差分GPS/惯导组合导航系统

本文简述了提高GPS定位精度和系统性能的两条主要技术途径(差分GPS、GPS/INS组合)的特点和问题,提出了差分GPS/惯导组合系统方案,研究了组合系统的卡尔曼滤波器设计并作了计算机模拟仿真。仿真结果表明,差分GPS/惯导组合导航系统可以达到1～2米的实时定位精度。     

视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

全球直播业务

全球直播业务是一种新型的卫星业务,它是美国防部为缓解现有军事卫星供需紧张矛盾,满足日益增长的战场信息需求而采取的一条新途径。全球直播卫星从民用直播系统移植而来,它将是美国２１世纪卫星通信结构中的一个重要组成部分,本文将概述全球直播业务的计划情况,系统结构及其应用。     

驻世界各地的美军野战炮兵部队

美陆军和海军陆战队野战炮兵专业杂志《野战炮兵》１９９４年１２月号透露,截至１９９４年１１月止,驻世界各地的美国陆军野战炮兵部队包括：１．美国现役陆军野战炮兵部队。（１）第３、５和第１８空降军等３个军炮兵,共辖７个炮兵旅,１９个炮兵营;（２）１２个师炮兵,共辖３５个炮兵营;（３）２个团炮兵,共辖６个炮兵营;（４）１个独立炮兵旅;（５）３个独立炮兵营;（６）野战炮兵训练中心编有６个炮兵营;（７）野战炮     

移动式C3I系统导航定位问题的建模和仿真

未来战争是高新技术的对抗,我们要立于不败,就必须积极主动,知己知彼,避免被动挨打。为此,发展移动式Ｃ３Ｉ系统势在必行。移动式Ｃ３Ｉ系统的一个关键问题就是系统的导航定位问题的处理。作者立足实际,为移动式Ｃ３Ｉ系统建立了系统的导航定位问题的模型。针对引起系统导航定位的各种误差原因予以分析,建立了误差模型并进行了仿真,最后给出仿真结果     

未来战场的视频成像弹

位于俄亥拉荷马州福特斯尔的野战炮兵学校与国家陆军实验室一起正在开展一项服务于师、旅级部队的实时山后目标定位、识别以及战争毁伤评估（ＢＤＡ）能力的研究工作。这项技术利用视频成像技术和全球定位技术,取得了初步的进展,研制出了两个弹基系统,能够提供高度可靠的、精确的目标信息。     

基于衰减记忆的地形辅助导航算法

地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算相关值。该算法在提高定位精度的同时减少了计算量和存储空间,从而提高计算速度,并连续输出定位结果。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。     

δ星座的分析与设计

卫星星座的选择与设计是航天任务实现中的一项重要环节。如何有效地进行δ星座的设计是本文着重探讨的问题。本文首先从集合的角度探讨了任一时刻多颗卫星对地面给定区域覆盖情况的分析方法，利用仿真计算，对δ星座进行分析，提出δ星座的设计方法，并给出了相应的仿真设计结果。     

利用星载GPS伪码测距进行小卫星星座的整网定位

首先针对小卫星星载ＧＰＳ伪码测距，基于星间差分消除／消弱误差，并引入星座网形约束，论述了星座模式下提高小卫星定位精度的一种整网数据处理方法，并给出了一个算例。然后进一步论述了不依赖ＧＰＳ的小卫星星座测控，以及提高小卫星星座定位自主性问题的几点设想。