全军官兵认真学习贯彻十六大精神

党的十六大召开后,南京军区装备部某坦克修理训练大队认真组织官兵收看十六大盛况,聆听江泽民同志的报告,部队上下掀起了“庆盛会、学文献、抒心声、比奉献”的热潮。党委分头到基层蹲点,与官兵进行广泛座谈和学习交流,认真收集掌握官兵学习理论的情况,指导基层搞好年终总结和老兵退伍,抓好基层全面建设。修理一线的官兵自发组成“党员突     

在深化改革中推进军民融合深度发展

推进军民融合深度发展是全面深化国防和军队改革、推进军队建设的重要任务之一。改革是推进军民融合不断发展的根本动力。当前,推进军民融合深度发展面临着思想观念、体制机制、政策制度等方面一系列深层次矛盾和问题;推进军民融合深度发展,必须准确把握全面深化改革的根本着力点。     

航空母舰的舰载机着舰装备

在航空母舰的整个作战链条中,舰载机的降落是最重要的环节之一,也是事故率最高的环节。统计数据表明：航母舰载机80%的事故不是出现在空中,而是在着舰过程中发生的。众所周知,航母舰载机对降落场长度和性能的要求,与陆地飞机存在着很大的差异。陆地飞机降落时可以滑跑几     

以经济效益为中心改革管理——沈阳军区军事经济改革十年综述

今天,我军后勤正在这片广袤的国土上承受着势不可挡的社会改革大潮的冲击。在这种情况下认真回顾军区后勤10年改革的历程,有助于将后勤改革进一步引向深入。党的十一届三中全会以来,沈阳军区后勤紧紧围绕现代化建设这个中心,对改革陈     

跳频通信有效反侦察组网数的确定

本文从分析跳频通信的侦察方式及其概率入手,讨论了侦察及干扰与跳频通信组网的关系,问题最后得出了跳频通信的有效反侦察最少组网数。     

毛泽东军事经济思想的历史地位

毛泽东军事经济思想不仅成功地指导中国革命克服了举世罕见的军事经济困难,极大地丰富了马克思列宁主义军事经济理论宝库,而且它所提出的基本立场、观点和方法具有深远的历史意义和现实的指导作用。深入探讨毛泽东军事经济思想的历史地位,运用其具有普遍指导意义的基本原理和基本方法,对指导新时期     

三军联勤保障体制是时代的呼唤

我军后勤保障体制从较简单到统一编制、统一指挥、统一保障,显示出了它在特定的历史时期的合理性和科学性。随着社会主义市场经济体制的逐步建立与完善,高技术武器装备在现代战争中的不断运用,这种保障体制已暴露出它的历史局限性和不适应性,其弊端日益明显。后勤保障体制改革势在必行。通过多年的改革试点,三军联勤保障体制已越来越显示出它的优越性,在全军范围内实行已具备了较为成熟的条件。     

加强空降跳伞补助管理的建议

跳伞补助包括跳伞次数补助和跳伞等级补助,占跳伞官兵工资津贴的一定比例,涉及到每名跳伞官兵的切身利益, 其管理倍受财务部门和全体伞兵的关注。一要健全管理体系,严格联审控制。相关单位要本着对全体跳伞官兵负责的态度,实事求是地按照文件规定标准逐级审核。按规定,此项补助由团级单位报军级单位审批,批复后再由团级单位组织发放。对一些供应单位较多的部队,因审批时间长造成批复不能按时下达,以至于下级财务部门无法按规定的时间组     

加强军队国有资产管理浅见

近几年,各级部队领导和有关部门都对军队国有资产管理非常重视,有效地提高了军事资源的运行效益。但是,在实际管理工作中,仍然存在着不少矛盾和问题,亟待解决。下面我们就如何完善军队国有资产管理体制谈点看法。1.建立完善的军队国有资产管理制度,完善的军队国有资产管理     

轮式移动焊接机器人自适应反演滑模控制

针对带有未知参数和有界干扰的非完整轮式移动焊接机器人的轨迹跟踪控制问题,从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,结合自适应反演方法,提出了一种新型滑模变结构控制策略。采用滑模控制算法来抑制有界干扰,反演方法来提高系统的全局渐进稳定性,根据Lyapunov稳定性理论,将移动焊接机器人系统分成多个稳定的子系统,设计自适应控制律实现对总不确定上界的估计从而减弱系统的抖振,使参数摄动及外部扰动存在的情况下系统跟踪误差依旧收敛,满足了轨迹跟踪控制的要求。将提出的控制策略与常规的滑模控制算法进行对比分析,仿真结果表明了该控制策略的有效性。