潜艇大气控制设备综合控制模式探讨

提出用集散控制系统对潜艇舱室大气控制设备进行综合控制,用可编程序控制器作为通用控制器,并对系统的组成和功能进行了阐述。     

摇臂钻床的PC控制

本文阐述运用可编程序控制器来控制摇臂钻床的机理,给出输入和输出接口分配图,设计了继电器梯形图。     

PC-Ⅰ型压铸机自动控制系统

作者运用可编程序控制器研制了一种压铸机自动控制系统,本文简述其工作原理,给出ＰＣ输入与输出器件分配,并设计了继电器梯形图．     

基于RT_LAB的实时仿真系统设计及UPS串口通信建模

在RT_LAB环境下搭建实时仿真平台,对UPS串口通信模型与智能外设控制器在回路实时仿真技术的具体应用进行了研究。首先,根据智能外设控制器与UPS通信协议,提出了实时仿真系统的整体方案;其次,设计了UPS串口通信模型和通信协议;再次,用自回路仿真系统进行了功能验证;最后,搭建了智能外设控制器在回路实时仿真系统,对UPS串口通信模型和智能外设控制器进行了联合仿真。结果表明:该系统成功地模拟了UPS状态信号和故障模式注入,完成了对控制器程序的功能测试,缩短了控制器的开发周期,提高了系统开发效率。     

PLC在电力机车牵引变电所控制中的应用

通过在电力机车牵引变电所中采用可编程序控制器 (PLC) ,实现了断路器的控制、保护及检测 ,且对整个过程的状态分析 ,为变电所的控制和保护提供了参考依据。     

基于单片机AT89C51的CAN总线智能节点设计

现场 CAN 总线即控制器局域网总线,属于总线式串行通信网络,由于其采用了许多新技术和独特的设计,与一般的通信总线相比,CAN 的数据通信具有突出的可靠边性、实时性和灵活性。本文简要的介绍了 CAN 总线的性能特点及 CAN 通信控制器 SJA1000的内部结构及工作原理,提出了一种用单片机AT89C51及 SJA1000总线控制器组成 CAN 总线智能节点的设计方案,给出了节点的硬件电路和节点收发程序的软件设计。     

PC在工件取放机械设备中的应用

本文简述可编程序控制器（PC）的发展和特点,用PC移位指令实现工件取放机械设备的步进控制,画出了PC输入和输出接口端子分配图及继电器梯形图,并加以说明。     

机器人力反馈依从控制器多机系统分布式程序设计的实现

本文介绍在机器人力反馈依从控制器多机系统中采用程序设计语言C 与分布式库函数相结合实现分布式程序设计的方法,论述了分布式库函数形式,支持分布式库函数设计的多机操作系统功能及其在设计过程中应予以重视的某些问题,并给出了分布式程序设计的一个简例。     

坚持“选育管抚”努力夯实征兵工作基础

重庆大足县以提高兵员质量为核心,积极探索市场经济条件下征兵工作的特点和规律,认真抓好平时征兵工作,走出了一条“选育管抚”的新路子,产生了良好效应。5年来,我县共征集新兵2635名,其中高中以上文化程度者1467名,占55.7％,比开展这一工作前提高了24.5％;党团员1330名,占50.5％,比开展这一工作前提高了15.4％。并做到了无政治、身体责任退兵,连续4年被评为征兵工作先进单位。我们的主要做法是4个字: 一、“选”兵——搞好兵役登记,择优选定预征对象。着重抓了三个环节:统一选“兵”认识;规范兵役登记程序;适时调整预征对象。     

模糊控制理论在舰用燃气轮机控制系统中的应用探讨

对模糊控制进行了介绍 ,构造出一种模糊控制器 ,将其编成微机程序 ,使其完成模糊控制功能 .研究它在舰用燃气轮机控制中的应用 .进行了多次燃气轮机模拟试车 ,当对燃气轮机控制系统加入扭矩和振动等控制信号时 ,燃气轮机的稳态和加速过程都获得了良好的控制品质 ,为舰用燃气轮机的控制探索了一种新方法     

“白杨”向新目标迈进

2007年,新疆白杨水泥制品有限公司一年就创产值5920万元,实现利税1330万元,职均收入25818元,成为农八师的"明星企业"。2008年第一季度,公司就生产了"白杨牌"电杆8199根,实现产值618万元,是去年同期的一倍多,又创下了建厂以来的最高季度生产指标,实现了开门红。     

可编程序控制器及其应用

本文介绍近来用户所喜欢的通用型工业控制装置——可编程序控制器(简称PC)。是我们吸收、消化美国现有产品中具有代表性的GE 系列——Ⅰ,Ⅲ、Ⅵ产品后,从应用的角度分析和论述PC 的软件。在软件方面,介绍了各种应用程序的实例和编程方法。本文可作为教学、电气工程科技人员学习和使用PC 之用。     

一种基于ARM和DSP的信号处理平台

基于ARM和DSP芯片设计实现了一种信号处理平台。硬件方面,ARM作为主控制器,完成数据输入、输出、人机交互,并通过HPI接口访问和控制DSP芯片;DSP作为ARM芯片的协处理器,负责信号处理及算法运算。软件方面,实现了ARM芯片上的WINCE应用程序用于访问、控制DSP,设计基于HPI接口启动的DSP程序负责数据处理以及和ARM通信。通过在此平台上实现的一个声纹识别系统,验证了平台软硬件设计的正确性。     

飞行器执行机构故障的鲁棒容错控制器设计

针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构。两个控制器可分开单独设计。系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统具有较高的性能;系统发生故障后,启用补偿控制器,在保证闭环系统稳定的前提下尽可能地补偿故障对系统造成的影响。控制器可以兼顾系统的性能鲁棒性和容错性,可作为自修复飞行控制系统中的应急控制律。采用PID基于扩张状态观测器的故障补偿的方法实现了该控制器结构。最后,以飞机方向舵卡死故障为例,验证了该控制器的正确性和有效性。     

用Matlab实现减摇鳍模糊控制器仿真

基于Conolly理论建立了船舶模型,以横摇角和横摇角速度为输入量,鳍角为输出量,应用模糊控制理论设计了减摇鳍模糊控制器;利用Matlab的fuzzylogic工具箱针对不同海情对控制器进行了仿真.结果表明,减摇鳍模糊控制器与传统PID控制器相比具有更好的控制效果.     

导弹气动参数变化时PID与模糊控制的仿真

以参数大范围变化的导弹为研究对象,分别设计PID控制器和模糊控制器,并对PID控制器和模糊控制器组成的稳定回路进行仿真,仿真结果表明,PID控制器不能适应参数大范围的变化,表现为容易产生超调。简单模糊控制器对外界参数具有较好的适应性和鲁棒性,但存在稳态误差,通过采取模糊——积分并联混合,改善了模糊控制的稳态性能,提高了模糊控制的稳态精度。     

一种应用DSP的军用操作机器人运动控制器

介绍了一种由数字信号处理器构成的军用操作机器人运动控制器。对控制器的硬件和软件进行了设计,并对控制策略进行了研究。为了提高控制器的性能,进一步采取了一些新措施。     

一种采用自适应遗传算法的模糊自整定控制器

针对模糊自整定控制器参数寻优能力差的不足,研究了采用自适应交叉概率与变异概率的遗传算法,提出了用这种自适应遗传算法改善模糊自整定控制器性能的方法。对采用自适应遗传算法的模糊自整定控制器与一般的模糊自适应控制器作了仿真对比研究,说明了前者的优越性。     

某同源平衡及定位电液伺服系统模糊分数阶PID控制

针对某同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种用于该系统的模糊分数阶PID控制器。使用模糊规则来调节分数阶PID的参数,提高了分数阶PID控制器的响应速度,增强了分数阶PID鲁棒性。模糊分数阶PID控制器能使系统很快进入稳定状态,比分数阶PID控制器表现出较好的控制性能。通过半实物仿真实验可知模糊分数阶PID控制器在响应速度、超调量及稳定误差等方面均优于分数阶PID控制器,且对外部负载扰动具有较好的鲁棒性。     

基于免疫粒子群算法的自抗扰飞行控制器设计

提出了一种基于免疫粒子群优化算法的自抗扰大包线飞行控制器设计方法.针对传统的增益调参设计方法存在的工作量巨大与设计效率低的问题,利用自抗扰控制器进行大包线飞行控制器设计,并推导了适用于该方法的飞机非线性方程.由于自抗扰控制能够动态补偿对象模型的内扰和外扰,因此在很大的飞行区域内仅需一套控制器便可,从而避免了烦琐复杂的增益调参设计过程,并用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究.仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器具有优良的控制性能,并且控制器参数在较大的包线范围内不需要改变,从而简化了大包线飞行控制器设计.