采用空气轴承的大行程快速刀具伺服系统

随着对结构化超精密部件需要的不断增加,出现了加工具有高的表面光洁度以及形状精度的非旋转对称镜片的新技术。根据现有的快速刀具伺服系统,研制出了最大行程为16mm的新型快速刀具伺服系统(图1)。以前的快速刀具伺服系统采用了弹性导向机构,而现在的快速刀具伺服系统则采用了空气轴承,并且用了一个高频直线电机来驱动这个系统。由于采用了一个新的功率放大器,使得这个系统能够最高达到100Hz的频率以及1mm的振动幅度。这篇文章给出了这种新型快速刀具伺服系统的技术细节。     

后勤和全球经济挑战

经济挑战和国际形势的变化,要求军队后勤在复杂易变的自然环境中完成新的使命。本文分析了国家经济力量和军队后勤保障能力之间的关系,认为国家经济实力将通过影响部队配备人员水平、技术、后勤保障能力以及部队部署范围等来直接影响美国武装部队的性质,并认为未来同盟国联合后勤保障的可能性很小。     

“海幽灵”(续)

推进系统柴电推进装置使该艇的最大航速可达15节,持续速度为13节,巡航速度为9节。如图4所示,推进系统主要由一台800马力的直流电机通过一台4:1行星齿轮箱与螺旋桨相联而构成,另外还包     

海角之谜:重估二战期间德国攻占直布罗陀计划之动机

1940年夏天和秋天,德国军方制订了攻占英国直布罗陀海军基地的计划。这一计划有望取得成功。西班牙愿意站在德国一边参战,并且为此次进攻提供通道。英国不大可能在坚决的进攻面前守住在布罗陀。德国能够除掉皇家海军至关重要的西地中海基地,进而威胁英国与西半球及中东的交通。然而,这次进攻一直没有进行。佛朗哥把拒绝参战归因于西班牙的经济困难。可是,在其支吾其词的背后,有着更为复杂的原因。它们是由阿道夫·希特勒夺取直布罗陀的动机所引起的。重新审视这些动机即是本文的主题。关于希特勒对直布罗陀的兴趣,以往的学术研究均从…     

神经网络最小二乘估计器

Hopfield和Tank证明几种最优化问题能用Hopfield网络快速求解,而Hopfield网络是简单的类似神经元模拟处理机的递推网络。使用Hopfield网络时,目标函数的自变量收敛于超立方体的顶点。因此,它们的应用严格地限于决策最优化问题。在本文中,我们将研究目标函数自变量是实数的问题。基于Hopfield网络的概念,推导了求解最小二乘估计问题的神经网络。用这个网络,目标函数可能收敛于超立方体内的任何点,给出一个具有极大速度的实值解。由于所选择的能量函数的凸状性质,不会出现收敛到局部最小值的问题。我们还介绍了空间迭代搜索方法,以便找到可能存在于空间内任意点的最优解。最后,给出了求解线性系统和参数估计问题的模拟结果。     

改进的多目标角跟踪算法

本文介绍了最近提出的使用传感器阵列输出的多目标角跟踪算法的改进方案。在保持原算法所有好的特点的同时,由于在更新目标角度估计中使用了递归近似,改进方案大大减少了误差的传播。常信号协方差矩阵的假设已不必要。通过涉及两个动目标跟踪的计算机仿真验证了所提出算法改进的性能。     

并行系统软件工程(续)

软件设计过程的目的是针对要求规范中表达的问题,提供解决办法。对并行软件工程师来说,必须将解决方法规定为一组相互作用的过程和数据结构。为支持这种活动,就需要有设计方法,提供如何将问题分成若干并行过程的指导方法与规则。这些方法还应根据过程、数据结构和它们的相互作用提供表达并行设计的符号表示。合适的表示法应作为设计者传递、制定文     

海军建模与仿真:给用户指引道路

本文作者现为美国“分析与技术”公司的研究和设计工程师,是美国轮机工程师协会、水面海军协会成员,目前协助美国海军水面战中心进行计算机分析工作。1983年在美国海军学院曾获理学学士,并在舰上担任过火控、武器系统和作战系统军官。本文所陈述的观点仅是作者个人的观点,因此它未必就是国防部或任何军事部门的官方观点。     

应用于典型军事跟踪问题的模糊逻辑控制

模糊逻辑是对系统,尤其是对那些不能用数学方式描述的或实际上是非线性的系统控制是大有希望的正在形成的一个理论和应用领域。模糊逻辑的威力在于其启发式的控制方法。不需要复杂的描述系统工作情况的数学公式,模糊逻辑允许设计者使用一组通用常识,简单的英语规则,以产生所希望的系统响应。 本文的目的是把模糊逻辑作为目标跟踪系统的有效控制方法来研究。军事跟踪问题是用已成功实现的各种控制方法进行广泛研究并有许多结果的问题。但是,这些控制方法正在达到其应用的极限。模糊逻辑为这类问题提供激动人心的另一种解法。 在本课题的研究中,设计和建造了光学跟踪平台,还开发和实现了模糊逻辑控制系统。为了获得控制决策,该系统使用相对于跟踪平台的目标激光器的位置和位置变化率的两维——仰角和方位信息。     

Ada走向海洋

你印象中的Ada是常常被许多人中伤为负担而不是帮手的计算机语言。但是,如果你对美国海军这样说的话,他们会告诉你好好看看“海狼”潜艇中的“大脑”——这是Ada语言的一个成功范例。