自主水下航行器的自适应反演变结构控制器设计

由于水下航行器是高度耦合、复杂的多输入多输出不确定性非线性系统。对水下航行器进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。将自适应反演控制技术和变结构控制策略相结合,提出了一种基于反演技术的自适应变结构控制器设计方法,实现AUV水平侧移和航向控制,并利用自主水下航行器模型进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法对模型不确定性和不确定环境干扰表现出良好的鲁棒性和自适应性。     

潜艇指控系统微诊断软件模拟方法及实现

对某型潜艇指控系统微诊断模块硬件电路进行了充分研究,以此为基础,全面深入地分析了其指令结构、类型和程序结构流程。在分析理解其系统指令位信息和指令类型的前提下,利用W indow s操作系统,采用面向对象编程技术,将整个诊断过程用高级语言进行仿真模拟,并对仿真的正确性进行了实物对照和半实物测试验证。通过对微诊断软件模块进行的计算机模拟,更容易验证理论分析的正确性,对指控系统微诊断系统的设计有很大的帮助和借鉴。     

液体火箭发动机无失效条件下的可靠性分析方法

针对液体火箭发动机热试车过程中可能出现的无失效情况,在对寿命分布进行分析的基础上,利用配分布曲线-最小二乘法,采用经典估计和Bayes估计作为先验分布,对液体火箭发动机无失效条件下的可靠性进行了评估,并对评估结果进行了分析。计算结果表明,采用最小二乘法结合Bayes估计,可以较好评估液体火箭发动机在无失效条件下的可靠性。     

CREAM追溯法在油库人因安全事故分析中的应用

深入探讨油库人因安全事故发生的根原因，对油库人因安全事故的分析评估和油库人因安全事故进行定量化预测及隐患排查具有重要意义。基于认知可靠性和失误分析追溯方法建立了适用于油库人因安全事故根原因分析和追溯的失误模式及后果一前因追溯表，并应用于油库人因安全事故实例分析中，证明了该方法应用于油库人因安全事故根原因分析的实用性和有效性。     

基于LMI的时滞随机系统非脆弱保成本控制

针对具有状态和控制输入时滞的随机系统,考虑控制器增益存在加性摄动时,设计一种非脆弱保成本控制器。主要目的是,设计的状态反馈控制器对于所有容许的控制器摄动,仍然能够保证闭环系统不仅均方渐近稳定,而且二次型性能指标函数具有确定上界。基于Lyapunov稳定性、Ito公式、Schur补引理和线性矩阵不等式(LMI)等方法,把控制问题转化为LMI可行问题,以LMI的形式给出控制器存在的充分条件,当LMI可行时即可构造出相应的状态反馈控制律。最后,提供数值算例进一步说明该设计方法是正确和有效的。     

高炮情报指挥系统维修模拟训练器设计实现

针对某型高炮情报指挥系统,提出了具有虚拟操作面板和实际对外接口的半实物仿真模型,用于对原系统进行操作和维修训练。从系统结构、硬件组成、软件组成三个方面详细介绍了该维修模拟训练器的设计方案和实现方法。     

基于时序多人多目标的装备规划方案风险评估模型

把时序概念引入了风险决策领域，建立了基于时序的多人多目标风险评估模型，提出了基于时序的指标特征值向量矩阵和规格化公式，定义了基于时序的加权波达选择函数法。把该模型与装备规划方案相结合，用实例演算了整个风险评估过程，可以为中长期规划方案风险评估提供决策支持。     

改进AHM-RS雷达装备保障性评估指标赋权方法

针对主观赋权法过于依赖主观经验,客观赋权法由于数据有限可能偏离实际情况的问题,为提高雷达装备保障性评估指标权重的科学性,针对现有属性层次模型(AHM)和粗糙集(RS)赋权法的不足,改进了AHM和RS赋权法,运用离差最大化思想将主客观两种赋权法进行组合处理,提出了改进的AHM-RS综合赋权法,通过实例验证了该方法的有效性和可行性。     

涡流阀流量调节特性数值模拟

用数值模拟研究了涡流阀的流量调节特性。在来流总压恒定的条件下,用时间相关法求解了雷诺平均的Ｎａｖｉｅｒ—Ｓｔｏｋｅｓ方程。计算了无控制流和有控制流两种情况,得到了流动参数在流场中的分布和控制流量与喷管流量的关系。计算表明,涡流阀有良好的流量调节特性。     

取值于p型Banach 空间随机变量列的收敛性

本文将Ｗ．Ｆ．Ｓｔｏｕｔ［１］关于实值随机变量列的收敛性的一些结果,推广到了ｐ型Ｂａｎａｃｈ空间值情形上,得到了刻划ｐ型Ｂａｎａｃｈ空间的二个充分必要条件及二个必要条件