一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

某自行高炮虚拟训练系统设计及关键技术

结合自行式高炮装备的结构特点和训练需求,采用机理与外观相分离的设计思想,建立一种多节点、多任务的分布式仿真训练系统。以机理模型为设计核心,采用了客户/服务器模式的系统拓扑结构。介绍了复杂装备外观建模方法和交互技术以及基于MATLAB的机理模型构建和系统集成方法。     

脉冲等离子体推力器羽流的粒子模拟

目前微小卫星正在积极地发展中,脉冲等离子体推力器是其推进系统的一个重要发展方向,为了能够将PPT成功地运用于空间,需对其羽流进行研究.将DSMC(Direct Simulation Monte-Carlo)/PIC(Particle in Cell)流体混合算法与一维MHD放电模型相结合,一体化模拟NASA Glenn PPT羽流,对不同出口偏转角的羽流场进行模拟,并与实验结果进行了比较.计算结果显示引入出口速度的偏转角提高了模型的羽流扩散能力,羽流的扩散角是影响羽流的一个主要因素.     

某飞行仿真系统虚拟教员软件研究

针对训练基地飞行模拟改装训练的特点和需求,提出了一种智能评分和虚拟教员实时提示方法。根据训练大纲建立模拟飞行课目专家库,建立分阶段优化评估模型,对不同阶段的关键评价指标进行综合评分,同时依据专家库和模拟飞行参数实时对飞行学员的操作提出虚拟建议,以文字和声音的方式发送给飞行员,最后给出评分结果。虚拟教员能对模拟训练进行实时干预、指导,方便学员进行自主训练,受到训练基地飞行员尤其是新训改装飞行员的广泛欢迎。     

线性电路的冲激响应

在线性电路分析中,直接求解线性时变电路的冲激响应一般是很困难的。但是,可带求解冲激响应的问题转化为在一组等效的初始条件下求解零输入响应的问题,关键在于得出这组等效的初始条件。文中介绍了一种求等效初始条件的方法。     

CAD/CAM中造型技术和发展趋势

造型技术是CAD/CAM的核心技术。本文较详细地介绍了几何造型、壳体造型及特征造型的理论与算法,分析了各种造型方法及形体表示方法的优缺点,最后探讨了造型技术的发展趋势。     

一种抗干扰能力强的过载实时监控系统

为了实时监控运输车辆在道路行驶中产生振动的情况,研制了一套过载实时监控系统。本文论述了系统的工作原理和设计特点,详细给出了系统的硬件组成和软件流程圈。该系统用于亚洲一号卫星以及两颗“澳星”的密封容器运输车过载的实时监控,结果表明,系统均达到了预期的设计要求,具有工作稳定可靠,抗干扰能力强等特点。     

一种具有知识评估和知识求精的知识获取(KER) 算法

本文给出了一种获取多类知识的决策树算法,该算法根据所给定的属性的优先级和取值类型进行分类型知识的获取。为了保证获得知识的有效性,根据科恩(Cohen)的归纳概率提出了一种证据支持程度来对所获得的知识进行评价,并相应地给出了一种知识求精的方法。     

类比推理中的一种相似性准则及其验证方法

类比推理是人工智能领域中的重要研究方向,而相似性准则是类比推理中的重要概念。文中给出了类比推理的一种描述框架,定义了相似性准则,并且基于项重写技术,提出了相应的验证方法。