导弹BTT协调控制及参数设计方法

在导弹采用面对称构型或采用冲压发动机的情况下,倾斜转弯(BTT)方式能实现大过载和优化的发动机性能。针对采用BTT转弯方式带来的三通道耦合问题,提出解耦及参数的解析设计方法。首先对导弹动力学模型中的耦合因素进行分析,针对各耦合因素提出协调控制方法实现解耦,并针对解耦方法提出相关参数的解析设计方法。该方法能实现三通道的解耦,从而实现对制导指令的精确跟踪。数值仿真结果表明了该方法的有效性。     

空空导弹越肩发射初制导转弯控制与仿真

针对空空导弹越肩发射初制导俯仰平面180°转弯,提出了一种基于最优控制理论的最优转弯方法,该方法是确定一个最佳推力方向角,使转弯完成时导弹的末端速度最大。建立了简化的用于姿态控制的姿态动力学模型,采用反作用喷气控制系统(RCS)设计了导弹的姿态控制律。对空空导弹180°转弯的飞行过程进行了仿真并给出分析结果。     

倾斜转弯导弹非线性系统逆控制研究

利用BP神经网络对倾斜转弯导弹系统逆动力学系统进行动态模型辨识,进而应用逆系统方法设计了一种用于解决倾斜转弯导弹非线性控制问题的经典控制与神经网络在线自学习相结合的控制方案,实现了导弹三通道的线性化控制和输出的渐近无差跟踪.仿真结果表明,该方案可实现对倾斜转弯导弹系统的非线性控制,且具有较强的鲁棒性.     

防空导弹垂直发射转弯优化设计的新方法

防空导弹采用垂直发射方式时 ,最重要的要求就是导弹发射后在最短的时间内以最小转弯半径完成程序转弯 ,所以是一个快速最优控制问题 ,文章对连续系统的最优控制进行离散化 ,从而应用遗传算法对防空导弹垂直发射转弯程序进行了优化设计     

BTT导弹状态反馈H_∞控制自动驾驶仪设计

针对倾斜转弯(BTT)导弹自动驾驶仪的抗干扰性和鲁棒性问题,以考虑耦合的情况下建立的更接近于实际的导弹数学模型为基础,将通道间的耦合作为干扰,在弹道特征点上对导弹模型进行解耦和线性化,得到各个通道的数学模型;设计基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈H_∞控制自动驾驶仪,搭建全耦合状态下的三通道仿真模型,并进行联合仿真研究。结果表明所设计的状态反馈H_∞控制自动驾驶仪能够实现对导弹制导指令的有效跟踪,满足BTT导弹控制的要求。     

高性能防空战术导弹从优定向控制的现状和有关问题

本文提供了关于采用从优定向控制的防空战术导弹的自动驾驶仪发展现状概况,并指明有关影响稳定和控制特性的关键耦合回路和参量。一般说来,由于横向通道动力学耦合回路的增强,经典的侧滑一转弯自动驾驶仪体制限制了从优定向控制结构的应用可能性。仔细设计导弹弹体可以稍微缓和一下这一问题,但是,为了使性能达到最优,可能还需要改进自动驾驶仪的性能。还提出了与研制自动驾驶仪和具有期望特性的弹体结构有关的技术问题。     

气动力/推力矢量复合控制空空导弹最佳转弯规律

针对气动力/推力矢量复合控制空空导弹大离轴角发射的快速转弯问题,根据bang-bang控制理论,给出了导弹终端弹道角受限情况下,以最大末速为性能指标的最佳转弯规律.针对空空导弹纯气动力控制和复合控制两种情况,分别进行了初制导弹道的设计和仿真.结果显示,在中空低速发射时,采用后者转弯性能明显高于纯气动力控制导弹,而当初速高于1.2 Ma时,二者转弯性能非常接近.     

舰空导弹武器系统抗击能力评估

舰空导弹武器系统抗击能力通常会随着舰空导弹单次射击而发生变化,为增强舰空导弹武器系统抗击能力评估方法的实用性,提出了一种新的舰空导弹武器系统抗击能力评估方法,进而构建了舰空导弹单次射击能力评估方法。算例证明,本文提供的方法可以有效评定单艘水面舰艇上单个舰空导弹武器系统在作战使用环境下的抗击能力。     

基于三角模糊数的舰空导弹飞行可靠性评估

根据舰空导弹飞行可靠性的基本概念,研究了基于三角模糊数的舰空导弹飞行可靠性评估方法,构建了舰空导弹飞行可靠性评估模型;分别给出了导弹发射前检查可靠性、导弹发射可靠性、导弹制导飞行可靠性、导弹命中目标可靠性的三角模糊数评定方法;采用专家评定法,评定舰空导弹武器系统单个设备可靠性的三角模糊数。通过研究,可评定舰空导弹在作战使用环境下的飞行可靠性,为导弹飞行可靠性评估提供一种新的研究方法。应用实例证明了评估方法的可操作性。     

基于H_∞控制理论的防空导弹自动驾驶仪设计

针对防空导弹的飞行控制问题,提出了一种基于H_∞控制理论的导弹自动驾驶仪设计方法。该方法在设计过程中保留了通道间的全部耦合因素,从而提高了系统的稳定性,增强了系统的适应性和鲁棒性。给出了应用该方法的具体实现步骤,结合导弹飞行的全弹道典型特征参数,通过仿真实验说明了设计方法的有效性。     

防空导弹垂直发射初制导控制

本文针对防空导弹垂直发射方式对控制系统的要求,论述了初制导控制的特点,着重介绍了为解决全方位快速转弯和存在大运动交联和大攻角气动交联所采取的有效措施,经仿真和飞行试验检验,证明具有特色的初制导控制能完成防空导弹垂直发射快速转弯的任务。     

基于GPS技术舰空导弹脱靶量测量系统设计

本文在简要介绍舰空导弹脱靶量测量的现状及存在缺陷的基础上，设计了基于GPS定位原理和技术的一种机动化、可扩展的舰空导弹脱靶量测量系统。应用此测量系统，不仅可以实现全天候、高精度的舰空导弹脱靶量测量，而且精度可达亚米级。     

机动导弹武器系统生存能力评估分析

分析了机动导弹武器系统生存能力的影响因素,建立了机动导弹武器系统的生存能力指标体系,针对其中的指标分别提出相应的定量分析模型:建立多种侦察设备的发现概率模型,进行空面导弹引战配合分析及引信系统压制性干扰分析,在对机动导弹武器系统进行目标特性分析的基础上,建立了空面导弹对机动导弹武器系统的毁伤概率模型,最终探讨出一种在遭受空面导弹攻击条件下机动导弹武器系统生存能力的评估方法。仿真结果表明该方法将对机动导弹武器系统生存能力的提高和生存能力设计产生积极的影响。     

面空导弹武器系统软件的健壮性设计

面空导弹武器系统软件的健壮性设计是软件开发工作的核心问题之一。首先介绍了面空导弹武器系统软件的特点并阐述了软件健壮性的内涵 ,表明它是软件可靠性、安全性和协调性均要满足的一种软件质量特性。在此基础上 ,提出了一种软件健壮性设计的概念 ,重点论述了软件可靠性设计、安全性设计和协调性设计的方法。     

基于任务的舰空导弹武器系统可靠性试验设计

针对舰空导弹在作战任务和战斗中的使用特点,构建基于远洋任务的使用剖面,利用试验设计与仿真试验相结合的方法,研究舰空导弹武器系统及分系统可靠性对导弹武器系统作战效能的影响。建立舰空导弹武器系统的可靠性模型和使用模型。设置不同的作战任务背景,提出了基于任务的舰空导弹武器系统可靠性对作战效能影响的指标,在设定的3种典型作战任务模式下舰空导弹武器系统可靠性对作战效能的影响进行了试验设计和仿真研究。通过仿真比较了任务条件下各可靠性指标和设定的可靠性增长对作战效能的影响。     

舰空导弹脱靶量测量方法研究

针对舰空导弹脱靶量测量方法在导弹试验中不能满足要求的现状,在介绍了目前舰空导弹脱靶量测量技术现状及存在缺陷的基础上,重点提出了基于全球定位原理和技术实现的舰空导弹脱靶量测量的新方法.应用此方法,不仅可以实现全天候、高精度、机动化的舰空导弹脱靶量测量,而且精度可达亚米级.     

高超声速飞行器倾侧转弯耦合控制策略

针对高超声速飞行器倾侧转弯过程中俯仰、偏航和滚动通道间的强烈耦合,提出一种耦合控制策略。针对高超声速飞行器快时变、非线性和强不确定性的控制问题,基于解析形式的非线性最优预测控制方法,采用分层设计思想设计了飞行器姿态控制系统,可较好满足高超声速飞行器的快速性要求;在分析了倾侧转弯飞行控制过程的主要影响因素及其影响规律的基础上,提出一种"降低攻角—快速滚转—拉起攻角"的耦合控制策略。对该控制策略对于高超声速飞行器的适用性进行了仿真分析,结果表明:所提耦合控制策略有效降低了偏航通道的控制需求,降低了倾侧转弯控制过程的失控风险,提高了控制系统的可靠性。     

基于AHP和功效函数的舰空导弹能力计算

根据舰空导弹效能分析和效能评估的需要,针对目前舰空导弹的性能特点,建立起舰空导弹能力指标体系,综合运用AHP(层次分析法)、功效函数和理想点法设计了舰空导弹武器系统能力计算模型,并通过实例分析了该模型的可行性。该算法既可以用于舰空导弹的发展方案论证,也可用于舰空导弹的效能评估,较好地解决了舰空导弹效能分析的需求。     

基于可拓工程方法的舰空导弹作战通道性能分析

分析了舰空导弹作战通道性能的影响因素,应用可拓工程方法建立了舰空导弹作战通道性能多指标参数的物元可拓评估模型,以定量的结果对舰空导弹作战通道性能进行了评估分级,并与层次分析法的结果进行了比较,结论基本一致。为舰空导弹作战通道性能评估问题寻求出一种新方法,其评估结果可为决策提供定量依据。     

基于VR技术的舰空导弹火控训练系统设计

简要介绍虚拟现实技术的概念、特征及分类,阐述了舰空导弹火控训练系统具有的功能、设计思想及组成结构,着重论述了虚拟现实技术在舰空导弹火控训练系统中的技术应用。