基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

针对海空跨域无人航行器集群在复杂水域环境下协同作业以追踪水下目标的任务,提出一种基于协同粒子群(CPSO)的协同作业路径规划算法.考虑不同无人航行器集群特性优势,合理分解并分配远距离追踪水下目标任务过程,并利用CPSO算法进行路径规划.在CPSO算法中,首先为无人机(UAVs)集群规划飞行路径,UAV飞行过程中探测水面...     

强化光荣意识 铸牢精神支柱——河南省安阳军分区开展核心价值观教育活动纪实

有这样两件事,对河南省安阳军分区领导触动很大:一次,军分区领导到基层人武部检查前不久部署的一项评比竞赛工作时,发现不少人武干部参与积极性不是很高,认为准备的再好无非是发个纪念品什么的,没多大意思;今年初,军分区组织"培育当代革命军人核心价值观"主题教育活动问卷调查,在"你对自己所从事的职业是否感到自豪"一项,回答感到自豪的人员只占被调查人数的45%。     

高原官兵的高兴事——武警西藏森林党委用科学发展观推动部队建设见闻

为所属基层单位全部安装了节能灶,建起了桑拿房,千余名官兵床头上都安装了吸氧设备,吸氧问题得到了彻底解决,电视、电话、电脑"三电"进了班,这是笔者在武警西藏森林总队营区的真切感受。与此形成鲜明对比的是总队召开的党代会却逊色了很多,会场简洁朴素,六菜一汤的工作餐方便实在……     

预冷却引射系统性能一维分析

根据引射器的一维设计理论可知,二次流在进入混合室之前进行预冷降温可以提高引射效率,增大引射系数,但引入预冷器会同时引起流动损失,故需要对引射系统进行性能评估。针对设有预冷器的引射系统,应用一维理论分析预冷对系统性能的影响,重点分析预冷增强效果与流阻减弱效果对引射效率的作用。研究发现:预冷器对引射系统同时带来冷却增强作用和流阻减弱作用,横截面积和换热面积是主要影响因素。预冷器存在临界横截面积,横截面积大于临界值时,换热面积越大,引射性能越高;反之,换热面积越大,引射性能越低。等压混合引射方案比等截面混合引射方案性能高,前者引射系数比后者大60%;预冷却能够有效提高引射性能,尤其是等截面混合引射方案,性能提高可达35.5%。     

基于时频分布的弹道导弹目标识别方法

在弹道导弹目标识别中,微动特征是重要的识别手段。从弹道导弹微动特性时频分析出发,提出一种基于时频分布的弹道导弹目标识别方法。该方法将时频分布图的伪Zeinike不变矩特征作为识别特征。首先对回波信号进行时频变换以获取时频图像;然后为了降低噪声的影响,对其进行图形预处理;最后给出了伪Zernike不变矩提取步骤及识别特征的选取原则。通过仿真实验,分析了不同特征组合对识别率的影响,评估了不同信噪比下识别方法的稳定性。实验结果表明,该方法具有一定稳定性,可用于弹道导弹目标识别。     

美俄军事卫星系统发展现状与趋势

目前,世界各国意识到信息对战斗力生成的巨大作用,纷纷开始积极发展军用卫星体系。从通信卫星、侦察卫星、预警卫星和导航定位卫星四个方面入手,介绍了美俄军事卫星系统的具体型号、数量、发射时间、运行状况等情况,并分析了军事卫星系统的发展趋势。现代航天技术的发展,极大地改变着人类的生活方式,也必将影响未来战争的发展模式。     

美国海军作业风险管理

美国海军针对作业风险管理制定了一个政策性的指导文件,要求海军内部所有人员必须贯彻执行。分析了美国海军进行作业风险管理需要开展的主要工作,在此基础上对美国海军作业风险管理过程中各级人员的相关职责进行阐述,并对美国海军作业风险管理的层次和作用进行了简述。     

基于个体心理特征的基层主官五维度任职行为模型论析

基层主官担负基层工作的组织和落实,其军事任职行为,贯穿和体现在实际的军事管理工作中,是实现较高基层组织绩效重要基础,也是部队发展的有力支撑。针对基层军事训练和军事任务的需要,基于个体心理特征的理论视角,从牢固责任心、创新工作方式、开展团队合作、锻造军事本领、开发心理资本的五个方面,提出并论述了我军基层主官任职行为的五维度模型,研究表明:基层主官五维度任职行为模型,为提升基层主官任职能力,提高基层组织战斗力提供了理论支持和有效途径。     

正交频分复用/偏移正交振幅调制半盲信道估计

非合作通信背景下,针对传统干扰近似法(IAM)进行正交频分复用(OFDM)/偏移正交振幅调制(OQAM)系统信道估计需要导频符号值作为先验信息的问题,提出一种基于OQAM符号特征的IAM(OCBIAM)估计算法。该算法利用IAM导频结构和OQAM实符号的有限集特征,将信道衰落系数幅度和相位分开估计,在仅获得导频位置而未知导频符号值的条件下实现了OFDM/OQAM系统半盲信道估计。并且证明了OCB-IAM算法由于利用接收符号的二阶统计量将高斯白噪声变为非随机的单音干扰,从而在中低信噪比条件下具有优于IAM算法的估计性能。仿真实验验证了理论推导的正确性和OCB-IAM算法的可靠性。