基于维修性的产品拆卸序列方法研究

在产品整个研发过程中,维修性作为衡量产品质量的重要因素起到关键性作用.从维修性角度,通过矩阵建立拆卸序列的逻辑关系,得到最优拆卸序列.曲柄连杆机构的实例验证了该方法与实际操作具有一致性.此方法可以拓展到复杂的油料装备上,对进一步研究装备维修性指标与优化序列规划有一定指导意义.     

基于SOPC的陀螺星敏感器姿态确定系统

为了提高姿态确定算法的计算速度,通过对陀螺星敏感器姿态确定算法的详细分析,设计出了基于SOPC(System On a Programmable Chip)系统的卡尔曼滤波处理器.在该处理器中,对算法进行了软硬件代码划分.软件部分采用Nios II IDE编程环境进行编写和编译,硬件部分采用硬件描述语言进行构造.通过S...     

回转体气层减阻降噪模型试验研究

在拖曳水池及大型循环水槽中,分别开展了中尺度及大尺度回转体模型喷气减阻试验研究,初步探讨了喷气方式、气流量、喷孔尺度变化对减阻率、推进性能及辐射噪声的影响规律.结果表明:回转体首部喷气能有效抑制辐射噪声、降低总阻力,但会引起推进性能的下降,推进性能下降率接近于减阻率.首部单独喷气的减阻效果优于首部、中部联合喷气的减阻效...     

中远程空空导弹目标截获概率仿真计算

分析了影响中远程复合制导空空导弹截获目标的主要因素,建立了捷联惯导误差模型、载机雷达观测误差模型、雷达导引头误差模型等,提出了用蒙特卡洛法的方法计算截获概率,并给出仿真实例.仿真结果表明了模型和算法的有效性和实用性,为分析捷联惯导、载机雷达等对目标截获概率的影响提供了方法和支持.     

通信对抗中航母战斗群空中防御能力评估

以战术数据链为核心的通信系统是航母战斗群的作战指挥控制中枢,是航母战斗群快速反应能力及攻防协调发挥作战威力的基础和保证条件.在不同通信对抗条件下,航母战斗群的态势感知能力和协同作战能力都将发生很大变化,进而对其空中防御能力产生显著影响.考虑到态势感知能力及协同作战能力对空中防御能力的影响,从先敌发现概率、导弹杀伤概率以及毁伤概率3个方面研究了航母战斗群的空中防御能力,建立了相应的评估模型,并对模型进行仿真及结果分析.     

基于虚拟样机技术的某型坦克炮炮身模态分析

加长身管是坦克炮提高弹丸的初速和火炮威力的常用手段,但该措施也使得坦克炮炮身动态特性发生变化,若设计不合理将使其射击密集度超出可控的范围.因此,掌握坦克炮炮身的振动特性并使其固有振动频率合理分布是坦克炮发射动力学和动态设计研究的重要内容之一.在分析了坦克炮身管振动对射击密集度的影响的基础上,建立了某型加长身管坦克炮的有...     

分布式到达时间控制器装备维修任务实时调度方法

战时装备维修企业的生产环境呈现出更多的不确定性,合理安排维修任务来适应这种不确定性使实际修复时间与计划时间偏差最小是什么重要的.为此,提出了一种面向准时制造的实时生产调度方法,这种生产调度系统有多个独立的智能体,每个智能体通过到达时间控制器和仿真系统的反馈来调整对应维修任务的到达时间,然后通过先来先服务的调度规则确认维...     

高重频模式下的海杂波仿真方法

机载脉冲多普勒雷达在高重频模式下的海杂波仿真精确度是影响整个雷达系统仿真的先决因素。在分析基于网格法的杂波功率谱模型的前提下,设计了一种利用杂波功率谱进行时域重构,产生幅度分布服从对数-正态分布海杂波的仿真模型。仿真结果与理论值吻合较好,说明仿真开发模式是可行的,仿真模型是正确、有效的。     

基于不确定度的专家评价综合方法

针对群决策中专家评价信息的综合处理问题,应用多位专家评价的评价样本不确定度,提出了基于不确定度的数据综合处理方法。该方法能够有效应用于群决策问题,尤其是参与决策人员(专家)较多时,出现专家相对权重可信度不明确而导致评价准确度低的问题,科学地简化了群决策中专家权重的确定过程,便于应用,具有坚实的理论依据和应用价值。通过算例分析,该方法的有效性得到了验证。     

基于滑模自适应鲁棒控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪

针对四旋翼飞行器的稳定性在实际应用环境中会受到不同程度的破坏,不易对其进行高精度轨迹跟踪,提出一种滑模自适应鲁棒控制算法.系统整体采用内外环控制思想,将位置部分作为外环子系统,将姿态部分作为内环子系统,对两部分分别进行控制器的设计;通过运用李雅普诺夫稳定性分析判断控制算法是否能够使系统最终达到渐进稳定;最后进行仿真和实验研究,通过仿真和实验结果证明了此算法的有效性和优越性.