somalia, the civil war in South Sudan, and the long-running conflict between Sudan's government and southern and Darfuri rebels. The paper unpacks the general trends evident in these conflicts and the implications for the settlement thereof, including the targeting of civilians, ethnic and religious mobilisation and the state as epicentre of violence. The paper concludes with a brief look ahead to 2015.     

新疆高校意识形态领域反分裂斗争的再认识

新形势下新疆高校思想政治工作面临着新情况、新问题。高校是新疆意识形态领域反分裂斗争的主战场，本文就如何进一步加强新疆高校形态领域反分裂斗争提出了具体的建议和对策。     

高校体育教学中开展国防教育的思考

通过体育与国防的互动关系入手了,剖析体育既是强身健体的娱乐活动,也是提高国防能力的重要途径和手段;从高校体育教学功能和国防建设的要求上入手,提出在体育教学中开展国防教育是进行国防教育的补充和拓展,并具有得天独厚的优势,有助于形成终身国防意识;开展国防教育的关键是挖掘体育教育的文化功能,把爱国主义贯穿到体育教学中;最后提出将军事体育项目可引入高校体育教学中,既丰富了体育教学的内容,也是承载国防教育的良好载体,推进国防教育的开展和实施。     

民族地区教师专业化发展困境解析

教师队伍建设与发展是民族地区教育发展的关键,而造成当前民族地区教师专业化发展困境的主要原因在于发展认识模糊、动力不足、能力薄弱、方式不当和制度不完善等因素。探索与构建民族地区教师专业化发展模式和发展途径,教育行动研究最为可贵、制度保障最为关键、教研成果转化为教育力最为紧要。     

高校自然博物馆建设中的特色问题

自然博物馆的建设主要包括前期准备、概念设计、详细设计和布展几个主要过程。为避免类似博物馆间出现雷同的问题,强调每个博物馆要突出自身的特点。在石大动物馆的建设中,突出的特点就是新疆的特色珍稀动物。     

新疆地方教材中公民教育的价值取向分析

公民教育目前已经成为我国理论与实践关注的重要领域。《新疆》作为新疆维吾尔自治区义务教育阶段的地方教材,在了解新疆历史、地理和各民族发展等区情方面发挥了积极的作用。地方教材是否具备公民教育理念和内容,以及在多大程度上体现了公民教育的核心内涵。文章采用内容分析的方法对新疆地方教材进行研究,揭示教材的积极方面和存在问题,为地方教材的进一步完善提供参考,进而促进新疆少数民族地区基础教育的发展。     

经济视野的新时期军事安全战略

经济全球化深刻影响和改变了世界经济、政治、军事安全形势,促使我们探索新时期的国家军事安全战略。本文试图由经济视角透视新时期军事安全战略,简要分析了经济全球化背景下我国军事安全面临的挑战,强调经济安全是新时期军事安全战略的立足点和重要战略目标,并探讨了经济软实力作为非战争军事斗争方式的运用及经济全球化影响下的新时期军事安全战略的特征。     

Insurgency in amber: ethnic opposition groups in Myanmar

Multiple ethnic insurgencies have existed in Myanmar since independence. The military junta's response has been extremely brutal at the tactical level, but has shown some political astuteness at the strategic level, with a series of ceasefires with most of the ethnic groups. Despite these ceasefires – most of which have resulted in the continued existence of quasi-independent armed groups – other ethnic movements have continued their armed operations. The overall strategic picture is one of stalemate, with the ethnic movements continuing to exist, but with few realistic prospects of expanding their operations.