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多传感器信号融合是数据融合的一个重要方面,ChairZ.和VarshneyP.K.在这个领域进行了深入研究,提出了基于贝叶斯推理的最佳融合规则,但该推理不能用于多目标的信号判定。推导了用于多目标信号融合的多传感器融合算法,该算法运用假设检验理论,充分考虑了位置数据互联的正确性和目标信号的历史信息,得出了一个可以递推计算的判定准则 相似文献
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针对小范围多天线系统中多径对各相关通道之间信噪比测量值影响的相关性,采用基于“当前统计”模型的扩展卡尔曼滤波技术得到多径信号各参数,从而消去多径信号影响。分析了多径对信噪比的影响,建立了扩展卡尔曼滤波的状态方程和观测方程。仿真表明,该方法能够有效地降低由多径引起的伪距测量误差和相位测量误差。 相似文献
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多站多目标雷达数据融合 总被引:2,自引:1,他引:1
多站多目标跟踪是雷达数据融合的主要问题。提出了一种对测量数据聚类,在类间进行数据融合,之后基于目标的融合状态,采用强跟踪滤波器(STF)对多目标进行跟踪。利用上述方法,进行了各种态势下的仿真实验。 相似文献
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地处川西丘陵山区的四川省丹棱县,是一个人口小县,财政穷县。但近年来,武装工作却年年跃上新台阶,连续4年被成都军区评为“民兵刊授教育先进单位”,人武部战备正规化建设被上级推广,全面建设被四川省军区评为“先进人武部”。面对这些成 相似文献
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本文研究一种多分辨力多模型目标跟踪算法,它利用了作为在不同分辨力级之间映射数据的小波变换方法。该算法对低S/N比量测情况下跟踪机动目标是有效的。 相似文献
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多频段多波束多系统共用跟踪天线——伦伯透镜天线 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍伦伯透镜天线的原理、性能、研制和应用。重点说明它的宽频带、宽角扫描和多波束特性。指出该天线可用于固定或移动节点站,供不同通信系统共用。各通信系统的频段可以不同。由于天线的多个波束可以独立控制,各通信系统可以应用各自的波束同时对几个方向的目标进行跟踪。 相似文献
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给出一种框架内力的简捷计算方法,该法利用弯矩零点的特性,把复杂的超静定结构体系变为静定结构。使计算大为简化,同时还可根据需要,使用该法计算出任一杆件的内力,此方法计算简单,易于掌握。 相似文献
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模糊逻辑应用于多传感器多目标相关 总被引:3,自引:0,他引:3
一致性战术图象要求数据融合技术把来自不同对象和通常含糊的态势的信息进行组合并传播。信息包含在两种类型的数据中:从传感器测量得到的数值数据,和从操作手以及领域专家得到的语言数据。在实际情况中,数值数据可能是有噪声的、不一致的、不完整的;而语言信息是不确切的、模糊的。为同时处理这两种类型的数据,模糊集和模糊逻辑提供一种方法论,能够为其复杂或不定工程问题及时获得近似的但却一致的战术图像。 本论文介绍了模糊数据融合的功能范例。它包含4个基本组成部分:1)明确因素的模糊化;2)从输入/榆出数字关系和人推导出的模糊知识库;3)基于某种模糊逻辑的模糊推理机构;4)将模糊输出解模糊为明确的输出供工厂使用。对于一个实时的实际系统而言,从给定的明确输入集中给出在线的模糊隶属函数是很重要的。为此,从明确输入数据中估计出最优隶属函数的方法已经实现。这是基于L.A.查德提出的可能性/概率一致论原理。模糊隶属函数和统计输入数据置信度之间的关系已经形成,并用作模糊化的一个设计参数。该技术已应用于二维多传感器多目标跟踪系统。文中还介绍了模糊系统性能评估。利用实验室环境中的仿真数据进行仿真评估使命航空电子技术传感器最佳协同系统MASS。对于使用模糊逻辑技术数据相关函数,显示 相似文献
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解决多平台多传感器系统数据融合中传感器误差配准问题,首先要实现各传感器的时间一致,将关于同一目标的各传感器不同步的量测信息同步到同一基准时标下.将时间误差分为确定性和不确定性两种,分析了引起多传感器时间误差的原因,提出一种基于Kalman滤波的时间对准算法,有效解决了一定范围内不确定传输延迟引起的时间不一致问题. 相似文献
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高技术战争是高度依赖于信息的战争.对于宽带通信的需求越来越大。在无线通信中,信道条件恶劣,且带宽十分有限,寻求一种高效可靠且实现简单的通信方案一直是人们努力的目标。OFDM的出现顺应了这种潮流,提供了一种简单高效的通信方案。但高效的同时必然带来抗干扰能力的下降,OFDM与CDMA的结合MC-CDMA则可以提高其抗干扰能力。由于OFDM和MC-CDMA系统的各种形式均可以用FFT高效实现,使得他们可以采用相同的结构在一个系统中实现,从而满足不同应用场合的要求。本文给出了一种这样的多模式结构并给出了其性能仿真结果。 相似文献