水下目标运动轨迹的动态模拟

一、引言在研制对水下目标运动的指挥仪中,很需要一种与之相适应的考验检查手段,因此需要设计出具有象潜艇那样形成水下目标运动轨迹,为指挥仪检验动态解题精度的仪器是十分必要的,该仪器称为动态航路模拟器简称模拟器。模拟器代替声纳连续不断输给指挥仪目标动态航路坐标诸元距离 d 和我舷角qw,从而使指挥仪解得目标航向 K_m 目标速度 V_m。本文简要介绍某 ZST—2型反潜     

火控文摘

指挥仪根据跟踪瞄具和高性能激光测距机提供的信号,计算对目标的前置瞄准角,并自动调节武器,使射击模拟器从测距机启动瞬时起,便进行最初的瞄准估计,根据这个估计,产生一个移动的反射信号(该信号可能是经过指挥仪处理的);根据这个反射信号测量出指挥仪控制的对目标的前置瞄准角,并利用在这些条件下所确立的目标的新位置作为射击前最终瞄准的基准点。     

对解决潜艇“隐蔽快攻”问题的探讨——方位距离平差法求解目标运动要素原理

在现代海战条件下,潜艇鱼雷攻击的成败,从技术角度而言,决定于尽早的先敌发现目标,迅速隐蔽地测算出目标运动要素(速度、航向、距离),先敌远距离使用鱼雷武器,予敌以毁灭性打击。就目前某潜艇武备系统而言,距上述要求相差尚远。如水声噪音观测器材发现目标距离较近,还未装备被动式测距系统,目前只能测定目标方位,不能测得目标距离。就指挥仪而言,虽然常规潜艇某指挥仪有四方位法和三方位一     

舰载炮瞄雷达

装载于舰上,用于自动跟踪目标,测定目标坐标,并通过指挥仪控制舰炮瞄准射击的雷达称舰载炮瞄雷达,又称舰载火炮控制雷达。它的作用距离较近,但精度很高。这种雷达通常配备目标自动跟踪设备,当雷达捕获到目标后,跟踪设备就不断地对目标进行自动跟踪,精确地测定目标的舷角、距离和仰角,同时把测得的目标坐标数据自动传送给指挥仪,以使舰炮迅速而准确地瞄准目标,从而提高舰炮命中目标的概率。     

海上机动目标均匀概略航向下的散布规律研究

研究了海上机动目标散布规律对反舰导弹目标搜捕具有的重要意义。在分析正态圆分布下目标以确定速度和均匀概略航向机动散布的内涵特征基础上,基于条件概率密度方法建立了CND-CS-ACUD散布概率密度模型,证明了该散布概率密度的对称特性。理论推导与数值分析表明:CND-CS-ACUD散布概率密度关于过航向分布范围角平分线的垂面对称;最大概率密度取值点必有一个位于航向分布范围角平分线上,与原点之间的距离小于、但随航向分布范围的压缩而趋近于目标机动距离;航向分布范围越小,高概率密度区域越集中,目标散布区域越小。CND-CS-ACUD散布对优化反舰导弹搜索参数、计算搜捕概率具有较强的应用价值。     

基于双焦CCD摄像的浮空器航向测定

在防空反导作战中,目标坐标的有效探测是关键环节,通过浮空器观测目标可以有效地提高探测效果.为测量浮空器的航向角,提出了一种性价比较高的新方案,即通过设置地面信标,利用双焦CCD跟踪地面信标的视频图像进行处理,计算浮空器的航向角.精度的理论分析与数值计算表明该方法可行.     

指挥仪动态误差记录仪

生产高炮指挥仪的工厂,检验指挥仪动态解算精度一直采用同步照相的方法。在将测手练习仪模拟的“目标”现在坐标引入指挥仪的同时,航程每隔500公尺拍摄一次指挥仪解算的射击诸元值(未来方位角、引信、射角),将拍摄的结果与理论计算的标准值逐点比较,得到指挥仪解算结果的动态误差值,以每航次的不合格点数目来衡量指挥     

轴角——数字转换装置

在火控系统中,目前使用的目标测定器(雷达、测距机等)测得的目标坐标位置量都是以轴角的形式输出的。如果在系统中配备的是模拟式指挥仪,则必须将代表目标坐标量的轴角转换成模拟电压量,这可在输出轴上安装自整角发送机或其他类型的信号电机即可。若在系统中配备的是数字式指挥仪,那必须在数字指挥仪上设置一个转换装置,将代表目标坐标量的轴角转换成二进制数字量。这种转换就叫做轴角——数字转换。本文提供一种比较简单且能达到很高分辨率的轴角——数字转换方案。图一所示的系统原理图是为雷达一数字指挥仪系统设计的。现以此系统为例说明它的原理。     

目标诸元自动跟踪仪电路及其分析

一、概述《目前诸元自动跟踪仪》,可以在指挥仪检查、调整时,向指挥仪自动输入目标方位β、距离D、高低ε诸元。代替了人工跟踪。提高了跟踪精度和稳定性。由于只跟踪指挥仪受信仪的精确分划,线路也简单了。     

鱼雷最大航向估计在反鱼雷中的应用

在悬浮式深弹反鱼雷时,若只能根据声纳兵的经验估计鱼雷距离,如何正确估计鱼雷航向角范围就成为正确布放悬浮式深弹的关键.从直航雷的相遇三角形和尾流鱼雷命中目标条件出发,推导出鱼雷相对舰艇的正常提前角,从而确定鱼雷在被发现点的最大航向角范围,为正确投放悬浮式深弹提供了理论依据.     

单片机控制的指挥仪航路产生系统

本文首先介绍单片机控制的指挥仪航路产生系统的原理及组成,重点讨论了目标现在点坐标由数字量到指挥仪所需要的模拟信号的转换方法,最后对该系统的误差结果进行了分析。     

粒子滤波GPS/SINS组合导航系统动基座传递对准

在SINS(捷联式惯性导航系统)与GPS(全球定位系统)组合传递对准时,航向角的可观测性较弱,经过卡尔曼滤波后,航向角误差虽有所改善,但仍呈发散趋势,针对GPS/SINS组合系统特点,提出了一种动基座传递对准方案,依靠GPS测量信息进行速度匹配,完成动基座传递对准.该方案采用粒子滤波方法解决对准过程中的非线性问题.仿真结果表明该方案的对准精度(1σ)可以达到东向失准角误差为5角分,北向失准角误差为2角分,方位失准角误差为6角分.     

步进电机在高炮数字指挥仪输出系统中的应用

一、前言高炮指挥仪输出系统的任务是把主机算出的射击诸元(二进制数)转换成发送机的角量,且应满足如下要求: 1.精度高; 2.平稳性好(在主机计算诸元平稳的前提下); 3.跟踪速度能在大范围内随机变化,用步进电机伺服系统作指挥仪的输出系统。为满足上述要求,主要应解决以下三个问题: ①把二进制数变成均匀的脉冲序列; ②解决对步进电机的控制方式; ③解决跟踪速度在大范围内随机变化的问题。下面就此问题分别进行讨论,最终结果不仅适用于高炮指挥仪的输出系统,同时也适用于其他领域,如程控机床等。     

对存在偏差的射表进行修正

一种火炮指挥仪设计成功并投产装备部队后,当火炮射击的弹道轨迹(或说成射表)有变化时,若仍采用原设计的指挥仪进行射击诸元的计算,必然影响火炮射击的精度,若重新设计并更换指挥仪的弹道部件必将带来经济上的损失并影响装备部队。因此在火炮射击的弹道轨迹发生不太大的变化的情况下,如何在原设计的指挥仪上采用简单的修正办法,使之计算的射击诸元逼近变化了的弹道轨迹,这样一个问题具有讨论与研究的价值。现以双管37毫米高射炮指挥仪(1035指挥仪)为例说明我们的做法。     

一个在直角坐标系中判别拐弯俯冲的方案

在直角座标系中目标直线飞行时,航向角θ为某一特定值。但是在判别目标是否拐弯俯冲时,除知道V_H的变化外,还必须知道θ的变化。如图所示:假设目标从第一象限进入     

对解决潜艇隐蔽快攻问题的探讨——方位平差法求解目标运动要素的原理

潜艇鱼雷攻击成功与否,从技术角度而言,在于发现目标后,尽快获得目标运动要素,以便占领合适的射击阵位、求解出射击诸元,为准确实施鱼雷射击准备必要的条件。但目前各型鱼雷射击指挥仪隐蔽攻击解算方案均不理想,如×型指挥仪中的四方位法和三方位一方位变化率法;××型指挥仪中的方位平差法等,虽都属于隐蔽攻击解算方案,但不能实现快攻,即发现目标后,较长时间不能提供可靠的目标运动要素,因而给纯隐蔽攻击带来极火的困难。为了适应现代条件下鱼雷攻击     

××型高炮射击指挥仪稳定性实验台

随着军工产品的不断更新,雷达的改进促使指挥仪也要进行改革,为配合输入电源为400Hz系列的炮瞄雷达,×型指挥仪也作了相应的改革——××型指挥仪。在此种指挥仪的生产中,用此实验台进行老化实验。此实验台在指挥仪修理厂及部队进行指挥仪动态调试时可进行自动跟踪,其精度大大超过人工跟踪。     

基于纯方位理论的运动舰船长度测量方法

获得运动舰船的船体长度对于航海避碰和目标识别具有重要的参考价值。然而,由于诸多因素的限制,现有视觉技术难以精确测量。为此,引入了纯方位目标运动分析理论结合双目视觉技术实现对运动舰船长度的测量。首先就所研究问题建立运动模型,推导了基于目标舰船方位、距离参数的舰船长度测量方法,针对该方法测量误差大的问题提出了基于航向、距离、方位的舰船长度测量方法。目标航向无法直接获取,为此引入基于纯方位理论的目标航向视觉估计方法,并进行了仿真验证。最后对两种舰船长度测量模型的误差进行了仿真比较分析,结果表明采用本文提出的"距离航向"法,当观测点位于目标舰船正横左右范围内时误差可以控制在10%内,"方位距离"法误差更小,适用的舷角范围更大。     

潜艇发射鱼雷的可攻性问题解析法

当得到目标速度、目标航向以及潜艇和目标的初始距离、初始舷角时,通过建立直角坐标系,给出了潜艇可攻性判断的数学公式,并利用该公式就各种情况进行了讨论,定量地解决了潜艇发射鱼雷的可攻性问题.     

目标运动轨迹的动态模拟

从高炮数字指挥仪研制过程中的一系列实践表明,很需要一种与之相适应的考验检查手段,因此设计一台具有形成目标运动航路,能够进行精度分析等功能的数值处理机是十分必要的。这就能将大部分野外试验变为室内试验,从而能及时发现被试指挥仪的若干问题,迅速给出指挥仪整机精度。这种计算机的好处是:给研究部门论证指挥仪提供方案;给生产部门检查产品;给靶场进行航路录取、航迹描绘和精度分析。这样就大大地减少研制过程中的造机台次,缩短研制周期,节省人力、物力和财力。下面就介绍这种计算机的数学模型和工作时的方块图。