外部硬时钟在半实物仿真中的应用

为保证高动态运动下的仿真可信度以及三轴转台、高精度惯导等仿真设备的安全,通常对于半实物仿真系统具有严格的实时性要求。提出一种以Windows+RTX实时系统平台为基础,使用外部硬件时钟产生定时信号的定时方案。使系统运行周期定时任务时具有良好的时钟定时精度。大量测试对比结果表明,在系统高负荷运行时外部硬时钟定时的方法比使用软时钟定时的方法体现出了更高的稳定度与定时精度。在分布式实时仿真系统中该方法具有重要工程应用价值。     

高精度GPS观测数据的实时仿真研究

针对高精度GPS观测数据实时仿真的需求,研究了观测数据仿真的基本原理、系统功能组成及适用于实时仿真的数学模型.考虑到模型实现的时间约束特性,将仿真系统结构划分为非实时层、弱实时层和强实时层,并采用分布式仿真结构建立了卫星导航观测数据实时仿真系统.算例结果表明:系统满足强实时性要求,观测数据仿真具有较高精度.     

基于HIL的变流控制器实时仿真测试平台研究

针对变流控制器在研发测试阶段使用实际装置高压测试环境时风险高、代价大的问题,设计了一套基于HIL的变流控制器实时仿真测试平台,通过实时仿真模型代替实际装置对变流控制器进行了实时仿真测试研究,并将实时仿真测试结果与实际装置试验结果进行了对比.结果表明:所提实时仿真测试平台能够基本准确反映变流模块的动静态特性,为后续基于实...     

通用计算机实时仿真技术

通用计算机由于各种相互兼容的标准硬件及丰富的应用软件支持而获得了广泛的应用,但通用计算机往往运行多任务的操作系统,这种通用操作系统一般不能满足半实物仿真的实时性要求。讨论了通用计算机半实物仿真的实时时钟获取方法,重点研究了通用操作系统的帧时间不稳定问题。提出了保证实时仿真帧时间的几种方法,并建立了一个具体的通用仿真计算机系统。试验结果表明,基于通用计算机的实时仿真是可行的。     

实时空地作战仿真系统

现有的分布交互仿真系统实时性较差,只能使用简化的武器模型来实现多武器对抗.本系统以地空导弹作战对抗系统为例,阐述项目研制仿真系统的总体设计方法,实现了分布交互仿真技术与半实物仿真系统的结合,提高了分布交互仿真系统的内部精度.此系统的设计为提高分布仿真中模型精确化和半实物实时仿真系统扩大仿真规模提供了一种可行的方案.     

联合作战系统体系结构(Smalltalk客户机-服务器、数据库中心仿真系统)

联合作战系统(JWARS)是一种必须超实时运行的随机离散事件仿真。它必须用多方作战的均衡表达方式来模拟战役级作战。JWARS包含战斗和战区间/战区内移动性,全都在战役级仿真的广度上有无法预料的结果。JWARS体系结构是为了使JWARS项目达到需求系统的要求而专门设计的。由于要求输入输出方便和数据配置管理严格,使之产生了数据库中心,用来解决复杂的人机界面系统的数据存储。这种数据中心方法要求密切注意从Smalltalk对象到RDBMS结构的映射。要求快速蒙特卡罗仿真试验把HCI系统从“仿真系统”中分离出来,允许每一给定仿真剧情的重放可在各分离的机器或处理机上运行。JWARS系统还包括一个JWARS管理控制系统(JACS),该系统控制“仿真系统”运行,允许用户连接到正在运行的仿真中,并在仿真出现时使结果可视化。本文论述了JWARS体系结构的组成,特别强调如何使用“可视时代Smalltalk”的开发环境来有效地支持主要设计的变化。     

基于网格技术的仿真资源实时调度系统研究与实现

针对仿真资源服务运行中存在的性能瓶颈,以WSR工厂模式为基础,设计并实现了一种基于网格技术的仿真资源实时调度系统。该系统通过设置代理工厂服务,在客户端创建资源实例,实现了对仿真资源服务的实时动态调度和对资源属性的监控。原型实验证明,该系统具有调度时机合理、调度机制对服务方与客户端透明、资源监控机制不影响客户端操作和接口开放等优点。     

武器系统仿真试验中的时空一致性处理方法

随着仿真技术在军事领域中应用的不断深入,武器仿真试验中的时空一致性处理问题尤为重要。阐述了由于时钟不同步导致对时间和空间理解的不一致及对仿真精度的影响;详细分析了时空不一致产生的因素;并以某型武器模拟试验系统为例,提出了武器系统半实物仿真试验中处理时空一致性几种实用且可行的方法。     

基于组件的C4ISR系统效能仿真环境

本文借鉴HLA/RTI的思想以及国内外在C4ISR系统仿真领域的相关技术 ,结合C4ISR系统仿真的需求和对象Petri网模型的特点 ,在综合分析基于组件的软件设计方法及组件模型的基础上 ,提出了一种基于组件的C4ISR系统效能仿真运行环境。该环境为高层建模屏蔽了底层消息分发、时钟同步等具体细节 ,减少了仿真应用开发的工作量 ,提高了仿真应用开发的效率 ,并能有效地支持模型重用     

基于可行使用方案的舰船热力系统RMS仿真论证研究

舰船热力系统因使用、故障、维修和保障的复杂性,通过建立数学模型的解析方法不能满足其RMS论证的需要,而基于最小设备清单的MonteCarlo仿真法也因组成设备存在性能退化而不适合作为系统的故障判据。文章利用基于热力模型确定的可行使用方案替代基于逻辑关系确定的最小设备清单,按照系统在部分设备故障后是否还具有可行使用方案来判别系统是否故障,设计了基于可行使用方案的舰船热力系统RMS仿真流程,在仿真流程改进的基础上编制了舰船热力系统RMS论证软件。算例验证表明,改进的流程能够在保证仿真精度的同时,具有较高的计算效率。     

RTW在某型直升机飞控系统半物理仿真中的应用

开发高性能可靠的飞控计算机是直升机研制的重要一步.在试飞之前,需要对飞控系统进行全面的仿真测试.基于Simulink的RTW工具箱和嵌入式VxWorks操作系统,提出一种进行飞控系统半物理仿真的方案.详细说明了仿真平台的组成、RTW的配置方法和生成实时仿真代码的过程.仿真时应用了RTW的外部模式,说明了其原理和具体配置方法.深入分析了RTW生成的目标文件中直升机模型信号量和参数的存取方式,并提出了一种可行的办法.最后给出仿真结果并验证了该方案的可行性,此方案已经应用于进一步的试飞工作中.     

无人机硬件回路仿真系统的设计

研究无人机自主飞行需要空旷的场地并具有一定的危险性.硬件回路仿真则能够在室内较高地模拟出无人机的实际飞行环境.它可以用来测试硬件的可靠性,系统的整体性能以及调节参数.介绍了一套基于Linux的硬件仿真系统的设计.仿真结果表明该系统具有良好的仿真效果,从而降低了无人机实验的成本并提高了实验效率.     

一种混合事件仿真调度算法

针对既含有离散事件,又含有连续事件的高炮防空仿真系统提出了一种混合事件仿真调度算法。通过引入绝对仿真时钟和相对仿真时钟,来完成混合事件仿真调度,该算法简化了事件与活动处理的复杂性。     

物料混合过程智能仿真软件的研制

以实时智能系统开发软件G2为平台,以一典型的化工物料混合过程为对象,研制了其智能仿真运行软件,运行结果表明,该软件能准确有效地模拟仿该过程的动态操作与运行。这说明,G2是一中较好的智能仿真软件开发工具。所做工作对于研究掌握动态仿真技术和G2智能编程技术具有积极的意义,对于研制较大规模工艺过程的仿真运行软件也具有一定的参考价值。     

基于HLA的电子战飞机作战仿真系统研究

目前电子战飞机战术使用方法仿真研究主要采用功能级仿真的方法,以雷达方程和干扰方程为理论基础,围绕侦察接收机和干扰机部分功能或部分工作参数进行建模,不能满足组建完整的"系统—系统"级作战仿真的要求,同时也达不到信号级建模仿真的精度和逼真度。针对上述问题,采用信号级仿真的方法,根据当前仿真技术的发展以及航空作战对电子战的新要求,提出并设计了基于HLA的电子战飞机作战仿真系统,并对各联邦成员的构成、开发过程以及关键技术进行了研究,最后以一个电子战飞机随队干扰作战仿真为例,系统分析了基于HLA的电子战飞机作战仿真系统的开发过程。仿真结果验证了模型和方法的有效性,可为电子战飞机作战系统作战效能的分析评估提供平台和依据,对于指导电子战飞机的战术使用具有积极意义。     

实时仿真系统体系结构设计的一般方法

针对目前文献中关于实时仿真系统的设计方案大多是围绕某个具体的任务而展开,缺乏一般性指导意义的问题,文中从实用的角度,提出了两种流行的实时仿真系统——集中式实时仿真系统和分布式实时仿真系统的总体方案,对方案的硬件结构、软件组成、优缺点、应用范围等进行了详细分析,这两种方案涵盖了目前常用的实时仿真系统的基本体系结构,对实时仿真系统设计人员具有实际参考价值。     

防空兵群服务概率的仿真分析

本文采用计算机仿真的方法计算防空兵群的服务概率 ,建立了防空兵群服务概率仿真的数学模型 ,用面向事件的仿真时钟推进方式 ,对防空兵群服务系统的服务过程进行了仿真 ,得出了防空兵群服务系统对给定强度空袭目标流的服务概率 ,对指导防空作战决策和相关理论研究具有一定的参考价值。     

防空兵群服务概率的仿真分析

采用计算机仿真的方法计算防空兵群的服务概率,建立了防空兵群服务概率仿真的数学模型,用面向事件的仿真时钟推进方式,对防空兵群服务系统的服务过程进行了仿真,得出了防空兵群服务系统对给定强度空袭目标流的服务概率,对指导防空作战决策和相关理论研究具有一定的参考价值.     

基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计(英文)

为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验.     

实时仿真管理程序(SFZG)

在实现7911动态飞行仿真实验室的工作中,我们设计了这套实时仿真系统的管理软件。它实现对系统运行的控制,同时还具有方便系统运行的操作,人—机交互,系统调试等功能。SFZG是一个具有一定通用性的程序系统,反映了实时仿真系统的一般运行过程。本文简要地介绍了系统的工作原理,程序结构和它所提供的功能。