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针对采用估计可测参数偏离量建立航空发动机机载自适应模型的方案中,可测参数偏离量估计的问题,引入了CA(Constant Acceleration)模型,建立了简化的可测参数状态方程和测量方程,采用自适应Kalman滤波算法直接估计可测参数,由估计出的可测参数与发动机非线性模型计算的额定值之差,获得可测参数偏离量.为解决因简化的状态模型系统误差较大,采用标准Kalman滤波会出现估计严重偏离真值的问题,分析了标准Kalman滤波准则和状态模型误差对滤波结果的影响,采用动态调整状态预报在滤波估计结果中权重的策略,给出了单因子自适应Kalman滤波算法准则及递推公式,使滤波估计准确.对不同的可测参数分别采取序列滤波的方法,减少了运算量.以仿真产生的发动机测量数据为例,对系统模型和所设计的算法进行验证,计算结果表明,所设计的滤波算法具有很快的收敛速度和计算速度,结果优于标准Kalman滤波算法,具有更好的估计精度和一定的工程应用价值. 相似文献
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在悬浮式深弹反鱼雷时,若只能根据声纳兵的经验估计鱼雷距离,如何正确估计鱼雷航向角范围就成为正确布放悬浮式深弹的关键.从直航雷的相遇三角形和尾流鱼雷命中目标条件出发,推导出鱼雷相对舰艇的正常提前角,从而确定鱼雷在被发现点的最大航向角范围,为正确投放悬浮式深弹提供了理论依据. 相似文献
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毛泽东偏离正确处理人民内部矛盾理论原因新探 总被引:2,自引:0,他引:2
高文锦 《中国人民武装警察部队学院学报》2004,20(4):42-44
关于毛泽东偏离正确处理人民内部矛盾理论的原因 ,过去论者多从社会历史方面去寻找。笔者认为 ,造成这种状况的主要原因 ,不但在理论之外 ,更在理论本身。由于缺乏主要矛盾的支撑 ,由于对社会主要矛盾的判断脱离实际 ,由于在处理人民内部矛盾的方法上沿袭老经验 ,由于对经济领域的矛盾缺乏必要的重视 ,最终导致毛泽东在实践中偏离了自己提出的这一在科学社会主义发展史上具有里程碑意义的理论。 相似文献
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舰船的舷角是鱼雷攻击时的重要参数,同时也是海航避碰中避碰线路确定的计算依据。在基于视觉的识别中,获取目标舰船的舷角即可确定其相对拍摄视角,从而大大缩小在全方位视野特征库中的搜索范围,提高识别速度。然而现有的舷角测量方法均是采用连续跟踪解算实现的,无法实时测量。为解决实时测量的问题,首先推导了基于视觉的目标舰船舷角测量原理,然后针对摄像机倾斜的情况提出基于水天线校正的改进方法,最后通过实验验证,结果表明方法简单易操作、实时性好。 相似文献
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通过对机械陀螺稳定式激光导引头工作原理进行分析,在测量系下推导了误差角与视线角及弹体姿态角与陀螺框架角运动之间的关系方程。分析了探测器工作原理,建立了误差角与光斑中心偏移量及陀螺进动控制电压的关系,建立了陀螺的动力学模型。通过数学仿真对所建模型进行了分析,验证了模型的可行性,为激光导引头的设计提供理论支撑。 相似文献
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《防务技术》2014,10(2):124-130
A method of augmenting an airborne vehicle for short-period dynamics and stability by passive means is presented in this study. A trajectory-phase disturbance rejection capability is achieved for an unguided fin-stabilized vehicle by flexible mounting of the fins to the vehicle body. The deflecting fins lag the body oscillation such that the harmonic oscillation can be quickly dampened. The amount of fin deflection may be chosen by a hinge-line location; among other things, the vehicle damping behaviour is largely determined by this choice. Linear theory is applied and 6-DOF simulations are carried out to demonstrate the approach suitability for the task. 相似文献
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Alexandra Homolar 《战略研究杂志》2013,36(2):189-217
This article investigates how key actors within the US defence policy community realigned their interests to forge a new consensus on the redirection of US defence strategy following the ‘peace shock’ they faced with the collapse of bipolarity. This consensus centred on the idea that achieving US security in the ‘age of uncertainty’ demanded overwhelming US military power, which was widely interpreted as necessitating military capabilities to fight multiple major theatre wars simultaneously against regional ‘Third World’ adversaries. This helped to preserve many of the principal pillars of US Cold War defence policy through deflecting calls for more radical organisational changes and deeper cuts to defence budgets. 相似文献
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弹体的攻角直接影响其侵彻能力,而横向运动板能使弹体发生偏转改变攻角,间接影响弹体的侵彻能力。在一定条件下,推导长杆弹在单层横向运动板作用下的偏转模型,并利用有限元仿真软件ANSYS/LS-rDYNA对长杆弹侵彻横向运动板的过程进行数值模拟。通过对偏转模型及仿真结果的分析,发现两者较为相符。研究结果显示:长杆弹侵彻横向运动板时,弹体会发生偏转,偏转的角速度先增后减,最后为0rad/s,此时偏转角最大;弹体速度方向也会发生偏转,其最终偏转角与弹体轴线的偏转角接近。 相似文献
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静电放电模拟器电流波形校验装置研究 总被引:9,自引:2,他引:7
研制了符合国际电工委员会IEC61000-4-2标准的ESD模拟器电流校验系统。该系统能自动采集ESD电流波形,计算上升时间、峰值电流、30ns时电流。60ns时电流等参数。该系统已用于我国静电计量测试站对静电放电电流波形的校验工作。 相似文献
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脉冲激光测距机测距能力检测方法分析 总被引:1,自引:0,他引:1
激光测距机的测距能力是激光测距机最主要的性能指标之一,是激光测距机有关性能参数的一种综合反映。国内外有代表性的检验方法有三种:最大测程法、消光比测试法和光纤模拟目标测试法。根据激光测距机原理和影响测距能力的各种因素以及生产验收的实践,对三种检验激光测距机测距能力的方法进行了分析。 相似文献
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穿甲弹对自行火炮易损性分析与计算 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了自行火炮在穿甲弹作用下的易损性,建立了自行火炮易损性计算模型,并以某型自行火炮为例,分别计算了该炮在120mm穿甲弹正面命中与侧面命中时的毁伤概率。 相似文献
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安福林 《军械工程学院学报》1994,(3)
本文介绍采用I-F(电流-频率)变换技术,利用抑制脉冲干扰的平均值数字滤波及基于最小二乘法的数据拟合方法,对用于角度测量的石英挠性加速度传感器的输出信号进行高精度数据处理。 相似文献
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介绍一个可生成有真实感三维地貌图的生成算法。该算法通过采用线性插值方法计算地貌各点的高度,引入一适当的观察模型进行视见变换,并采用改进了的浮动水平线算法,依据地形数据信息生成逼真的三维地貌,并用C语言在微机上实现。 相似文献
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通过对联轴器在正常与故障情况下振动信号数据的分析处理,找出联轴器的配合状态特征——振动信号在频域中的能量分布关系,提出了故障判断方法。 相似文献
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本文提供了适用于满足简化Mises屈服条件的刚塑性体柱壳极限分析的两类变量广义变分原理,并证明了它与柱壳极限分析的全套方程和条件等价。 相似文献