加强当前军队思想政治工作的几点思考

随着世界新军事变革的深入和信息化技术的迅速推进,思想政治工作如何围绕服务于中国特色的军事变革和军队现代化跨越式发展战略,是摆在我们面前的一个新的历史性课题。在工作调研中,笔者认为加强当前军队思想政治工作应着力从以下几个方面把握:     

电传动履带车辆转向行驶控制策略仿真研究

以双侧电机独立驱动这一典型电传动方案为研究对象,针对转向行驶控制的难题,提出了基于功率-转速复合调节的转向行驶控制策略,对驾驶员操控信号进行了解析,基于Matlab软件和RecurDyn软件建立了电传动车辆的机电一体联合仿真模型,对车辆典型转向工况进行了仿真试验,验证了转向行驶控制策略的有效性。     

军用车辆轮毂电机位置传感器故障检测及容错控制

针对电传动装甲车辆恶劣工况下轮毂电机位置传感器容易产生故障问题,基于脉振高频电压注入法构建了位置传感器故障检测及容错控制系统.通过分析故障时位置传感器输出信号出现的幅值不平衡故障或正交不完全故障,采用阈值检测法实现故障检测,并使电机由有位置传感器控制切换为无位置传感器控制.仿真及实验结果表明,故障发生时,系统能够迅速检测出故障并进行容错控制,有效抑制了电机转速及定子电流的持续振荡.     

电驱动履带车辆带约束广义预测速度控制

电传动履带车辆存在的参数非线性时变性强、惯量大,路面阻力容易受强扰动等特点,采用传统的PI控制容易产生较大的超调,降低暂态控制性能,传统的滑模控制算法难以克服常值扰动,消除稳态误差,易引起输出量剧烈抖振。针对上述问题,设计了广义预测速度控制器,结合电机饱和特性,对控制量进行了约束。仿真实验表明,所设计的控制算法能够克服系统参数非线性时变、路面扰动因素的影响,且跟踪准、响应快、超调小。     

传递光明的使者——贵州水城县人武部五位军官驻村扶贫的事迹

新年伊始,贵州省水城县人武部政工科科长,驻光明村扶贫点干部彭康被晋升为水城军分区政治部组干科科长。五载春秋,他已是从水城县杨梅乡光明村扶贫点走出来的第四位团职军官。笔者一行走访该村时,乡亲们说起了解放军驻村帮扶的感人故事。     

多轮驱动履带车辆功率匹配计算与仿真分析

传统电传动设计方案下同时满足车辆大扭矩和宽调速范围的电机体积、重量大,难以集成在车辆有限空间内,针对这一难题,提出了一种新型多轮驱动电传动车辆设计方案。结合该方案,以原车性能指标为依据,进行了电机驱动系统的性能匹配计算,建立了基于Matlab/Simulink的驱动电机模块和基于RecurDyn/Track-HM车辆动力学仿真模块,并利用接口技术构建了机电一体联合仿真模型,而后通过车辆动力性能的仿真,对设计方案及功率匹配结果进行验证。仿真结果表明,匹配算法正确,所选参数合理,设计方案基本可行,为进一步研究奠定了基础。     

江南煤都双拥热

乌蒙磅礴,明珠璀璨,位于贵州高原西部,有着“江南煤都”之称的六盘水市,双拥工作如春潮涌动,呈现出“军爱民、民拥军、军民团结一家亲”的可喜局面。六盘水市各级党政领导把双拥工作摆在突出位置来抓,在乡镇成立了拥军优属委员会,各村成立了拥军优属小组,街道成立了拥军优属服务队,形成了纵向一条线、     

钢花滚滚铁血汉——记水钢民兵应急分队排长田勇

巍巍乌蒙,坐落着十里钢城——水城钢铁(集团)有限责任公司,滚滚铁流铸就了一支钢铁般坚强勇敢、英勇善战的民兵应急队伍。 这支队伍一直活跃在水钢建设与发展中,写下了一个又一个的辉煌;在完成急难险重任务中,创造了一次又一次奇迹…… 1998年8月,水城县出水洞电站两次遭特大洪水袭击;2000年6月6日,曹家湾火车站发生特大山体滑坡……关键时刻,