自适应联邦卡尔曼滤波的时间配准方法

针对现有组合导航信息融合时间配准方法存在的算法实时性不高、配准精度不高等缺陷,对组合导航系统时间误差进行了分析,提出了一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的重叠分段时间配准算法。通过对传感器量测信息进行重叠分区处理,将不同起始时刻、不同采样频率的量测量统一至同一时刻处理,有效提高了采样率与配准精度。将其应用到SINS/GPS组合导航系统,实验结果表明,该算法能显著减小组合导航系统误差,提升了系统平稳性。     

党员领导干部要带头讲党性 重品行作表率

胡总书记在党的十七大上明确指出：“党的各级领导干部要讲党性、重品行、作表率”。各级党员领导干部要自觉带头讲党性、重品行、作表率，突出加强思想作风建设，做到在政治上把住方向，把忠诚于党作为最高追求；在用权上把住原则，把公道正派作为基本尺度；在生活上把住小节，把陶冶情操作为常修之课。     

未雨绸缪练防洪

7月15日上午，一场贴近实战，声势浩大的抢险抗洪演练，在山东省第四大水库费县许家崖水库北侧区域展开。     

具有全局收敛性的盲均衡算法

为了解决传统的自适应均衡技术需发送训练序列的问题,采用盲均衡技术,利用接收信号本身的特征使均衡器收敛。提出了一种新的盲均衡算法(C&D算法),该算法将CRIMNO算法和判决引导(Decision Directed,DD)算法相结合,利用信号序列间的互不相关特性,从而使其具有全局收敛性能。实验结果表明:与CRIMNO算法相比,在相同的信噪比下,该算法具有收敛快速、运算量少和残留误差小的特点。     

军队住房分配货币化探析

解决由于国家经济快速发展、物价水平提高、政策制定不完善和军队有关标准偏低等原因造成的官兵支付不起购房款、地区补贴不合理、住房补贴难兑现和有关政策未与地方接轨等问题，一方面，需要改革现行住房管理体制，调整住房补贴、住房公积金和房租补贴的标准；另一方面，需要国家出台相关配套政策给予财政支持。     

信息战的内容与现状

详细介绍了信息战的基本知识,重点分析了北约在科索沃的信息战的著名战例,对现代战争的信息战形式和措施也作了阐述。     

大白山下尚武情——大兴安岭呼中区委区政府支持武装工作侧记

巍巍的大白山见证着他们兴武，爱军的豪迈，武装战线上的后备军人感受着他们浓浓的尚武之情。几年来，大兴安岭呼中区全力支持人武工作，在大白山下演绎一个又一个动人的故事。     

对搞好民兵科技兴训工作的几点思考

在社会主义市场经济深入发展的新形势下,如何改革民兵军事训练模式,加强针对性训练;如何利用地方科技、信息优势,使民兵科技兴训走基地化、专业化、模拟化的训练路子?我们认为,应以“两场”需求为牵引,从军地结合处寻找切入点,在优化内容、改进方式和革新手段三个方面下功夫。     

三维落角约束自适应分数阶滑模制导律设计

为设计同时受到偏移量和末端攻击角度约束的三维制导律,由于分数阶微积分算子具有记忆性和遗忘性优点,将其引入到滑模面的设计当中;并利用扩张状态观测器,对目标机动加速度和弹目相对运动模型中的耦合项,进行实时估计与补偿;同时结合设计的新型自适应趋近律,得到自适应分数级滑模制导律。通过李雅普诺夫稳定性定理证明了制导律的收敛性。仿真结果证明了制导律的有效性。