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冯鹏程 《武警工程学院学报》2011,(4):22-25
提出将无源北斗/SINS组合导航系统应用于军用无人地面车辆,采用“紧耦合”方式设计了组合结构,选择伪距为量测量,对量测高程进行了“虚伪距”化处理,建立了三维量测方程,通过间接法进行了扩展卡尔曼滤波设计并进行了仿真。结果表明,位置和速度误差得到了有效抑制,在仿真设定的常规环境噪声条件下,达到了军用无人地面车辆导航的要求。 相似文献
73.
针对协同作战中高动态机动平台,CEC中基本的相对导航算法会产生较大滞后误差、引起过冲现象以及惯导误差随时间累积等问题,研究了一种基于CEC/捷联惯导(SINs)组合的相对导航算法,分析并介绍了算法的基本思想和特点,并对其滤波器进行了设计.仿真结果表明:该算法弥补了惯导误差随时闱积累的不足,提高了其导航精度和稳定性. 相似文献
74.
加强无形资产管理的重要意义随着全球经济一体化和知识经济时代的来临,市场竞争日益激烈。面对新的经营环境.企业价值创造模式发生了重大变化,无形资产已经成为企业创造价值的重要源泉,对无形资产的开发与利用能力已经成为企业创造持续竞争优势的决定因素。 相似文献
75.
为提高X射线脉冲星导航定轨精度,依据脉冲星导航原理,建立了X射线脉冲星自主导航系统的状态方程和观测方程,提出用强跟踪扩展Kalman滤波(Strong Tracking Extended Kalman Filter,STEKF)替代扩展Kalman滤波,并对3颗脉冲星卫星运行的位置和速度估计进行了仿真实验。仿真结果表明:STEKF具有使滤波器能够自适应地校正估计偏差并迅速跟踪状态变化的能力,有效地提高了卫星运动状态的估计精度和数值稳定性。 相似文献
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概况 2010年,中国、美国、俄罗斯、欧空局国家、日本、印度、以色列和韩国进行了航天发射。这些国家共进行74次航天发射,其中有23次商业性发射,占总发射次数的31%。2010年的航天发射总次数比2009年少4次,降低约5%。 2010年74次航天发射有4次失败。4月15日,印度“静地卫星运载器”(GSLV)2型火箭发射“静地星”4通信与导航卫星失利;6月10日, 相似文献
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由传统国企向现代跨国公司转型,是中国军工集团创建伊始的责任,是发展的需求,更是形势所迫。国际化是中国军工集团转型的重要标志。国际化就是指中国以全球视野,利用全球资源,参与全球合作竞争,自觉拓展全球市场的过程,其中包括中间出产、要素投入、财富增加、岗位竞争、全球研发、创造价值以及分享价值等。要实现分享价值, 相似文献
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80.
针对伪码截获这一无线电侦察和导航战中的难题,从模式识别的角度研究存在自干扰码时的伪码截获问题。通过对干扰码的载波频率、相位等参数的估计和补偿,将自干扰码下的伪码截获问题转换为模式识别问题。结合伪码的周期性,采用二进制积累的方法大大降低了判决前所要求的信噪比,使得对扩频信号直接解调以截获伪码成为可能,改变了过去依靠大口径天线提高信噪比的方法。 相似文献