基于时间配准的视频图像稳定方法

在车载视频监控系统中,由于载体的姿态变化或振动的影响,使得获得的图像信息模糊、不稳定,增加了观察者的疲劳度。为了解决车辆行进间视场抖动、图像模糊的问题,需要对实时视频图像进行稳定处理。本文研究的是将视频采集装置直接固定在初步稳定的测量平台上,通过稳定平台的稳定残差进行二次图像稳定,但由于传输延迟的存在,对接收到的传感器数据和视频采集的图像数据分别进行了队列缓存,即加入了时间配准方法。通过在某遥控车上验证,其能保证实时视频图像获得最佳的稳定效果。     

基于改进粒子群算法的四旋翼BSMRC优化策略

针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。     

区块链在车联网中的应用综述

针对当前车联网系统面临的网络安全与可信以及数据大规模同步共享挑战,提出利用区块链技术提升车联网系统的安全性水平与协同共享能力.首先从概念特征与技术架构两个层面对区块链技术进行了整体概述,并结合区块链去中心化存储、共识安全防护、数据不可篡改等特点,探讨了区块链与边缘计算协同应用的互补优势与研究现状.进而从协作同步、安全信...     

超启发式传感器选择算法

在传感器管理中,传感器的选择算法计算是目前需求量最大的问题,采用超启发式算法降低传感器选择算法的复杂度计算.依据协方差控制提出的传感器选择目标,从启发式的贪婪算法入手,研究贪婪/均匀和贪婪/次序两种超启发式算法在传感器选择算法中的应用,以提高传感器管理的运算效率,降低其计算复杂度.最后对这两种方法进行了仿真比较.     

基于扩展标记变迁模型的时钟同步协议正确性验证

时钟同步协议是时间触发网络的一个重要组成部分，是时间触发网络实时性和确定性的关键。本文基于扩展标记变迁模型对时钟同步协议进行建模，基于模型检测方法对协议是否满足正确性属性进行验证。验证结果证明了在不同启动场景下时钟同步网络协议的正确性，也表明了扩展标记变迁模型对于协议验证的有效性。     

经费标准化供应情况分析

实行经费标准化供应,是军委《关于改进和加强军队财务管理的决定》的重要内容之一。认真贯彻军委这一决策,对深化财务改革,提高管理水平,加强军队建设,保持部队的高度稳定,提高部队的战斗力都具有重要意义。本文拟就经费标准化供应情况作一简要分析,并提出几点建议。一、经费标准化供应的效应总后勤部根据中央军委关于逐步实行经费标准化供应的指示精神,1990年推出了建制团(含旅)以下部队公务事业费标准,去年在进一步完善上述标准的同时又推行了建制师公务事业费标准,这     

在婚礼举行之前

1990年12月19日,江西铜鼓县棋坪乡营业所的退伍军人吕细良偷盗1万多元营业款,在婚礼举行之前被公安机关依法逮捕。吕细良,现年25岁。从部队退伍回乡后,分配在铜鼓县农业银行棋坪营业所任信贷员。他工作勤快。深得领导和同志们的信任。所领导外出时,他常被指定为临时负责人。然而,他为什么一夜之间变     

寓教育于娱乐之中

吉林伊通满族自治县靠山镇武装部,采取循序渐进,逐步完善的办法,建立健全“青年民兵之家”。在这里,民兵工作“三落实”的"六薄"、"七册"、     

检验民兵军事素质 提高民兵军事技能——泸州市中区举行民兵和企业第一部长军事比武

“叭、叭、叭”,6月21日上午8时,纳溪凤凰湖畔,一阵清脆的枪声拉开了四川泸州市中区武装部举行的民兵和企业第一部长军事比武的序幕。 近年来,泸州市市中区各级党、政领导和人武部门狠抓民兵军事训练,民兵的国防意识和国防观     

撕纸成画

一天,一位端庄秀气的农家少女,正在给来宾们表演撕纸艺术。人们先是惊鄂,旋即递上了一张大红纸。姑娘笑吟吟地接过纸,略一沉思,便开始折叠、构图,而后信手撕来。只见她灵巧的手指快速地上下翻转、移动,“刷刷刷”,随着纸屑的纷纷落地,不到4分钟,手里的红纸随手一展。