小型无人机控制逻辑建模及仿真

无人机的飞行轨迹具有明显的分段特性,且在各飞行段内其飞行状态和控制方式有明显的区别。针对这一特点,可以通过建立飞行全过程的控制逻辑模型实现对无人机的监控任务。Stateflow是一个基于有限状态机理论的图形化离散事件仿真环境,可以用于控制逻辑建模。利用Stateflow建立了某小型无人机飞行全过程的控制逻辑模型,为无人机的控制逻辑建模提供了新的设计方法。通过对所研究的小型无人机非线性系统模型进行仿真,验证了所建立的控制逻辑模型的正确性。     

机关抓建基层应防止和克服五种倾向

新修订的《军队基层建设纲要》对领导机关抓基层的职责和要求,作出了具体而又明确的规定,指出：“加强基层建设,是各级党委、首长和机关的共同责任。要始终把工作重心放在基层,把基层建设状况作为检验领导机关工作的主要标志。”这对我们各级机关如何抓基层、建基层指明了方向,明确了任务。但在实际工作中,有的受思维定势的影响,产生了与基层建设科学发展不相适应的不良倾向,值得关注和重视。     

中国汽车市场销售预测及公司汽车产销目标制定分析

一、宏观经济发展环境 （一）宏观经济发展环境 中国国民经济在改革开放30年来,年平均增长率9．9％。     

金沙县人武部党委坚持民主集中制原则 人武部全面建设迈上新台阶

贵州金沙县人武部党委坚持以江主产提出的“集体领导,民主集中,个别酝酿,会议决定”的“十六字”方针为指导,把“三讲”教育落实到党委自身建设上,     

实际·实用·实效——河北省安国县退伍军人培训的主要经验

怎样搞好退伍军人技术培训,充分发挥他们在振兴经济中的作用?今年3月,河北省在安国县召开现场经验交流会,推广了这个县的经验。这个县有回乡退伍军人6985名。近年来,为适应农村商品生产和军队改革迅速发展的形势,他们站在振兴当地经济和加强国防建设的高度,认真抓了退伍军人的技术培训,结合当地实际,先后多     

不只是看上去很美 八一跳伞队征战国际军体第37届跳伞世界锦标赛纪实

飞机跳伞运动被称作“勇敢者”的运动。近日,在刚刚闭幕的国际军体第37届跳伞世界锦标赛上,中国八一跳伞队斩获3金6银。沉甸甸的奖牌的背后,有刻苦的汗水,有临阵一搏的勇气,更有“团结、拼搏、友谊”的体育精神。     

基于粒子群优化的模糊交通控制器设计研究

城市中往往存在着一些关键路口,其交通通畅与否会对周围的路网的交通流起着很大的影响,需要优先保持此路口的通畅.针对以上情况,设计了基于上下游交通信息的二级模糊交通控制器来对路网进行协调控制.在此基础上,本文提出了针对交通特性改进的粒子群优化算法(TIPSO),并采用TIPSO对第一级模糊规则进行优化,实验结果表明TIPSO对模糊规则具有较好的优化效果,能够离线训练获取到比人工设定的更优的模糊规则.     

砺剑铸盾创一流——海军某海上巡逻大队全面建设掠影

该部系海军历史上第一支海上巡逻大队,主要担负三沙海域的海上巡逻和警戒任务。2012年2月组建成立以来,大队党委积极适应形势变化,着眼尽快完成调整融合、尽快形成战斗力、尽快履行使命任务,以时不我待、只争朝夕的紧迫感和责任感,带领官兵团结奋进、攻坚克难,聚焦使命、敬业创业,扎扎实实迈开了大队建设发展的第一步,使改装舰艇使命任务转型如期形成战斗力,成为南海维权维稳的一支新军。     

论我国国防科技立法原则

国防科技是武器装备发展的重要基础,是武器装备的灵魂、核心和最重要的军事要素.国防科技的发展水平,已成为一个国家国防实力的重要标志.国防科技法,是国家关于国防科技的发明、研制、生产、使用和管理的法律规范总称,它是国防科学技术与武器装备研究管理的基本依据.笔者认为,要推进国防科技跨越式发展,就必须完善国防科技立法,并在立法工作中遵循以下几项原则.