共查询到10条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
设计的智能小车采用简单的人工智能技术,使用STC89C52作为小车的检测和控制核心.根据题目设定的行进路线及具体要求,分别采用红外传感器进行寻迹行驶、黑带采集及变速行驶,采用霍尔元件对小车行驶过程中的速度进行测量,并在终点进行行驶路程的测量.采用直流减速电机对小车实行较精确定位,由LCD液晶对行驶时间、距离、速度的进行显示,由蜂鸣器及LED构成声光提示电路.最后,小车的运行过程中的各种自动化过程由单片机通过编程实现. 相似文献
2.
3.
4.
5.
《现代防御技术》2021,(4)
针对小型化超声波电机应用前景,重点解决超声波电机驱动电路小型化难题,采用谐振升压驱动原理,完成超声波电机驱动器小型化。小型超声波电机驱动器应用谐振升压驱动技术和半桥逆变技术优化了驱动方案,减省了难以小型化的变压器,有效地缩减了驱动电路体积。从超声波电机等效电路建模与LC谐振电路分析出发,研究了驱动电路输出波形、最佳匹配电感的选取以及真实电感对驱动输出的影响,并借助Matlab/Simulink仿真平台分析了谐振升压输出波形。最后通过实验验证了谐振升压电路对柱状行波型超声波电机的驱动性能。实验结果表明,谐振升压驱动电路驱动器性能达标,且比传统变压器式驱动电路体积大幅降低。 相似文献
6.
《海军工程大学学报》2016,(1)
为快速、可靠地驱动控制高压共轨喷油器,针对喷油器电磁阀提出了一种新的驱动控制方法;建立了电磁阀的数学模型,并分析了线圈励磁电压对电磁阀驱动响应的影响;在常规高低电压分时驱动电磁阀的基础上,采用电流反馈思路,利用有限状态机实现工具stateflow建立了电磁阀驱动模型,并依此模型设计了电磁阀新型驱动电路,该电路通过比较单片机提供的参考电压与驱动电流的采样电压,可产生"峰值-高维持-低维持"三段式驱动电流,同时还可对电磁阀进行故障检测;针对电磁阀和某型喷油器分别进行了驱动实验,结果表明:基于模型研究喷油器的驱动方法可行,且采用电流反馈控制的高低电压分时驱动电路性能优良。 相似文献
7.
以ATmega8单片机为程控接口的核心控制电流驱动器,实现了程控电流驱动器的设计方案。电流驱动器采用Buck变换器进行输入/输出功率变换,通过电压、电流双反馈调节的反馈环路控制PWM驱动电路使Buck变换器实现输出电压可调,程控接口根据设定值大小以高频PWM输出方式控制电流驱动器输出相应的电流。进行了性能测试实验,结果表明:程控电流驱动器输出可靠性高,响应时间快,满足设计要求。 相似文献
8.
单兵武器支架是现代战争中不可或缺的轻型武器平台,该平台可以有效提高作战人员的生存机会。结合当前最先进的微控制器、电机、电机驱动,触摸输入等技术,给出了单兵武器支架的总体方案,详细给出了遥控箱、武器平台的控制方案与框图。 相似文献
9.
大功率蓄电池智能充电仪,采用了第三代IGBT元件和PWM控制技术,利用单片机检测、控制充电电压、电流等参数,实现了对蓄电池的快速智能充电维护。 相似文献