动态飞行仿真中人体六自由度模型研究

应用多体系动力学方法,结合飞行力学,给出了动态飞行仿真中飞行员的六自由度数学模型,并将其应用在动态飞行仿真建模中,分析结果表明这种数学模型是可行的。     

多自由度系统及结构非线性自由振动的摄动谐波平衡法

本文在谐波平衡法的基础上,引入摄动的思想,得出了解多自由度系统及结构的非线性自由振动的新方法。其解的形式为小参数和谐波的级数形式,因此,其解不会遗漏任何项,方程为线性的代数方程;利用线性变换,将系数矩阵变换为对角阵,一旦求出线性模态,就可得其解,比线性化迭代法优越得多。算例表明,本文方法对于小振幅有较高的精度,对于较大振幅其结果也是令人满意的。     

九小场所消防安全现状与对策

“九小场所”引发火灾数量占火灾总数的比例大,且有逐年上升趋势,治理“九小场所”消防安全势在必行。以家庭式小作坊为例,通过调查研究,阐述了“九小场所”的消防安全现状,分析了“九小场所”的形成原因,提出了整治九小场所的对策。     

从贺龙“自罚”说起

1937年秋,贺龙在延安开会时旱烟叶用光了,警卫叫后勤人员买了些烟叶送去。当他得知因自己生活费已用光,这烟叶是用公款购买时,沉痛地检讨说：“我贺龙犯了挪用公款之罪喽!”事后两个月间,他每餐减盐减油减菜甚至不吃菜,硬是从微薄的生活费中省出钱来把一斤半烟叶款如数还清。贺龙的如此这般“自罚”,对身边工作人员震动很大,在延安传为美谈。     

非正交转轴刚体姿态控制

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。     

一种基于点迹的刚体目标运动仿真方法

提出了一种基于点迹数据的六自由度刚体目标机动仿真方法。该方法在点迹数据的基础上,采用三次样条插值算法逼近目标航迹,据此求取偏航角,从而减少了由采样导致的误差;然后结合刚体目标运动特性,分别计算目标的横滚角和俯仰角;在此基础上引入机动调节参数,对目标的机动级别做出适当的调整。仿真表明,该方法简化了目标姿态角获取方法,能够较真实地再现各类刚体目标在空间的六自由度机动。     

某型无人机发动机动力学建模与仿真

无人机飞控系统是无人机模拟训练系统的一个重要组成部分.基于某型无人机实飞参数,解出发动机推力,建立了发动机动力学模型,并结合无人机六自由度模型建立了无人机飞行仿真模型,对该型无人机模拟训练系统飞控系统的研制具有重要意义.最后在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真,结果表明该建模方法是正确的.     

王震来到阿拉尔

1960年3月21日,胜利十四场作业站(原农一师九团老二营地区),垦荒大会战正在紧张进行。工地上沙尘弥漫,红旗招展,机车轰鸣。忽然,工地上的广播播送了一条令人振奋的消息:"同志们,告诉你们一个好消息!我     

自旋导弹制导控制系统六自由度数字仿真研究

采用旋转弹体单通道控制方式的制导系统是一个非线性、时变、多变量的耦合系统,理论分析和工程设计困难很大。本文以某型便携式防空导弹为例,基于动态仿真软件SIMULINK建立了制导控制系统仿真平台,对制导控制系统进行了六自由度仿真研究,为制导控制系统性能研究和优化设计提供必要的手段。     

融融和谐风——农五师九О团二次分配纪略

过去,因为贫穷,职工无法享受应有的福利;今天,改革发展的春风给团场带来了勃勃生机。如今的农五师九О团。职工富了,环境美了,待遇更优厚了。生活在九О团的人们感到幸福和骄傲。